opengl與opencv有什么區別

　　OpenCV的全稱是Open Source Computer Vision Library，是一個跨平臺的計算機視覺庫（主要操作對象是圖像）。OpenCV是由英特爾公司發起并參與開發，以BSD許可證授權發行，可以在商業和研究領域中免費使用。OpenCV可用于開發實時的圖像處理、計算機視覺以及模式識別程序。該程序庫也可以使用英特爾公司的IPP進行加速處理。

　　OpenGL（全寫Open Graphics Library）是個定義了一個跨編程語言、跨平臺的應用程序接口（API）的規格，它用于生成二維、三維圖像。這個接口由近三百五十個不同的函數調用組成，用來從簡單的圖形比特繪制復雜的三維景象。而另一種程序接口系統是僅用于Microsoft Windows上的Direct3D。OpenGL常用于CAD、虛擬實境、科學可視化程序和電子游戲開發

　　兩者的區別就是Computer Vision和Computer Graphics這兩個學科之間的區別，前者專注于從采集到的視覺圖像中獲取信息，是用機器來理解圖像；后者是用機器繪制合適的視覺圖像給人看

　　OpenCV 與 OpenGL 的關系是什么？

　　如果讀者留意 OpenCV 2.3 之后的版本，那么會發現 cv：：ogl namespace，ogl 自然是 OpenGL了。一個三維計算機圖形庫為何出現在計算機視覺中，傳統的 CV 開發者是否需要學習它，這些問題待我一一來回答。

　　問題一：為何引入 OpenGL？

　　在 2.3 之前 OpenCV 的渲染部分都是由 CPU 來實現的，不論是畫線還是把圖片顯示到屏幕上。這有兩個問題，速度慢，同時沒法畫三維物體。引入 OpenGL 是為了借助顯卡的力量，顯卡比 CPU 更擅長渲染，同時顯卡和 CPU 可以同時干活。比方說，CPU 在獲取攝像頭畫面然后檢測人臉時，顯卡在渲染三維的人臉網格模型和高精度抗鋸齒的二維界面。

　　另外，隨著民用深度傳感器的普及，cv：：VideoCapture 第一時間增加了對 Kinect、華碩 Xtion、Intel Perceptual Computing SDK 等的支持。傳統的視覺計算中，深度圖只能當做單通道的灰度圖進行處理。想實現隔空的多點觸摸是綽綽有余，但是如果想實現三維重建（比如 Kinect Fushion）那么我們必須將算法升級到三維空間。相應的，三維空間的算法也需要三維的 API 進行渲染，也就是 OpenGL。

　　想開啟該功能，需要在配置 CMake 時選上 WITH_OPENGL=ON，然后重新編譯完整的 OpenCV 庫。我簡要介紹下幾個組件：

　　ogl：：Buffer 是 OpenGL 中的緩存區，可以用于保存多邊形的頂點和顏色等。

　　ogl：：Texture2D 是保存在顯卡中的二維貼圖，可以認為是得到 GPU 加速的 cv：：Mat。

　　前面這兩個類都只是保存數據，要把數據畫出來，還要用到 ogl：：render 函數。

　　oid ogl：：render（const Texture2D& tex， Rect_《double》 wndRect=Rect_《double》（0.0， 0.0， 1.0， 1.0）， Rect_《double》 texRect=Rect_《double》（0.0， 0.0， 1.0， 1.0））

　　問題二：是否應該學習 OpenGL？

　　It depends.

　　如果你開發的是命令行程序并不顯示任何圖像，或者顯示的圖片很簡單，那么不需要轉換到 cv：：ogl 下。

　　如果你的應用耗費了大量時間在圖片的顯示上，或是希望擁有高質量的界面系統，那么你可以借助 cv：：ogl：：Texture2D 加速圖像的渲染。

　　如果你開發的是增強現實應用，你肯定已經擁有了自己的三維渲染模塊，可以考慮與 cv：：ogl：：Buffer 整合。

　　如果你已經在使用 CUDA 模塊，對于渲染的時候數據需要回傳到 CPU 表示多此一舉，那么你可以使用 CUDA 與 OpenGL 的協同功能去除多余的數據傳輸。

　　另一方面，如果你不是 OpenCV 的用戶但是你正在開發虛擬現實應用，你可以考慮將視覺計算引入到你的系統中，實現類似 HoloLens 的設備。