宿主機：具備為其它計算機系統開發應用程序能力的計算機，稱之為宿主機。宿主的概念來源于生物界，在宿主的內部往往寄生著其它生物。而宿主機內類似的駐有在其它計算機系統上的應用程序。在宿主機上可以為其它計算機編寫程序代碼，然后交叉編譯生成可以在其它計算機系統上運行的可執行程序，同時還可以離線仿真、在線調試程序。在實際開發過程中，PC通常扮演宿主機的角色。

目標系統：待開發軟件的嵌入式硬件設備稱為目標系統。由于目標系統硬件與軟件資源的限制，其往往不具備自我開發應用的能力。所以它必須要借助于宿主機才能完成軟件的開發工作。但目標系統可以借助某些特定的駐留軟件來配合宿主機的軟件開發工作，從而使開發效率得以大大提升。

調試連線：宿主機為目標系統開發軟件，必須通過交叉編譯才能下載至目標系統上運行，同時完成在線仿真調試才能在最終發布軟件。所以開發過程中，必須要借助各種硬件連線來完成各式各樣的數據交互工作。調試連接線一般有：串口連接線、JTAG連接線、以太網連接線。串口連接線一般作為宿主機下達控制指令、回顯目標系統運行狀態時的數據交互；JTAG連接線一般作為在線仿真或燒錄Bootloader使用；以太網連接線一般作為大批量數據信息交互使用（下載內核、根文件系統、用戶應用程序等等）。調試連線種類不同，用處也不同，各自之間都不可能完全替代，了解掌握每種連接線的特定作用非常重要。

宿主機開發環境

操作系統環境：宿主機一般選擇Linux作為操作系統，這樣需要開發者能夠熟練掌握并使用Linux操作系統。開放前，一定要配置好Linux的工作環境，比如：與windows的文件共享、重要系統服務的配置、文本編輯工具等等。安裝操作系統時，在不熟悉Linux的前提下，可以選擇完全安裝，這樣在使用過程中就可以有效的避免一些問題。

交叉編譯環境：宿主機上開發的應用程序，必須編譯成可以在目標系統上運行的可執行程序，這就需要交叉編譯。交叉編譯必須要借助交叉編譯器，安裝交叉編譯器后，必須配置正確的環境變量。在開發過程中，往往可能用到不同版本的交叉編譯器，所以在使用過程中一定要時刻保持清醒頭腦，選擇恰當的版本。

調試環境：調試的過程中，會使用到串口，所以串口調試工具軟件必須要能熟練的使用；JTAG硬件設備驅動與JTAG燒錄工具也要安裝配置正確；在開發過程中，還會使用到NFS、TFTP等網絡工具，所以在宿主機上配置并啟動網絡服務同樣是非常重要的工作。

來源：嵌入式系統開發者之家