4．3 解碼軟件設計
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????ATmega8單片機T／C1的輸入捕捉功能是AVR定時／計數器的一個非常有特點的功能，T／C1的輸入捕捉單元可用于精確捕捉一個外部事件的發生，記錄事件發生的時間印記。當一個輸入捕捉事件發生時，T／C1的計數器TCNTl中的計數值被寫入輸入捕捉寄存器ICRl中，并置位輸入捕獲標志位ICFl，產生中斷申請。可通過設置寄存器TCCRlB的第6位ICESl來設定輸入捕捉信號觸發方式。本系統利用單片機的輸入捕捉功能進行解碼。
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??? 由曼徹斯特編碼特點可知，每位數據都由半個周期的高電平和半個周期的低電平組成，因此可將一個位數據拆分為兩位，即位數據“1”可視為“10”，位數據“O”可視為“01”，則64位數據可視為由128位組成。為了獲得完整且連續存放的64位ID信息，在此接收兩輪完整的64位數據，即接收256位。則上一輪接收到的停止位后緊跟著的必然是本輪接收到的起始位，據此找出起始同步頭。再根據曼碼特點獲得ID卡的有效數據(“10”解碼為“1”；“01”解碼為“O”)并進行LCR校驗，若校驗無誤，則將ID卡號輸出至PC機，并準備下一次的解碼；否則，直接準備下一次解碼。另外，在程序中首先定義一個數組bit[256]用來存放接收到的數據；定義一個變量flag用來標記256位數據接收完成；定義一個變量error用來標記校驗有錯誤產生。由于無ID卡靠近讀卡器的有效工作區時，單片機輸入捕捉引腳輸入的是高電平，因此在主程序中先設定為下降沿觸發，清零計數器TCNTl，打開T／C1的輸入捕捉功能。主程序流程圖如圖5所示。

??? 在輸入捕捉中斷程序中定義一個觸發沿標志tr=1(用于表示由下降沿引起的觸發)，同時定義一個無符號字符型變量i用來對接收到的數據個數進行計數，由于無符號字符型數據的取值范圍為O～255，所以當接收完256位時，i的值再次變為0。接著判斷是否為合法跳變，由以上分析可知，電平跳變的時間為256μs或512μs為合法跳變。本系統使用8 MHz時鐘，T／C1設置為無預分頻，則系統周期為O．125μs，則256μs對應計數值應為2 048，512μs對應計數值應為4 096。取計數值TCNTl小于5 000為合法跳變依據，若TC-NTl大于5 000，則認為是由干擾信號產生的非法跳變，并將其忽略，取TCNTl介于3 000～5 000之間為512μs跳變依據。若為合法跳變，由于是下降沿觸發的中斷，則認為接收到一位數據“1”；若為合法跳變且3 000???
??? 再將輸入捕捉觸發方式改為上升沿觸發，設定觸發沿標志tr=0(用于表示由上升沿引起的觸發)。當中斷是由上升沿觸發時，執行類似操作。圖6為中斷處理程序流程圖。