AVR單片機

　 　AVR單片機是Atmel公司推出的較為新穎的單片機，其顯著的特點為高性能、高速度、低功耗。它取消機器周期，以時鐘周期為指令周期，實行流水作業。 AVR單片機指令以字為單位，且大部分指令都為單周期指令。而單周期既可執行本指令功能，同時完成下一條指令的讀取。通常時鐘頻率用4～8MHz，故最短 指令執行時間為250～125ns。AVR單片機能成為最近仍是比較火熱的單片機，主要的特點：

　　特點：

　　1. AVR系列沒有類似累加器A的結構，它主要是通過R16～R31寄存器來實現A的功能。在AVR中，沒有像51系列的數據指針DPTR，而是由X（由 R26、R27組成）、Y（由R28、R29組成）、Z（由R30、R31組成）三個16位的寄存器來完成數據指針的功能（相當于有三組DPTR），而且 還能作后增量或先減量等的運行，而在51系列中，所有的邏輯運算都必須在A中進行;而AVR卻可以在任兩個寄存器之間進行，省去了在A中的來回折騰，這些 都比51系列出色些

　　2. AVR的專用寄存器集中在00～3F地址區間，無需像PIC那樣得先進行選存儲體的過程，使用起來比PIC方便。AVR的片內RAM的地址區間為 0～00DF（AT90S2313） 和0060～025F（AT90S8515、AT90S8535），它們占用的是數據空間的地址，這些片內RAM僅僅是用來存儲數據的，通常不具備通用寄 存器的功能。當程序復雜時，通用寄存器R0～R31就顯得不夠用;而51系列的通用寄存器多達128個（為AVR的4倍），編程時就不會有這種感覺。

　　3. AVR的I/O腳類似PIC，它也有用來控制輸入或輸出的方向寄存器，在輸出狀態下，高電平輸出的電流在10mA左右，低電平吸入電流20mA。這點雖不如PIC，但比51系列還是要優秀的…

　　缺點：

　　1. 是沒有位操作，都是以字節形式來控制和判斷相關寄存器位的

　　2. C語言與51的C語言在寫法上存在很大的差異，這讓從開始學習51單片機的朋友很不習慣

　　3. 通用寄存器一共32個（R0～R31），前16個寄存器（R0～R15）都不能直接與立即數打交道，因而通用性有所下降。而在51系列中，它所有的通用寄存器（地址00～7FH）均可以直接與立即數打交道，顯然要優于前者。

　　使用最多的器件：ATUC64L3U、ATxmega64A1U、AT90S8515

　　STC單片機

　 　說到STC單片機有人會說到，STC也能算主流，估計要被噴了~~我們基于它是國內還算是比較不錯的單片機來說。STC單片機是宏晶生產的單時鐘/機器 周期的單片機，說白了STC單片機是51與AVR的結合體，有人說AVR是51的替代單片機，但是AVR單片機在位控制和C語言寫法上存在很大的差異。而 STC單片機洽洽結合了51和AVR的優點，雖然功能不及AVR那么強大，但是在AVR能找到的功能，在STC上基本都有，同時STC單片機是51內核， 這給以51單片機為基礎的工程師們提供了極大的方便，省去了學習AVR的時間，同時也不失AVR的各種功能…

　　STC單片機是高速、低功 耗、超強抗干擾的新一代8051單片機51單片機，指令代碼完全兼容傳統8051，但速度快8~12倍，內部集成MAX810專用復位電路。4路PWM 8路高速10位A、D轉換，針對電機電機 的供應商控制，強干擾場合，成為繼51單片機后一個全新系列單片機…

　　特性：

　　1. 下載燒錄程序用串口方便好用，容易上手，擁有大量的學習資料及視頻，最著名的

　　要屬于杜老師的那個視頻了，好多對單片機有興趣的朋友都是通過這個視頻入門的，同時具有寬電壓：5.5～3.8V，2.4～3.8V， 低功耗設計：空閑模式，掉電模式（可由外部中斷喚醒）

　　2. STC單片機具有在應用編程，調試起來比較方便；帶有10位AD、內部EEPROM、

　　可在1T/機器周期下工作，速度是傳統51單片機的8~12倍，價格也較便宜

　 　3. 4 通道捕獲/比較單元，STC12C2052AD系列為2通道，也可用來再實現4個定時器或4個外部中斷，2個硬件16位定時器，兼容普通8051的定時 器。4路PCA還可再實現4個定時器，具有硬件看門狗、高速SPI通信端口、全雙工異步串行口，兼容普通8051的串口，同時還具有先進的指令集結構，兼 容普通8051指令集

　　PS：

　　STC單片機功能雖不及AVR、STM32強大，價格也不及51和ST32便宜，但是這些并并不重要，重要的是這屬于國產單片機比較出色的單片機，但愿國產單片機能一路長虹…

　　使用最多的器件：STC12C2052AD

　　Freescale單片機

　 　主要針對S08，S12這類單片機，當然Freescale單片機遠非于此。Freescale系列單片機采用哈佛結構和流水線指令結構，在許多領域內 都表現出低成本，高性能的的特點，它的體系結構為產品的開發節省了大量時間。此外Freescale提供了多種集成模塊和總線接口，可以在不同的系統中更 靈活的發揮作用！Freescale單片機的特有的特點如下：

　　1．全系列：從低端到高端，從8位到32位全系列應有盡有，其推出的8位/32位管腳兼容的QE128，可以從8位直接移植到32位，彌補單片機業界8/32 位兼容架構中缺失的一環

　 　2．多種系統時鐘模塊：三種模塊，七種工作模式。多種時鐘源輸入選項，不同的mcu具有不同的時鐘產生機制，可以是RC振蕩器，外部時鐘或晶振，也可以 是內部時鐘，多數CPU同時具有上述三種模塊！可以運行在FEI，FEE，FBI，FBILP，FBE，FBELP，STOP這七種工作模式

　　3．多種通訊模塊接口：Freescale單片機幾乎在內部集成各種通信接口模塊：包括串行通信接口模塊SCI，多主I2C總線模塊，串行外圍接口模塊 SPI，MSCAN08控制器模塊，通用串行總線模塊（USB/PS2）

　　4．具有更多的可選模塊：具有LCD驅動模塊，帶有溫度傳感器，具有超高頻發送模塊，含有同步處理器模塊，含有同步處理器的MCU還具有屏幕顯示模塊OSD，還有少數的MCU具有響鈴檢測模塊RING和雙音多頻/音調發生器DMG模塊

　　5．可靠性高，抗干擾性強，多種引腳數和封裝選擇

　　6．低功耗、也許Freescale系列的單片機的功耗沒有MSP430的低，但是他具有全靜態的“等待”和“停止”兩種模式，從總體上降低您的功耗！新近推出的幾款超低功耗已經與MSP430的不相上下！

　　使用最多的器件：MC9S12G系列

　　如果真要在這些單片機中分個一二三等，那么如果你想跟隨大眾，無可厚非51單片機還是首選；如果你追求超高性價比，STM32將是你理想選擇；如果你渴望超低功耗，MSP430肯定不會讓你失望；如果你想支持國產，STC會讓你興奮…

　　這七大主流單片機到底哪家強？相信現在的你應該知道了吧~~

　　也有朋友會說瑞薩單片機是銷量最大的，且在車載電子行業應用較多，穩定性好，但是我個人不怎么喜歡小日本的產品，所以也沒用過瑞薩的東西。這個因人而異，但是不可否認它銷售量大肯定有可取之處，這點還望同仁們了解~~

　　看得不夠爽？還有ARM技術專題等著你！

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