電子發燒友網訊:繼《單片機學習知識點全攻略》得到廣大讀者好評,根據有網友提出美中不足的是所用單片機編程語言為匯編,基于此,電子發燒友網再接再厲再次為讀者誠摯奉上非常詳盡的《單片機C語言知識點全攻略》系列單片機C語言學習教程,本教程共分為四部分,主要知識點如下所示。
第一部分知識點:
第一課 建立你的第一個KeilC51項目
第二課 C51HEX文件的生成和單片機
第三課 C51數據類型
第四課 C51常量
第二部分知識點:
第五課 C51變量
第六課 C51運算符和表達式
第七課 運算符和表達式(關系運算符)
第八課 運算符和表達式(位運算符)
第九課 C51運算符和表達式(指針和地址運算符)
第三部分知識點:
第十課 C51表達式語句及仿真器
第十一課 C51復合語句和條件語句
第十二課 C51開關分支語句
第十三課 C51循環語句
第十四課 C51函數
第四部分知識點:
第十五課 C51數組的使用
第十六課 C51指針的使用
第十七課 C51結構、聯合和枚舉的使用
附錄(運算符優先級和結合性等)
c語言是很好用的結構化語言,80年代后,c也能用在單片機上了。本站為了方便大家學習制作了一個單片機c語言教程,如果你是新手先看下下面的c51介紹吧,過去長期困擾人們的所謂“高級語言產生代碼太長,運行速度太慢,運行效率不高,所以不適合單片機使用”keil公司出品的單片機c語言集成開發環境成功的解決了這個難題,使得單片機c語言的效率大大的提高,而且在關鍵部位還能嵌入匯編語言代碼,從而挖掘程序的最高潛力。
目前,8051上的C語言的代碼長度,已經做到了匯編水平的1.2~1.5倍。4K字節以上的程度,C語言的優勢更能得到發揮。至于運行速度的問題,只要有好的仿真器,找出關鍵的代碼,再進一步做一下人工優化,就可很容易達到美滿。單片機c語言是高效的單片機開發語言,本站提供的單片機c語言教程共17課時,由淺入深,看完了這些教程你就基本了解了c51,能進行一般的單片機c語言程序設計了,現在讓我們開始學習吧。
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第一課、建立你的第一個KeilC51項目
隨著單片機技術的不斷發展,以單片機C語言為主流的高級語言也不斷被更多的單片機愛好者和工程師所喜愛。使用C51肯定要使用到編譯器,以便把寫好的C程序編譯為機器碼,這樣單片機才能執行編寫好的程序。KEIL uVISION2 是眾多單片機應用開發軟件中優秀的軟件之一,它支持眾多不一樣公司的MCS51架構的芯片,它集編輯,編譯,仿真等于一體,同時還支持,PLM,匯編和C語言的程序設計,它的界面和常用的微軟 VC++的界面相似,界面友好,易學易用,在調試程序,軟件仿真方面也有很強大的功能。本站提供的單片機c語言教程都是基于keilc51的。
下面結合8051介紹單片機C語言的優越性:
·無須懂得單片機的具體硬件,也能夠編出符合硬件實際的專業水平的程序;
·不懂得單片機的指令集,也能夠編寫完美的單片機程序;
·不同函數的數據實行覆蓋,有效利用片上有限的RAM空間;
·提供auto、static、const等存儲類型和專門針對8051單片機的data、idata、pdata、xdata、code等存儲類型,自動為變量合理地分配地址;
·C語言提供復雜的數據類型(數組、結構、聯合、枚舉、指針等),極大地增強了程序處理能力和靈活性;
·提供small、compact、large等編譯模式,以適應片上存儲器的大小;
·中斷服務程序的現場保護和恢復,中斷向量表的填寫,是直接與單片機相關的,都由C編譯器代辦;
·程序具有堅固性:數據被破壞是導致程序運行異常的重要因素。C語言對數據進行了許多專業性的處理,避免了運行中間非異步的破壞
·提供常用的標準函數庫,以供用戶直接使用;
·有嚴格的句法檢查,錯誤很少,可容易地在高級語言的水平上迅速地被排掉;
·可方便地接受多種實用程序的服務:如片上資源的初始化有專門的實用程序自動生成;再如,有實時多任務操作系統可調度多道任務,簡化用戶編程,提高運行的安全性等等。
·頭文件中定義宏、說明復雜數據類型和函數原型,有利于程序的移植和支持單片機的系列化產品的開發;
以上簡單介紹了 KEILC51 軟件,要使用KEILC51軟件,必需先要安裝它,這也是學習單片機編程語言所要求的第一步――建立學習環境。
安裝好后,您是不是想建立自己的第一個單片機C語言程序項目呢?下面就讓我們一起來建立一個小程序吧,請根據教程一步步的來,你絕對可以在短時間內熟悉c51的。
首先當然是運行KEIL軟件,接著按下面的步驟建立您的第一個項目:
(1)點擊 Project 菜單,選擇彈出的下拉式菜單中的 New Project,如圖 1-2。接著彈 出一個標準 Windows 文件對話窗口,如圖 1-3。在“文件名”中輸入您的第一個 C 程序項 目名稱,這里我們用“test”。“保存”后的文件擴展名為 uv2,這是 KEIL uVision2 項目文件擴展名,以后能直接點擊此文件以打開先前做的項目。
圖 1-2 New Project 菜單
圖 1-3 文件窗口
(2)選擇所要的單片機,這里選擇常用的 Ateml 公司的 AT89c51。而且本單片機c語言教程里的大部分程序都是基于此芯片的,此時屏幕如圖 1-4 所示。AT89c51 有什么功能、特點呢?看圖中右邊有簡單的介紹。完成上面步驟后,就可 以進行程序的編寫了。
(3)首先在項目中創建新的程序文件或加入舊程序文件。如果您沒有現成的程序,那 么就要新建一個程序文件。在 KEIL 中有一些程序的 Demo,在這里我們還是以一個 C 程序 為例介紹如何新建一個 C 程序和如何加到您的第一個項目中吧。點擊圖 1-5 中 1 的新建文 件的快捷按鈕,在 2 中出現一個新的文字編輯窗口,這個操作也能通過菜單 File-New 或 快捷鍵 Ctrl+N 來實現。好了,現在能編寫程序了。
下面是經典的一段程序,呵,如果您看過別的程序書也許也有類似的程序:
#include 《AT89X51.H》
#include 《stdio.h》
void main(void)
{
SCON = 0x50; //串口方式1,允許接收
TMOD = 0x20; //定時器1定時方式2
TCON = 0x40; //設定時器1開始計數
TH1 = 0xE8; //11.0592MHz 1200波特率
TL1 = 0xE8;
TI = 1;
TR1 = 1; //啟動定時器
while(1)
printf (Hello World! );; //顯示Hello World
}
圖 1-4 選取芯片
圖 1-5 新建程序文件
這段程序的功能是不斷從串行口輸出“Hello World!”字符,先不管程序的語法和意思吧,先 看看如何把它加入到項目中和如何編譯試運行。
(4)點擊圖 1-5 中的 3 保存新建的程序,也能用菜單 File-Save 或快捷鍵 Ctrl+S
進行保存。因是新文件所以保存時會彈出類似圖 1-3 的文件操作窗口,把第一個程序命名
為 test1.c,保存在項目所在的目錄中,這個時候您會發現程序單詞有了不一樣的顏色,說明 KEIL的C語言語法檢查生效了。如圖 1-6 鼠標在屏幕左邊的 Source Group1 文件夾圖標上右擊彈出 菜單,在這里能做在項目中增加減少文件等操作。選“Add File to Group ‘Source Group 1’” 彈出文件窗口,選擇剛剛保存的文件,按 ADD 按鈕,關閉文件窗,程序文件已加到項目中了。這個時候在 Source Group1 文件夾圖標左邊出現了一個小+號說明,文件組中有了文件,點擊它能展開查看。
圖 1-6 把文件加入到項目文件組中
(5)C程序文件已被加到了項目中了,下面就剩下編譯運行了。這個項目只是用做學 習新建程序項目和編譯運行仿真的基本方法,所以使用軟件默認的編譯設置,它不會生成用 于芯片燒寫的 HEX 文件。先來看圖 1-7 吧,圖中 1、2、3 都是編譯按鈕,不一樣是 1 是用 于編譯單個文件。2 是編譯鏈接當前項目,如果先前編譯過一次之后文件沒有做動編輯改動, 這個時候再點擊是不會再次重新編譯的。3 是重新編譯,每點擊一次均會再次編譯鏈接一次,不 管程序是否有改動。在 3 右邊的是停止編譯按鈕,只有點擊了前三個中的任一個,停止按鈕 才會生效。5 是菜單中的它們。在 4 中能看到編譯的錯誤信息和使用的系統資源情況等, 以后我們要查錯就靠它了。6 是有一個小放大鏡的按鈕,這就是開啟關閉調試模式的按鈕, 它也存在于菜單 Debug-StartStop Debug Session,快捷鍵為 Ctrl+F5。
圖 1-7 編譯程序
(6)進入調試模式,軟件窗口樣式大致如圖 1-8 所示。圖中 1 為運行,當程序處于停止 狀態時才有效,2 為停止,程序處于運行狀態時才有效。3 是復位,模擬芯片的復位,程序 回到最開頭處執行。按 4 能打開 5 中的串行調試窗口,這個窗口能看到從 51 芯片的串 行口輸入輸出的字符,這里的第一個項目也正是在這里看運行結果。這些在菜單中也有。首 先按 4 打開串行調試窗口,再按運行鍵,這個時候就能看到串行調試窗口中不斷的打印“Hello World!”。最后要停止程序運行回到文件編輯模式中,就要先按停止按鈕再按開啟關閉調試 模式按鈕。然后就能進行關閉 KEIL 等相關操作了。
圖 1-8 調試運行程序
第二課、C51HEX文件的生成和單片機最小系統
上一篇建立了第一個單片機C語言項目,但為了讓編譯好的程序能通過編程器寫入51芯 片中,要先用編譯器生成HEX文件,下面來看看如何用KEIL uVISION2來編譯生成用于燒寫 芯片的HEX文件。HEX文件格式是Intel公司提出的按地址排列的數據信息,數據寬度為字 節,所有數據使用16進制數字表示, 常用來保存單片機或其他處理器的目標程序代碼。它保 存物理程序存儲區中的目標代碼映象。一般的編程器都支持這種格式。我們先來打開第一個 項目,打開它的所在目錄,找到test.Uv2的文件就能打開先前的項目了。然后右擊圖2-1 中的1項目文件夾,彈出項目功能菜單,選Options for Target’Target1’,彈出項目選項設置窗口, 同樣先選中項目文件夾圖標,這個時候在Project菜單中也有一樣的菜單可選。打開項目選項窗口, 轉到Output選項頁圖2-2所示,圖中1是選擇編譯輸出的路徑,2是設置編譯輸出生成的文件 名,3則是決定是否要創建HEX文件,選中它就能輸出HEX文件到指定的路徑中。選好了? 好,我們再將它重新編譯一次,很快在編譯信息窗口中就顯示HEX文件創建到指定的路徑 中了,如圖2-3。這樣我們就可用自己的編程器所附帶的軟件去讀取并燒到芯片了,再用實 驗板看結果,至于編程器或仿真器品種繁多具體方法就看它的說明書了,這里也不做討論。
(技巧:一、在圖2-1中的1里的項目文件樹形目錄中,先選中對象,再單擊它就可對它進 行重命名操作,雙擊文件圖標便可打開文件。二、在Project下拉菜單的最下方有最近編輯過
的項目路徑保存,這里能快速打開最近在編輯的項目。)
圖2-1項目功能菜單
圖2-2 項目選項窗口
圖 2-3 編譯信息窗口
或許您已把編譯好的文件燒到了芯片上,如果您購買或自制了帶串行口輸出元件的學習實 驗板,那您就能把串行口和 PC 機串行口相聯用串行口調試軟件或 Windows 的超級終端,將其波特 率設為 1200,就能看到不停輸出的“Hello World!”字樣。如果您還沒有實驗板,那這 里先說說 AT89c51 的最小化系統,再以一實例程序驗證最小化系統是否在運行,這個最小化 系統也易于自制用于實驗。圖 2-4 便是 AT89c51 的最小化系統,不過為了讓我們能看出它 是在運行的,加了一個電阻和一個 LED,用以顯示它的狀態,晶體震蕩器能根據自己的情況使用, 一般實驗板上是用 11.0592MHz 或 12MHz,使用前者的好外是能產生標準的串行口波特率,后 者則一個機器周期為 1 微秒,便于做精確定時。在自己做實驗里,注意的是 VCC 是+5V 的, 不能高于此值,不然將損壞單片機,太低則不能正常工作。在 31 腳要接高電平,這樣我們 才能執行片內的程序,如接低電平則使用片外的程序存儲器。下面建一個新的項目名為 OneLED 來驗證最小化系統是否能工作(所有的例程都可在筆者的主頁下面下載到,網址: http://www.51hei.com 。程序如下:
#include 《 AT89X51.h》 //預處理命令
void main(void) //主函數名
{
//這是第一種注釋方式
unsigned int a; //定義變量 a 為 int 類型
/* 這是第二種注釋方式
*/
do{ //do while 組成循環
for (a=0; a《50000; a++); //這是一個循環 P1_0 = 0; //設 P1.0 口為低電平,點亮 LED for (a=0; a《50000; a++); //這是一個循環 P1_0 = 1; //設 P1.0 口為高電平,熄滅 LED
}
while(1);
}
圖 2-4 AT89c51 最小化系統
這里先講講 KEIL C 編譯器所支持的注釋語句。一種是以“//”符號開始的語句,符號之后 的語句都被視為注釋,直到有回車換行。另一種是在“/*”和“*/”符號之內的為注釋。注 釋不會被 C 編譯器所編譯。一個 C 應用程序中應有一個 main 主函數,main 函數能調用別
的功能函數,但其它功能函數不允許調用 main 函數。不論 main 函數放在程序中的那個位置, 總是先被執行。用上面學到的知識編譯寫好的 OneLED 程序,并把它燒到剛做好的最小化系 統中。上電,剛開始時 LED 是不亮的(因為上電復位后所有的 IO 口都置 1 引腳為高電平), 然后延時一段時間(for (a=0; a《50000; a++)這句在運行),LED 亮,再延時,LED 熄滅, 然后交替亮、滅。第一個真正的小實驗就做完,如果沒有這樣的效果那么您就要認真檢查一下電路或編譯燒寫的步驟了。
第三課、C51數據類型
每寫一個程序,總離不開數據的應用,在學習 c51 語言的過程中掌握理解數據類型也是 很關鍵的。先看表 3-1,表中列出了 KEIL uVision2 單片機c語言編譯器所支持的數據類型。在標準C語言中基本的數據類型為 char,int,short,long,float 和 double,而在c51編譯器中int 和 short 相同,float 和 double 相同,這里就不列出說明了。下面來看看它們的具體定 義:
表 3-1 KEIL uVision2 單片機c語言編譯器所支持的數據類型
1. char 字符類型
char 類型的長度是一個字節,通常用于定義處理字符數據的變量或常量。分無符號字 符類型 unsigned char 和有符號字符類型 signed char,默認值為 signed char 類型。 unsigned char 類型用字節中所有的位來表示數值,所能表達的數值范圍是 0~255。 signed char 類型用字節中最高位字節表示數據的符號,“0”表示正數,“1”表示負數, 負數用補碼表示。所能表示的數值范圍是-128~+127。unsigned char 常用于處理 ASCII 字符或用于處理小于或等于 255 的整型數。
*正數的補碼與原碼相同,負二進制數的補碼等于它的絕對值按位取反后加 1。
2. int 整型
int 整型長度為兩個字節,用于存放一個雙字節數據。分有符號 int 整型數 signed int 和無符號整型數 unsigned int,默認值為 signed int 類型。signed int 表示的數值范 圍是-32768~+32767,字節中最高位表示數據的符號,“0”表示正數,“1”表示負數。 unsigned int 表示的數值范圍是 0~65535。
先停一下來寫個小程序看看 unsigned char 和 unsigned int 用于延時的不一樣效果,說 明它們的長度是不一樣的,學習它們的使用方法。依舊用上一篇的最小化系統做實驗,不過要加多 一個電阻和 LED,如圖 3-1。實驗中用 D1 的點亮表明正在用 unsigned int 數值延時,用
D2 點亮表明正在用 unsigned char 數值延時。
圖 3-1 第 3 課實驗用電路 把這個項目稱為 TwoLED,實驗程序如下:
#include 《AT89X51.h》 //預處理命令
void main(void) //主函數名
{
unsigned int a; //定義變量 a 為 unsigned int 類型
unsigned char b; //定義變量 b 為 unsigned char 類型
do
{ //do while 組成循環
for (a=0; a《65535; a++)
P1_0 = 0; //65535 次設 P1.0 口為低電平,點亮 LED P1_0 = 1; //設 P1.0 口為高電平,熄滅 LED
for (a=0; a《30000; a++); //空循環
for (b=0; b《255; b++)
P1_1 = 0; //255 次設 P1.1 口為低電平,點亮 LED P1_1 = 1; //設 P1.1 口為高電平,熄滅 LED
for (a=0; a《30000; a++); //空循環
}
while(1);
}
同樣編譯燒寫,上電運行您就能看到結果了。很明顯 D1 點亮的時間長于 D2 點亮的時間。
這里必須要講的是,當定義一個變量為特定的數據類型時,在程序使用該變量不應使它的值 超過數據類型的值域。如本例中的變量 b 不能賦超出 0~255 的值,如 for (b=0; b《255; b++) 改為 for (b=0; b《256; b++),編譯是能通過的,但運行時就會有問題出現,就是說 b 的 值永遠都是小于 256 的,所以無法跳出循環執行下一句 P1_1 = 1,從而造成死循環。同理 a 的值不應超出 0~65535。
3. long 長整型
long 長整型長度為四個字節,用于存放一個四字節數據。分有符號 long 長整型 signed long 和無符號長整型 unsigned long,默認值為 signed long 類型。signed int 表示 的數值范圍是-2147483648~+2147483647,字節中最高位表示數據的符號,“0”表示正 數,“1”表示負數。unsigned long 表示的數值范圍是 0~4294967295。
4. float 浮點型
float 浮點型在十進制中具有 7 位有效數字,是符合 IEEE-754 標準的單精度浮點型數 據,占用四個字節。因浮點數的結構較復雜在以后的章節中再做詳細的討論。
5.* 指針型 指針型本身就是一個變量,在這個變量中存放的指向另一個數據的地址。這個指針變量 要占據一定的內存單元,對不一樣的處理器長度也不盡相同,在 c51 中它的長度一般為 1~
3 個字節。指針變量也具有類型,在以后的課程中有專門一課做探討,這里就不多說了。
6. bit 位標量
bit 位標量是 c51 編譯器的一種擴充數據類型,利用它可定義一個位標量,但不能定義 位指針,也不能定義位數組。它的值是一個二進制位,不是 0 就是 1,類似一些高級語 言中的 Boolean 類型中的 True 和 False。
7. sfr 特殊功能寄存器
sfr 也是一種擴充數據類型,點用一個內存單元,值域為 0~255。利用它能訪問 51 單片機內部的所有特殊功能寄存器。如用 sfr P1 = 0x90 這一句定 P1 為 P1 端口在片內 的寄存器,在后面的語句中用以用 P1 = 255(對 P1 端口的所有引腳置高電平)之類的 語句來操作特殊功能寄存器。
8.sfr16 16 位特殊功能寄存器
sfr16 占用兩個內存單元,值域為 0~65535。sfr16 和 sfr 一樣用于操作特殊功能寄存 器,所不一樣的是它用于操作占兩個字節的寄存器,如定時器 T0 和 T1。
9. sbit 可錄址位
sbit 同樣是 單片機c語言 中的一種擴充數據類型,利用它能訪問芯片內部的 RAM 中的可尋址
位或特殊功能寄存器中的可尋址位。如先前定義了
sfr P1 = 0x90; //因 P1 端口的寄存器是可位尋址的,所以能定義
sbit P1_1 = P1^1; //P1_1 為 P1 中的 P1.1 引腳
//同樣我們能用 P1.1 的地址去寫,如 sbit P1_1 = 0x91; 這樣在以后的程序語句中就能用 P1_1 來對 P1.1 引腳進行讀寫操作了。通常這些能 直接使用系統供給的預處理文件,里面已定義好各特殊功能寄存器的簡單名字,直接引 用能省去一點時間,我自己是一直用的。當然您也能自己寫自己的定義文件,用您 認為好記的名字。
第四課、C51常量
上一篇學習了 KEIL c 單片機c語言 編譯器所支持的數據類型。而這些c51數據類型又是怎么用在常量和變量的定義中的呢?又有什么要注意的嗎?常量就是在程序運行過程中不能改變值的量,而變量是能在程序運行過程中不斷變化的量。變量的定義能使用所有c51編譯器支持的數據類型,而常量的數據類型只有整型、浮點型、字符型、字符串型和位標量。這一篇學習常量定義和使用方法,而下一篇則學習單片機c語言的變量。
常量的數據類型說明是這樣的
1. 整型常量能表示為十進制如 123,0,-89 等。十六進制則以 0x 開頭如 0x34,-0x3B 等。長整型就在數字后面加字母 L,如 104L,034L,0xF340 等。
2. 浮點型常量可分為 十進 制和指數表示形式 。十 進制由數字和小數點組成,如0.888,3345.345,0.0 等,整數或小數部分為 0,能省略但必須有小數點。指數表 示形式為[±]數字[。數字]e[±]數字,[]中的內容為可選項,其中內容根據具體情 況可有可無,但其余部分必須有,如125e3,7e9,-3.0e-3。
3. 字符型常量是單引號內的字符,如‘a’,‘d’等,不能顯示的控制字符,能 在該字符前面加一個反斜杠“”組成專用轉義字符。常用轉義字符表請看表 4-1。
4. 字符串型常量由雙引號內的字符組成,如“test”,“OK”等。當引號內的沒有字 符時,為空字符串。在使用特殊字符時同樣要使用轉義字符如雙引號。在 C 中字符 串常量是做為字符類型數組來處理的,在存儲字符串時系統會在字符串尾部加上o 轉義字符以作為該字符串的結束符。字符串常量“A”和字符常量‘A’是不一樣的, 前者在存儲時多占用一個字節的字間。
5. 位標量,它的值是一個二進制。
表 4-1 常用轉義字符表
常量可用在不必改變值的場合,如固定的數據表,字庫等。常量的定義方式有幾種,下 面來加以說明。
#difine False 0x0; //用預定義語句能定義常量
#difine True 0x1; //這里定義 False 為 0,True 為 1
//在程序中用到 False 編譯時自動用 0 替換,同理 True 替換為 1
unsigned int code a=100; //這一句用 code 把 a 定義在程序存儲器中并賦值
const unsigned int c=100; //用 const 定義 c 為無符號 int 常量并賦值 以上兩句它們的值都保存在程序存儲器中,而程序存儲器在運行中是不允許被修改的,
所以如果在這兩句后面用了類似 a=110,a++這樣的賦值語句,編譯時將會出錯。
下面寫個跑馬燈程序來實驗一下典型的常量使用方法。先來看看電路圖吧。它是在上一篇的
實驗電路的基礎上增加幾個 LED 組成的,也就是用 P1 口的全部引腳分別驅動一個 LED,電 路如圖 4-1 所示。
新建一個 RunLED 的項目,主程序如下:
#include 《AT89X51.H》 //預處理文件里面定義了特殊寄存器的名稱如 P1 口定義為 P1
void main(void)
{
//定義花樣數據
const unsigned char design[32]={0xFF,0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F,
0x7F,0xBF,0xDF,0xEF,0xF7,0xFB,0xFD,0xFE,0xFF,
0xFF,0xFE,0xFC,0xF8,0xF0,0xE0,0xC0,0x80,0x0,
0xE7,0xDB,0xBD,0x7E,0xFF};
unsigned int a; //定義循環用的變量
unsigned char b; //在 c51 編程中因內存有限盡可能注意變量類型的使用
//盡可能使用少字節的類型,在大型的程序中很受用
do{
for (b=0; b《32; b++)
{
}
}while(1);
}
for(a=0; a《30000; a++); //延時一段時間
P1 = design[b]; //讀已定義的花樣數據并寫花樣數據到 P1 口
程序中的花樣數據能自以去定義,因這里我們的 LED 要 AT89c51 的 P1 引腳為低電平才 會點亮,所以我們要向 P1 口的各引腳寫數據 O 對應連接的 LED 才會被點亮,P1 口的八個引 腳剛好對應 P1 口特殊寄存器的八個二進位,如向 P1 口定數據 0xFE,轉成二進制就是
11111110,最低位 D0 為 0 這里 P1.0 引腳輸出低電平,LED1 被點亮。如此類推,大家不難算 出自己想要做的效果了。大家編譯燒寫看看,效果就出來,顯示的速度您能根據需要調整 延時 a 的值,不要超過變量類型的值域就很行了。哦,您還沒有實驗板?那如何能知道程 序運行的結果呢?呵,不用急,這就來說說用 KEIL uVision2 的軟件仿真來調試 IO 口輸出輸入程序。
圖 4-1 八路跑馬燈電路 編譯運行上面的程序,然后按外部設備菜單 Peripherals-I/O Ports-Port1 就打開
Port1 的調試窗口了,如圖 4-3 中的 2。這個時候程序運行了,但我們并不能在 Port1 調試窗口 上看到有會什么效果,這個時候能用鼠標左擊圖 4-3 中 1 旁邊綠色的方條,點一下就有一個 小紅方格再點一下又沒有了,哪一句語句前有小方格程序運行到那一句時就停止了,就是設 置調試斷點,同樣圖 4-2 中的 1 也是同樣功能,分別是增加/移除斷點、移除所有斷點、允 許/禁止斷點、禁止所有斷點,菜單也有一樣的功能,另外菜單中還有 Breakpoints 可打開 斷點設置窗口它的功能更強大,不過這里先不用它。在“P1 = design[b];”這一句設置一 個斷點這個時候程序運行到這里就停住了,再留意一下 Port1 調試窗口,再按圖 5-2 中的 2 的運 行鍵,程序又運行到設置斷點的地方停住了,這個時候 Port1 調試窗口的狀態又不一樣了。也就是說 Port1 調試窗口模擬了 P1 口的電平狀態,打勾為高電平,不打勾則為低電平,窗口中 P1為 P1 寄存器的狀態,Pins 為引腳的狀態,注意的是如果是讀引腳值之前必須把引腳對應的 寄存器置 1 才能正確讀取。圖 4-2 中 2 旁邊的{}樣的按鈕分別為單步入,步越,步出和 執行到當前行。圖中 3 為顯示下一句將要執行的語句。圖 4-3 中的 3 是 Watches 窗口可查 看各變量的當前值,數組和字串是顯示其頭一個地址,如本例中的 design 數組是保存在 code 存儲區的首地址為 D:0x08,能在圖中 4 Memory 存儲器查看窗口中的 Address 地址中打入 D:0x08 就能查看到 design 各數據和存放地址了。如果你的 uVision2 沒有顯示這些窗口, 能在 View 菜單中打開在圖 4-2 中 3 后面一欄的查看窗口快捷欄中打開。
圖 4-2 調試用快捷菜單欄
圖 4-3 各調試窗口
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