PIAE GROUP 的CAN總線學習板除了讓我們這群菜鳥學習CAN總線外，還設計了與NRF2401無線模塊的接口電路。關于無線模塊，在做畢設的時候就接觸過，那時用的是浦城公司的PT2262/PT2276這樣一對無線編碼收發模塊，由于時間倉促，當時沒怎么玩，只是拿來和單片機做了下測試，最后并沒有和程序聯調，挺遺憾的，這下弄來NRF2401該好好玩玩了。

　　當時PT2262的編碼原理還在Modelsim上仿真了，感覺PT2262的控制還是比較傻瓜型的，就是一個控制端，四個(六個)數據端，是并行傳輸的。當控制端置位后就把數據端的數據編碼發送到PT2272接收。PT2262有一個接收狀態端口接單片機的中斷口，這樣就可以響應并接收數據。而NRF2401的控制可不是這么簡單，它的學習最精髓的地方就是18個配置字的設置。通過這些配置字的設置，決定了NRF2401的工作方式，它與CPU的通信是SPI方式，也就是只要一個數據線和一個時鐘線就可以完成。另外，PT2262/2272是單工通信，而兩個NRF2401是可以互發數據的。

　　今天算是入了門，弄了個最簡單的實驗。上電后A節點數碼管顯示0，每按下一次中斷按鍵數碼管顯示加一，同時A節點不斷的發送數據到B節點。B節點在數碼管顯示接收到的數據。

　　先說說A節點發送部分的程序。主函數如下：

　　void main(void)

　　{

　　CPU_init(); //初始化CPU

　　NRF2401_init(); //初始化NRF2401A

　　while(1)

　　{

　　sending_data(); //RF發送數據

　　led_display(1,Send_data[0]); //發送數據顯示

　　}

　　}

　　先初始化單片機，主要是設置按鍵中斷口。然后是無線模塊NRF2401的初始化，這個初始化過程包括2401與單片機接口的初始化，還有就是命令字的配置，使2401工作在一個希望的狀態下。初始化后進入主循環，就是發送數據并且顯示發送的數據在數碼管上。發送數據部分是重點，其實也不復雜，只要控制相應的端口為發送模式，然后通過SPI協議往2401寫地址和數據就可以了。除此以外，因為有按鍵，所以還要有一個按鍵中斷的程序。

　　下面在說一下節點2接收部分的編程。先看主函數：

　　void main(void)

　　{

　　rx_data_buf[0]=0;

　　TxLED=1; //發射燈滅

　　RxLED=0; //接收燈亮，默認為接收模式,準備接收數據

　　NRF2401_init(); //初始化nRF2401A

　　while(1)

　　{

　　while(!DR1); //DR1是NRF2401的接收數據狀態標志位

　　// 0--沒有接收到數據，1--接收到數據，等待讀出

　　receive();

　　led_display(1,rx_data_buf[0]); //顯示接收數據

　　}

　　}

　　這個部分開始也是需要初始化，2401的初始化也是端口的初始化和命令字的配置。然后在主循環里要檢測是否接收數據狀態標志位置位了，如果沒有置位，則程序進入死循環，數碼管不會有顯示;如果置位了，則繼續執行接收數據程序，然后顯示接收的數據。接收數據程序receive()是重點，因為之前接收標志位已經置位了，所以它直接使用SPI方式把接收到的數據從2401讀出即可了。

　　仔細分析下，似乎并不難，其實動手前還是應該理清下思路，這樣不論對讀別人的程序還是對自己動手寫都是有好處的。