把其它東西連到板上

　　你伺服電機(jī)的顏色或許不同 ，褐色或黑色（地線）在外圍，紅色（火線）在中間，黃色或白色（信號線）在板子的里面。這樣說或許你會(huì)明白多一點(diǎn)。如果你有讀過那個(gè)說明?，F(xiàn)在你要做的是記住每個(gè)線，將他正確連接到伺服電機(jī)上面。

　　安裝開發(fā)板，連接馬達(dá)

　　用雙面膠把板子粘在機(jī)器人上面。

　　確保這小插座（板的端部的金屬圈）安裝好，以確保電纜能夠輕易插入。因?yàn)槟銜?huì)多次重復(fù)這個(gè)動(dòng)作。同是要確保板子的底部沒有觸碰到任何金屬，這會(huì)導(dǎo)致短路。把馬達(dá)連接上之前焊上去的A&B針腳。

　　一個(gè)馬達(dá)的兩根導(dǎo)線連到板上的A，另一個(gè)馬達(dá)的連到B，沒規(guī)定哪個(gè)馬達(dá)要連到哪個(gè)接口，我們會(huì)編程控制剩下的東西。

　　我們需要把伺服電機(jī)轉(zhuǎn)到中間。當(dāng)然，你可以用手完成這個(gè)過程，但最明智的做法是用微控制器操縱這個(gè)伺服電機(jī)。因?yàn)檫t點(diǎn)你可以安裝機(jī)器人的“臉”，超向前，像微控制器控制的那樣。

　　根據(jù)你的電腦系統(tǒng)，下載相應(yīng)的軟件以寫程序。

　　安裝驅(qū)動(dòng)和下載線，把下載線插進(jìn)板上的接口。

　　裝上機(jī)器人的所有電池，然后等待，等待，如果未搵到異味和看到火花或者煙霧，你可以進(jìn)行以下的操作。

　　大部分版本的Picaxe編程軟件在其菜單欄有“options”這個(gè)選項(xiàng)，進(jìn)入，選擇一個(gè)“mode”頁面，有些編輯器在你打開程序的時(shí)候自動(dòng)打開這個(gè)頁面。

　　接下來你要找到一個(gè)“Firmware”的按鍵，或者是“Check firmware version”，點(diǎn)擊它。

　　接下來就是編輯器通過下載線發(fā)送信息給微控制器，同時(shí)確認(rèn)是Picaxe的哪款芯片，然后會(huì)反饋回來類似“28X1/40X1”之類的信息，這會(huì)在顯示屏上顯示出來。

　　如果有這些顯示，很好，證明你已經(jīng)連接上了。這時(shí)在屏幕上某個(gè)地方，你需要設(shè)置編輯器的型號，把其設(shè)為28X1/40X1。

　　如果出錯(cuò)，沒有找到微控制器或者其他提示錯(cuò)誤，你要閱讀其手冊尋求幫助。通常都是很簡單的，所以碰到錯(cuò)誤的時(shí)候盡管去嘗試解決?；蛘咴诹硪浑娔X上重試，看它是怎樣工作的。然后再試，再進(jìn)行錯(cuò)誤跟蹤等。

　　然后，進(jìn)入主程序編輯器，他就像一個(gè)文檔編輯器，如果沒有打開任何項(xiàng)目，在“file”下打開“New Basic”/“New”。然后寫下以下程序：

　　servo 0， 150

　　wait 2

　　這是個(gè)非常簡單的頭程序，第一行是告訴微控制器這里有個(gè)伺服電機(jī)在0端口，同時(shí)它要被設(shè)置到中間位置，也就是150那里。

　　第二行是等候兩秒，讓點(diǎn)擊有時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)起來。

　　經(jīng)過這個(gè)之后，微控制器不再做任何操作，會(huì)毫無目的的運(yùn)行。

　　寫下它，把代碼編入微控制器，在大部分系統(tǒng)按下F5就可以完成操作，你也可以點(diǎn)擊“program”。

　　程序正在燒錄，接下倆將有奇跡發(fā)生，伺服電機(jī)會(huì)跑到中間位置。

　　盡管不是做很多操作，但他已經(jīng)處在中間位置。

　　嘗試去摁住板上的“reset”鍵，當(dāng)伺服電機(jī)跑到另一邊，松開手，電機(jī)會(huì)跑到原來位置。

　　可能你認(rèn)為那不是中間位置，但那的確是，可能你電機(jī)的“號角”安裝得不合適，在其中間位置，有個(gè)螺絲釘。擰開螺絲釘，拿掉號角，確保微控制器的確把電機(jī)放在中間位置，然后擰上“號角”。

　　接下來嘗試讓電機(jī)跑到邊上，繼續(xù)擴(kuò)展這個(gè)程序：

　　servo 0， 75

　　wait 2

　　servo 0， 225

　　wait 2

　　servo 0， 150

　　wait 2

　　電機(jī)命令的有效值范圍是75到225，這是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)能娶到每一個(gè)角落的范圍，超過這個(gè)有效范圍的數(shù)值是不建議的，盡管會(huì)產(chǎn)生有趣的結(jié)果。

　　每次你運(yùn)行程序（你可以拔掉下載線，拔掉電池，然后在無線的情況下打開），一切都會(huì)從頭開始運(yùn)行。每次你reset，都會(huì)進(jìn)行同樣的操作。

　　如果你希望能夠循環(huán)，你可以在開始那里添加一個(gè)標(biāo)記，然后在程序結(jié)尾使它再回到那個(gè)標(biāo)記重新運(yùn)行，我們可以給這個(gè)標(biāo)記任何名稱，只需要一個(gè)詞，再加一個(gè)冒號，如下：

　　servofun：

　　servo 0， 75

　　wait 2

　　servo 0， 225

　　wait 2

　　servo 0， 150

　　wait 2

　　goto servofun

　　現(xiàn)在它就會(huì)無限循環(huán)，如果你喜歡，可以嘗試使它工作在任何地方，改變數(shù)值等等、