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在傳統(tǒng)的 Unix 模型中,當(dāng)一個(gè)進(jìn)程需要由另一個(gè)實(shí)體執(zhí)行某件事時(shí),該進(jìn)程派生(fork)一個(gè)子進(jìn)程,讓子進(jìn)程去進(jìn)行處理。Unix 下的大多數(shù)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器程序都是這么編寫的,即父進(jìn)程接受連接,派生子進(jìn)程,子進(jìn)程處理與客戶的交互。
雖然這種模型很多年來使用得很好,但是 fork 時(shí)有一些問題:
fork 是昂貴的。內(nèi)存映像要從父進(jìn)程拷貝到子進(jìn)程,所有描述字要在子進(jìn)程中復(fù)制等等。目前有的 Unix 實(shí)現(xiàn)使用一種叫做寫時(shí)拷貝(copy-on-write)的技術(shù),可避免父進(jìn)程數(shù)據(jù)空間向子進(jìn)程的拷貝。盡管有這種優(yōu)化技術(shù),fork 仍然是昂貴的。
fork 子進(jìn)程后,需要用進(jìn)程間通信(IPC)在父子進(jìn)程之間傳遞信息。Fork 之前的信息容易傳遞,因?yàn)樽舆M(jìn)程從一開始就有父進(jìn)程數(shù)據(jù)空間及所有描述字的拷貝。但是從子進(jìn)程返回信息給父進(jìn)程需要做更多的工作。
線程有助于解決這兩個(gè)問題。線程有時(shí)被稱為輕權(quán)進(jìn)程(lightweight process),因?yàn)榫€程比進(jìn)程 “輕權(quán)”,一般來說,創(chuàng)建一個(gè)線程要比創(chuàng)建一個(gè)進(jìn)程快 10~100 倍。
一個(gè)進(jìn)程中的所有線程共享相同的全局內(nèi)存,這使得線程很容易共享信息,但是這種簡易性也帶來了同步問題。
一個(gè)進(jìn)程中的所有線程不僅共享全局變量,而且共享:進(jìn)程指令、大多數(shù)數(shù)據(jù)、打開的文件(如描述字)、信號(hào)處理程序和信號(hào)處置、當(dāng)前工作目錄、用戶 ID 和組 ID。但是每個(gè)線程有自己的線程 ID、寄存器集合(包括程序計(jì)數(shù)器和棧指針)、棧(用于存放局部變量和返回地址)、error、信號(hào)掩碼、優(yōu)先級(jí)。在 Linux 中線程編程符合 Posix.1 標(biāo)準(zhǔn),稱為 Pthreads。所有的 pthread 函數(shù)都以 pthread開頭。在調(diào)用它們前均要包括 pthread.h 頭文件,一個(gè)函數(shù)庫 libpthread 實(shí)現(xiàn)。
線程基礎(chǔ)介紹:==========
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):
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pthread_t:線程的ID pthread_attr_t:線程的屬性
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操作函數(shù):
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pthread_create():創(chuàng)建一個(gè)線程 pthread_exit():終止當(dāng)前線程 pthread_cancel():中斷另外一個(gè)線程的運(yùn)行 pthread_join():阻塞當(dāng)前的線程,直到另外一個(gè)線程運(yùn)行結(jié)束 pthread_attr_init():初始化線程的屬性 pthread_attr_setdetachstate():設(shè)置脫離狀態(tài)的屬性(決定這個(gè)線程在終止時(shí)是否可以被結(jié)合) pthread_attr_getdetachstate():獲取脫離狀態(tài)的屬性 pthread_attr_destroy():刪除線程的屬性 pthread_kill():向線程發(fā)送一個(gè)信號(hào)
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同步函數(shù):
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用于?mutex?和條件變量 pthread_mutex_init()初始化互斥鎖 pthread_mutex_destroy()刪除互斥鎖 pthread_mutex_lock():占有互斥鎖(阻塞操作) pthread_mutex_trylock():試圖占有互斥鎖(不阻塞操作)。即,當(dāng)互斥鎖空閑時(shí),將占有該鎖;否則,立即返回。 pthread_mutex_unlock():釋放互斥鎖 pthread_cond_init():初始化條件變量 pthread_cond_destroy():銷毀條件變量 pthread_cond_signal():喚醒第一個(gè)調(diào)用pthread_cond_wait()而進(jìn)入睡眠的線程 pthread_cond_wait():等待條件變量的特殊條件發(fā)生 Thread-local storage(或者以Pthreads術(shù)語,稱作線程特有數(shù)據(jù)): pthread_key_create():分配用于標(biāo)識(shí)進(jìn)程中線程特定數(shù)據(jù)的鍵 pthread_setspecific():為指定線程特定數(shù)據(jù)鍵設(shè)置線程特定綁定 pthread_getspecific():獲取調(diào)用線程的鍵綁定,并將該綁定存儲(chǔ)在?value?指向的位置中 pthread_key_delete():銷毀現(xiàn)有線程特定數(shù)據(jù)鍵 pthread_attr_getschedparam();獲取線程優(yōu)先級(jí) pthread_attr_setschedparam();設(shè)置線程優(yōu)先級(jí)
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概念:======
線程的組成部分:
Thread ID 線程 ID
Stack 棧
Policy 優(yōu)先級(jí)
Signal mask 信號(hào)碼
Errno 錯(cuò)誤碼
Thread-Specific Data 特殊數(shù)據(jù)
線程定義=======
pthread_t pthread_ID , 用于標(biāo)識(shí)一個(gè)線程,不能單純看成整數(shù),可能是結(jié)構(gòu)體,與實(shí)現(xiàn)有關(guān)
pthread_equal 函數(shù)用于比較兩個(gè) pthread_t 是否相等
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#include??? int?pthread_equal(pthread_t?tid1,pthread_t?tid2)
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pthread_self 函數(shù)用于獲得本線程的 thread id
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#include??? pthread?_t?pthread_self(void);
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線程的創(chuàng)建========
創(chuàng)建線程調(diào)用 pthread_create 函數(shù):
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#include??? ?int?pthread_create( ????????pthread_t*restrict?tidp, ????????constpthread_attr_t*restrict?attr, ????????void*(*start_rtn)(void*),void*restrict?arg);
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參數(shù)說明:
pthread_t *restrict tidp:返回最后創(chuàng)建出來的 Thread 的 Thread ID
const pthread_attr_t *restrict attr:指定線程的 Attributes,后面會(huì)講道,現(xiàn)在可以用 NULL
void *(*start_rtn)(void *):指定線程函數(shù)指針,該函數(shù)返回一個(gè) void ,參數(shù)也為 void
void *restrict arg:傳入給線程函數(shù)的參數(shù)
返回錯(cuò)誤值。
一個(gè)進(jìn)程中的每個(gè)線程都由一個(gè)線程 ID(thread ID)標(biāo)識(shí),其數(shù)據(jù)類型是 pthread_t(常常是 unsigned int)。如果新的線程創(chuàng)建成功,其 ID 將通過 tid 指針返回。
每個(gè)線程都有很多屬性:優(yōu)先級(jí)、起始棧大小、是否應(yīng)該是一個(gè)守護(hù)線程等等,當(dāng)創(chuàng)建線程時(shí),我們可通過初始化一個(gè) pthread_attr_t 變量說明這些屬性以覆蓋缺省值。我們通常使用缺省值,在這種情況下,我們將 attr 參數(shù)說明為空指針。
最后,當(dāng)創(chuàng)建一個(gè)線程時(shí),我們要說明一個(gè)它將執(zhí)行的函數(shù)。線程以調(diào)用該函數(shù)開始,然后或者顯式地終止(調(diào)用 pthread_exit)或者隱式地終止(讓該函數(shù)返回)。函數(shù)的地址由 func 參數(shù)指定,該函數(shù)的調(diào)用參數(shù)是一個(gè)指針 arg,如果我們需要多個(gè)調(diào)用參數(shù),我們必須將它們打包成一個(gè)結(jié)構(gòu),然后將其地址當(dāng)作唯一的參數(shù)傳遞給起始函數(shù)。
在 func 和 arg 的聲明中,func 函數(shù)取一個(gè)通用指針(void *)參數(shù),并返回一個(gè)通用指針(void *),這就使得我們可以傳遞一個(gè)指針(指向任何我們想要指向的東西)給線程,由線程返回一個(gè)指針(同樣指向任何我們想要指向的東西)。調(diào)用成功,返回 0,出錯(cuò)時(shí)返回正 Exxx 值。
pthread 函數(shù)在出錯(cuò)的時(shí)候不會(huì)設(shè)置 errno,而是直接返回錯(cuò)誤值
在 Linux 系統(tǒng)下面,在老的內(nèi)核中,由于 Thread 也被看作是一種特殊,可共享地址空間和資源的 Process,因此在同一個(gè) Process 中創(chuàng)建的不同 Thread 具有不同的 Process ID(調(diào)用 getpid 獲得)。而在新的 2.6 內(nèi)核之中,Linux 采用了 NPTL(Native POSIX Thread Library) 線程模型,在該線程模型下同一進(jìn)程下不同線程調(diào)用 getpid 返回同一個(gè) PID。
不能對(duì)創(chuàng)建的新線程和當(dāng)前創(chuàng)建者線程的運(yùn)行順序作出任何假設(shè)
線程的退出========
exit, _Exit, _exit 用于中止當(dāng)前進(jìn)程,而非線程
中止線程可以有三種方式:
a.在線程函數(shù)中 return
b.被同一進(jìn)程中的另外的線程 Cancel 掉
c. 線程調(diào)用 pthread_exit 函數(shù)
pthread_exit 和 pthread_join 函數(shù)的用法:
a.線程 A 調(diào)用 pthread_join(B, &rval_ptr),被 Block,進(jìn)入 Detached 狀態(tài)(如果已經(jīng)進(jìn)入 Detached 狀態(tài),則 pthread_join 函數(shù)返回 EINVAL)。如果對(duì) B 的結(jié)束代碼不感興趣,rval_ptr 可以傳 NULL。
b. 線程 B 調(diào)用 pthread_exit(rval_ptr),退出線程 B,結(jié)束代碼為 rval_ptr。注意 rval_ptr 指向的內(nèi)存的生命周期,不應(yīng)該指向 B 的 Stack 中的數(shù)據(jù)。
c. 線程 A 恢復(fù)運(yùn)行,pthread_join 函數(shù)調(diào)用結(jié)束,線程 B 的結(jié)束代碼被保存到 rval_ptr 參數(shù)中去。如果線程 B 被 Cancel,那么 rval_ptr 的值就是 PTHREAD_CANCELLED。
兩個(gè)函數(shù)原型如下:
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#include?? void?pthread_exit(void*rval_ptr); ? int?pthread_join(pthread_t?thread,void**rval_ptr);
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該函數(shù)等待一個(gè)線程終止。把線程和進(jìn)程相比,pthread_creat 類似于 fork,而 pthread_join 類似于 waitpid。我們必須要等待線程的 tid,很可惜,我們沒有辦法等待任意一個(gè)線程結(jié)束。如果 status 指針非空,線程的返回值(一個(gè)指向某個(gè)對(duì)象的指針)將存放在 status 指向的位置。
一個(gè) Thread 可以要求另外一個(gè) Thread 被 Cancel,通過調(diào)用 pthread_cancel 函數(shù):
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#include?? void?pthread_cancel(pthread_t?tid)
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該函數(shù)會(huì)使指定線程如同調(diào)用了 pthread_exit(PTHREAD_CANCELLED)。不過,指定線程可以選擇忽略或者進(jìn)行自己的處理,在后面會(huì)講到。此外,該函數(shù)不會(huì)導(dǎo)致 Block,只是發(fā)送 Cancel 這個(gè)請(qǐng)求。
線程可以安排在它退出的時(shí)候,某些函數(shù)自動(dòng)被調(diào)用,類似 atexit() 函數(shù)。需要調(diào)用如下函數(shù):
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#include?? void?pthread_cleanup_push(void(*rtn)(void*),void*arg); void?pthread_cleanup_pop(int?execute);
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這兩個(gè)函數(shù)維護(hù)一個(gè)函數(shù)指針的 Stack,可以把函數(shù)指針和函數(shù)參數(shù)值 push/pop。執(zhí)行的順序則是從棧頂?shù)綏5祝簿褪呛?push 的順序相反。
在下面情況下 pthread_cleanup_push 所指定的 thread cleanup handlers 會(huì)被調(diào)用:
a.調(diào)用 pthread_exit
b.相應(yīng) cancel 請(qǐng)求
c.以非 0 參數(shù)調(diào)用 pthread_cleanup_pop()。(如果以 0 調(diào)用 pthread_cleanup_pop(),那么 handler 不會(huì)被調(diào)用
有一個(gè)比較怪異的要求是,由于這兩個(gè)函數(shù)可能由宏的方式來實(shí)現(xiàn),因此這兩個(gè)函數(shù)的調(diào)用必須得是在同一個(gè) Scope 之中,并且配對(duì),因?yàn)樵?pthread_cleanup_push 的實(shí)現(xiàn)中可能有一個(gè) {,而 pthread_cleanup_pop 可能有一個(gè)}。因此,一般情況下,這兩個(gè)函數(shù)是用于處理意外情況用的,舉例如下:
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void*thread_func(void*arg) { ????pthread_cleanup_push(cleanup,“handler”) ? ????//?do?something ? ????Pthread_cleanup_pop(0); ????return((void*)0); }
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進(jìn)程函數(shù)和線程函數(shù)的相關(guān)性:
缺省情況下,一個(gè)線程 A 的結(jié)束狀態(tài)被保存下來直到 pthread_join 為該線程被調(diào)用過,也就是說即使線程 A 已經(jīng)結(jié)束,只要沒有線程 B 調(diào)用 pthread_join(A),A 的退出狀態(tài)則一直被保存。而當(dāng)線程處于 Detached 狀態(tài)之時(shí),當(dāng)線程退出的時(shí)候,其資源可以立刻被回收,那么這個(gè)退出狀態(tài)也丟失了。在這個(gè)狀態(tài)下,無法為該線程調(diào)用 pthread_join 函數(shù)。我們可以通過調(diào)用 pthread_detach 函數(shù)來使指定線程進(jìn)入 Detach 狀態(tài):
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#include?int?pthread_detach(pthread_t?tid);
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通過修改調(diào)用 pthread_create 函數(shù)的 attr 參數(shù),我們可以指定一個(gè)線程在創(chuàng)建之后立刻就進(jìn)入 Detached 狀態(tài)
線程同步=======
互斥量:Mutex
各個(gè)現(xiàn)成向同一個(gè)文件順序?qū)懭霐?shù)據(jù),最后得到的結(jié)果是不可想象的。所以用互斥鎖來保證一段時(shí)間內(nèi)只有一個(gè)線程在執(zhí)行一段代碼。
用于互斥訪問
類型:pthread_mutex_t,必須被初始化為 PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER
(用于靜態(tài)分配的 mutex,等價(jià)于 pthread_mutex_init(…, NULL))或者調(diào)用 pthread_mutex_init。Mutex 也應(yīng)該用 pthread_mutex_destroy 來銷毀。這兩個(gè)函數(shù)原型如下:(attr 的具體含義下一章討論)
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#include?? int?pthread_mutex_init( ???????pthread_mutex_t*restrict?mutex, ???????constpthread_mutexattr_t*restrict?attr) ? int?pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t*mutex);
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pthread_mutex_lock 用于 Lock Mutex,如果 Mutex 已經(jīng)被 Lock,該函數(shù)調(diào)用會(huì) Block 直到 Mutex 被 Unlock,然后該函數(shù)會(huì) Lock Mutex 并返回。pthread_mutex_trylock 類似,只是當(dāng) Mutex 被 Lock 的時(shí)候不會(huì) Block,而是返回一個(gè)錯(cuò)誤值 EBUSY。
pthread_mutex_unlock 則是 unlock 一個(gè) mutex。這三個(gè)函數(shù)原型如下:
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#include?? int?pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t*mutex); ? int?pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t*mutex); ? int?pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t*mutex);
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舉例說明
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void?reader_function?(void); void?writer_function?(void); char?buffer; int?buffer_has_item=0; pthread_mutex_t?mutex; struct?timespec?delay; void?main?(void) { pthread_t?reader; /*?定義延遲時(shí)間*/ delay.tv_sec?=2; delay.tv_nec?=0; /*?用默認(rèn)屬性初始化一個(gè)互斥鎖對(duì)象*/ pthread_mutex_init?(&mutex,NULL); pthread_create(&reader,?pthread_attr_default,(void*)&reader_function),?NULL); writer_function(); } void?writer_function?(void){ while(1){ /*?鎖定互斥鎖*/ pthread_mutex_lock?(&mutex); if(buffer_has_item==0){ buffer=make_new_item(); buffer_has_item=1; } /*?打開互斥鎖*/ pthread_mutex_unlock(&mutex); pthread_delay_np(&delay); } } void?reader_function(void){ while(1){ pthread_mutex_lock(&mutex); if(buffer_has_item==1){ consume_item(buffer); buffer_has_item=0; } pthread_mutex_unlock(&mutex); pthread_delay_np(&delay); } }
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需要注意的是在使用互斥鎖的過程中很有可能會(huì)出現(xiàn)死鎖:兩個(gè)線程試圖同時(shí)占用兩個(gè)資源,并按不同的次序鎖定相應(yīng)的互斥鎖,例如兩個(gè)線程都需要鎖定互斥鎖 1 和互斥鎖 2,a 線程先鎖定互斥鎖 1,b 線程先鎖定互斥鎖 2,這時(shí)就出現(xiàn)了死鎖。此時(shí)我們可以使用函數(shù) pthread_mutex_trylock,它是函數(shù) pthread_mutex_lock 的非阻塞版本,當(dāng)它發(fā)現(xiàn)死鎖不可避免時(shí),它會(huì)返回相應(yīng)的信息,程序員可以針對(duì)死鎖做出相應(yīng)的處理。另外不同的互斥鎖類型對(duì)死鎖的處理不一樣,但最主要的還是要程序員自己在程序設(shè)計(jì)注意這一點(diǎn)
讀寫鎖:Reader-Writer Locks
多個(gè)線程可以同時(shí)獲得讀鎖 (Reader-Writer lock in read mode),但是只有一個(gè)線程能夠獲得寫鎖 (Reader-writer lock in write mode)
讀寫鎖有三種狀態(tài)
一個(gè)或者多個(gè)線程獲得讀鎖,其他線程無法獲得寫鎖
一個(gè)線程獲得寫鎖,其他線程無法獲得讀鎖
沒有線程獲得此讀寫鎖
類型為 pthread_rwlock_t
創(chuàng)建和關(guān)閉方法如下:
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#include?? int?pthread_rwlock_init( ???????pthread_rwlock_t*restrict?rwlock, ???????constpthread_rwlockattr_t*restrict?attr) ? int?pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t*rwlock);
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獲得讀寫鎖的方法如下:
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#include?? int?pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t*rwlock); ? int?pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t*rwlock); ? int?pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t*rwlock); ? int?pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t*rwlock); ? int?pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t*rwlock);
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pthread_rwlock_rdlock:獲得讀鎖
pthread_rwlock_wrlock:獲得寫鎖
pthread_rwlock_unlock:釋放鎖,不管是讀鎖還是寫鎖都是調(diào)用此函數(shù)
注意具體實(shí)現(xiàn)可能對(duì)同時(shí)獲得讀鎖的線程個(gè)數(shù)有限制,所以在調(diào)用 pthread_rwlock_rdlock 的時(shí)候需要檢查錯(cuò)誤值,而另外兩個(gè) pthread_rwlock_wrlock 和 pthread_rwlock_unlock 則一般不用檢查,如果我們代碼寫的正確的話。
Conditional Variable:條件變量
互斥鎖一個(gè)明顯的缺點(diǎn)是它只有兩種狀態(tài):鎖定和非鎖定。而條件變量通過允許線程阻塞和等待另一個(gè)線程發(fā)送信號(hào)的方法彌補(bǔ)了互斥鎖的不足,它常和互斥鎖一起使用。使用時(shí),條件變量被用來阻塞一個(gè)線程,當(dāng)條件不滿足時(shí),線程往往解開相應(yīng)的互斥鎖并等待條件發(fā)生變化。一旦其它的某個(gè)線程改變了條件變量,它將通知相應(yīng)的條件變量喚醒一個(gè)或多個(gè)正被此條件變量阻塞的線程。這些線程將重新鎖定互斥鎖并重新測試條件是否滿足。一般說來,條件變量被用來進(jìn)行線程間的同步。
條件必須被 Mutex 保護(hù)起來
類型為:pthread_cond_t,必須被初始化為 PTHREAD_COND_INITIALIZER(用于靜態(tài)分配的條件,等價(jià)于 pthread_cond_init(…, NULL))或者調(diào)用 pthread_cond_init
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#include?? int?pthread_cond_init( ???????pthread_cond_t*restrict?cond, ???????constpthread_condxattr_t*restrict?attr) ? int?pthread_cond_destroy(pthread_cond_t*cond);
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pthread_cond_wait 函數(shù)用于等待條件發(fā)生(=true)。pthread_cond_timedwait 類似,只是當(dāng)?shù)却瑫r(shí)的時(shí)候返回一個(gè)錯(cuò)誤值 ETIMEDOUT。超時(shí)的時(shí)間用 timespec 結(jié)構(gòu)指定。此外,兩個(gè)函數(shù)都需要傳入一個(gè) Mutex 用于保護(hù)條件
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#include?? int?pthread_cond_wait( ???????pthread_cond_t*restrict?cond, ???????pthread_mutex_t*restrict?mutex); ? int?pthread_cond_timedwait( ???????pthread_cond_t*restrict?cond, ???????pthread_mutex_t*restrict?mutex, ???????conststruct?timespec?*restrict?timeout);
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一個(gè)簡單例子:
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pthread_mutex_t?count_lock; pthread_cond_t?count_nonzero; unsigned?count; decrement_count?(){ pthread_mutex_lock?(&count_lock); while(count==0) pthread_cond_wait(&count_nonzero,&count_lock); count=count?-1; pthread_mutex_unlock?(&count_lock); } increment_count(){ pthread_mutex_lock(&count_lock); if(count==0) pthread_cond_signal(&count_nonzero); count=count+1; pthread_mutex_unlock(&count_lock); }
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count 值為 0 時(shí), decrement 函數(shù)在 pthread_cond_wait 處被阻塞,并打開互斥鎖 count_lock。此時(shí),當(dāng)調(diào)用到函數(shù) increment_count 時(shí),pthread_cond_signal()函數(shù)改變條件變量,告知 decrement_count()停止阻塞。
timespec 結(jié)構(gòu)定義如下:
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struct?timespec?{ ???????time_t?tv_sec;???????/*?seconds?*/ ???????long???tv_nsec;??????/*?nanoseconds?*/ };
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注意 timespec 的時(shí)間是絕對(duì)時(shí)間而非相對(duì)時(shí)間,因此需要先調(diào)用 gettimeofday 函數(shù)獲得當(dāng)前時(shí)間,再轉(zhuǎn)換成 timespec 結(jié)構(gòu),加上偏移量。
有兩個(gè)函數(shù)用于通知線程條件被滿足(=true):
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#include?? int?pthread_cond_signal(pthread_cond_t*cond); ? int?pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t*cond);
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兩者的區(qū)別是前者會(huì)喚醒單個(gè)線程,而后者會(huì)喚醒多個(gè)線程。
線程屬性=======
線程屬性設(shè)置
我們用 pthread_create 函數(shù)創(chuàng)建一個(gè)線程,在這個(gè)線程中,我們使用默認(rèn)參數(shù),即將該函數(shù)的第二個(gè)參數(shù)設(shè)為 NULL。的確,對(duì)大多數(shù)程序來說,使用默認(rèn)屬性就夠了,但我們還是有必要來了解一下線程的有關(guān)屬性。
屬性結(jié)構(gòu)為 pthread_attr_t,它同樣在頭文件 pthread.h 中定義,屬性值不能直接設(shè)置,須使用相關(guān)函數(shù)進(jìn)行操作,初始化的函數(shù)為 pthread_attr_init,這個(gè)函數(shù)必須在 pthread_create 函數(shù)之前調(diào)用。屬性對(duì)象主要包括是否綁定、是否分離、
堆棧地址、堆棧大小、優(yōu)先級(jí)。默認(rèn)的屬性為非綁定、非分離、缺省的堆棧、與父進(jìn)程同樣級(jí)別的優(yōu)先級(jí)。
綁定
關(guān)于線程的綁定,牽涉到另外一個(gè)概念:輕進(jìn)程(LWP:Light Weight Process)。輕進(jìn)程可以理解為內(nèi)核線程,它位于用戶層和系統(tǒng)層之間。系統(tǒng)對(duì)線程資源的分配、對(duì)線程的控制是通過輕進(jìn)程來實(shí)現(xiàn)的,一個(gè)輕進(jìn)程可以控制一個(gè)或多個(gè)線程。默認(rèn)狀況下,啟動(dòng)多少輕進(jìn)程、哪些輕進(jìn)程來控制哪些線程是由系統(tǒng)來控制的,這種狀況即稱為非綁定的。綁定狀況下,則顧名思義,即某個(gè)線程固定的 "綁" 在一個(gè)輕進(jìn)程之上。被綁定的線程具有較高的響應(yīng)速度,這是因?yàn)?CPU 時(shí)間片的調(diào)度是面向輕進(jìn)程的,綁定的線程可以保證在需要的時(shí)候它總有一個(gè)輕進(jìn)程可用。通過設(shè)置被綁定的輕進(jìn)程的優(yōu)先級(jí)和調(diào)度級(jí)可以使得綁定的線程滿足諸如實(shí)時(shí)反應(yīng)之類的要求。
設(shè)置線程綁定狀態(tài)的函數(shù)為 pthread_attr_setscope,它有兩個(gè)參數(shù),第一個(gè)是指向?qū)傩越Y(jié)構(gòu)的指針,第二個(gè)是綁定類型,它有兩個(gè)取值:PTHREAD_SCOPE_SYSTEM(綁定的)和 PTHREAD_SCOPE_PROCESS(非綁定的)。下面的代碼即創(chuàng)建了一個(gè)綁定的線程。
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#include?pthread_attr_t?attr; pthread_t?tid; /*初始化屬性值,均設(shè)為默認(rèn)值*/ pthread_attr_init(&attr); pthread_attr_setscope(&attr,?PTHREAD_SCOPE_SYSTEM); pthread_create(&tid,&attr,(void*)?my_function,?NULL);
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線程分離狀態(tài)
線程的分離狀態(tài)決定一個(gè)線程以什么樣的方式來終止自己。非分離的線程終止時(shí),其線程 ID 和退出狀態(tài)將保留,直到另外一個(gè)線程調(diào)用 pthread_join. 分離的線程在當(dāng)它終止時(shí),所有的資源將釋放,我們不能等待它終止。
設(shè)置線程分離狀態(tài)的函數(shù)為
pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate)
第二個(gè)參數(shù)可選為 PTHREAD_CREATE_DETACHED(分離線程)或 PTHREAD _CREATE_JOINABLE(非分離線程)。
這里要注意的一點(diǎn)是,如果設(shè)置一個(gè)線程為分離線程,而這個(gè)線程運(yùn)行又非??欤芸赡茉?pthread_create 函數(shù)返回之前就終止了,它終止以后就可能將線程號(hào)和系統(tǒng)資源移交給其他的線程使用,這樣調(diào)用 pthread_create 的線程就得到了錯(cuò)誤的線程號(hào)。要避免這種情況可以采取一定的同步措施,最簡單的方法之一是可以在被創(chuàng)建的線程里調(diào)用 pthread_cond_timewait 函數(shù),讓這個(gè)線程等待一會(huì)兒,留出足夠的時(shí)間讓函數(shù) pthread_create 返回。設(shè)置一段等待時(shí)間,是在多線程編程里常用的方法。
4.優(yōu)先級(jí)
它存放在結(jié)構(gòu) sched_param 中。用函數(shù)pthread_attr_getschedparam 和函數(shù) pthread_attr_setschedparam 進(jìn)行存放,一般說來,我們總是先取優(yōu)先級(jí),對(duì)取得的值修改后再存放回去。下面即是一段簡單的例子。
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#include?#include? pthread_attr_t?attr;pthread_t?tid; sched_param?param; int?newprio=20; /*初始化屬性*/ pthread_attr_init(&attr); /*設(shè)置優(yōu)先級(jí)*/ pthread_attr_getschedparam(&attr,?m);? param.sched_priority=newprio; pthread_attr_setschedparam(&attr,?m); pthread_create(&tid,&attr,(void*)myfunction,?myarg);
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評(píng)論