1).?簡介

OpenCV的全稱是Open Source Computer Vision Library，是一個跨平臺的計算機視覺庫。OpenCV是由英特爾公司發起并參與開發，以BSD許可證授權發行，可以在商業和研究領域中免費使用。OpenCV可用于開發實時的圖像處理、計算機視覺以及模式識別程序，以解決人機交互，人臉識別以及動作跟蹤等領域的問題。

本文所采用的測試平臺為來自Toradex的ARM?計算機模塊平臺Colibri iMX6DL搭配其對應的開發載板Colibri Eva Board.

2.?準備

a). Colibri iMX6DL系統通過載板X18連接LVDS LCD顯示屏。

b). USB camera?用于后續OpenCV演示程序測試。

c). Colibri iMX6DL?系統使用Toradex Linux Release V2.6.1，不過原生沒有包含OpenCV支持，可以通過下面兩種方式集成OpenCV。

./?在Colibri iMX6DL官方Linux release系統上面，通過opkg軟件管理器在線安裝

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root@colibri-imx6# opkg update

root@colibri-imx6# opkg install opencv

root@colibri-imx6# opkg install opencv-apps

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./?基于Toradex Openembedded環境添加OpenCV相關并重新編譯，好處可以更方便的定制所需安裝的包，如添加ffmpeg/lib**支持。建立環境和編譯相關請參考這里，涉及到添加OpenCV支持的修改請參考下面兩個patch文件，然后根據這里說明將重新編譯好的image文件更新到Colibri iMX6DL模塊上面去。

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//local.conf文件添加OpenCV支持

https://github.com/simonqin09/opencv_patch/blob/master/local.conf.opencv.patch

//?修改OpenCV recipte添加FFMPEG/lib**和multicore（TBB）支持，不過請注意lib**是商業授權，這里只作為測試使用，不能直接用于商業發布。

https://github.com/simonqin09/opencv_patch/blob/master/opencv_2.4.bb.patch

//修改OpenCV bitbake recipt添加gstreamer支持

https://github.com/simonqin09/opencv_patch/blob/master/opencv_2.4.bbappend.patch

// bitbake image

Toradex-ubuntu$ bitbake angstrom-lxde-image

//bitbake toolchain

Toradex-ubuntu$ bitbake -c populate_sdk angstrom-lxde-image

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d).?在開發主機安裝上面生成的toolchain，可以放到任意位置，本文為了后續操作方便，將安裝好的SDK目錄下的”sysroots”目錄鏈接到”/home/username/sysroots”下面。

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Toradex-ubuntu$ ./angstrom-glibc-x86_64-armv7at2hf-vfp-neon-v2015.12-toolchain.sh

Toradex-ubuntu$ ln –s SDK folder/sysroots /home/username/sysroots

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3). OpenCV Demo演示

a).?本文使用的演示程序是修改于openCV?文檔中的基于Haar Cascades?級聯分類器的人臉識別demo，源代碼如下

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https://github.com/simonqin09/opencv/blob/master/facedetect.cpp

//?源代碼中需要對應修改“haarcascade_frontalface_alt2.xml”文件在Colibri iMX6的放置路徑，這里使用的是”/home/root”

//?源代碼中需要對應修改USB?攝像頭對應的設備名字，本文是”/dev/video0”,?在你的環境可以通過”v4l2-ctl –list-devices”命令來確定

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b).?對應的Makefile如下，如果你的toolchain安裝在不同目錄，要對應修改sysroots目錄路徑

https://github.com/simonqin09/opencv/blob/master/Makefile

c).?將編譯好的可執行文件以及下面地址的“haarcascade_frontalface_alt2.xml”文件都復制到Colibri iMX6DL同一目錄下面，文本使用目錄”/home/root”

d).?執行程序，當有人臉正面出現在攝像頭內就會顯示識別出的人臉數目

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root@colibri-imx6# ./facedetect

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4).?總結

本文基于NXP iMX6嵌入式平臺測試了OpenCV的基本部署和運行，另外雖然OpenCV用C++編寫，也支持很多其他語言的接口甚至使用CUDA的GPU接口。

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