目前32位單片機的應用范圍越來越廣，各種教程也已經普及，本文為大家介紹常用的32位單片機。

STM32

STM32代表ARM Cortex-M內核的32位微控制器，具有高性能，實時性強，低功耗，便于低電壓操作等優(yōu)點，同時還易于開發(fā)。

按內核架構分，有STM32F103“增強型”系、STM32F101“基本型”系列、STM32F105、STM32F107“互聯型”系列。其中增強型系列時鐘頻率達到72MHz，是同類產品中性能最高的產品；基本型時鐘頻率為36MHz，以16位產品的價格得到比16位產品大幅提升的性能，是32位產品用戶的最佳選擇。兩個系列都內置32K到128K的閃存，不同的是 SRAM的最大容量和外設接口的組合。時鐘頻率72MHz時，從閃存執(zhí)行代碼，STM32功耗36mA，是32位市場上功耗最低的產品，相當于0.5mA/MHz。

主要參數

12V-36V供電

兼容5V的I/O管腳

優(yōu)異的安全時鐘模式

帶喚醒功能的低功耗模式

內部RC振蕩器

內嵌復位電路

工作溫度范圍：

-40°C至+85°C或105°C

特點

內核：ARM32位Cortex-M3 CPU，最高工作頻率72MHz，1.25DMIPS/MHz。單周期乘法和硬件除法。

存儲器：片上集成32-512KB的Flash存儲器。6-64KB的 SRAM存儲器。

時鐘、復位和電源管理：2.0-3.6V的電源供電和I/O接口的驅動電壓。上電復位（ POR）、掉電復位（ PDR）和可編程的電壓探測器（PVD）。4-16MHz的晶振。內嵌出廠前調校的8MHz RC振蕩電路。內部40 kHz的RC振蕩電路。用于CPU時鐘的 PLL。帶校準用于 RTC的32kHz的晶振。

低功耗：3種低功耗模式：休眠，停止，待機模式。為RTC和備份寄存器供電的VBAT。

調試模式：串行調試（SWD）和JTAG接口。

DMA：12通道DMA控制器。支持的外設：定時器，ADC，DAC，SPI，IIC和UART。

3個12位的us級的A/D轉換器（16通道）：A/D測量范圍：0-3.6V。雙采樣和保持能力。片上集成一個溫度傳感器。

2通道12位D/A轉換器：STM32F103xC，STM32F103xD，STM32F103xE獨有。

最多高達112個的快速I/O端口：根據型號的不同，有26，37，51，80，和112的I/O端口，所有的端口都可以映射到16個外部中斷向量。除了模擬輸入，所有的都可以接受5V以內的輸入。

最多多達11個定時器：4個16位定時器，每個定時器有4個IC/OC/PWM或者脈沖計數器。2個16位的6通道高級控制定時器：最多6個通道可用于PWM輸出。2個看門狗定時器（獨立看門狗和窗口看門狗）。Systick定時器：24位倒計數器。2個16位基本定時器用于驅動DAC。

最多多達13個通信接口：2個IIC接口（SMBus/PMBus）。5個USART接口（ISO7816接口，LIN，IrDA兼容，調試控制）。3個SPI接口（18 Mbit/s），兩個和IIS復用。CAN接口（2.0B）。USB 2.0全速接口。SDIO接口。

ECOPACK封裝：STM32F103xx系列微控制器采用ECOPACK封裝形式。

ARM7、9、10

ARM7TDMI（Thumb）：這是公司授權用戶最多的一項產品，將ARM7指令集同Thumb擴展組合在一起，以減少內存容量和系統(tǒng)成本。同時，它還利用嵌入式ICE調試技術來簡化系統(tǒng)設計，并用一個DSP增強擴展來改進性能。該產品的典型用途是數字蜂窩電話和硬盤驅動器。

ARM9TDMI：采用5階段管道化ARM9內核，同時配備Thumb擴展、調試和Harvard總線。在生產工藝相同的情況下，性能可達ARM7TDMI的兩倍之多。常用于連網和頂置盒。

ARM710系列，包括ARM710、ARM710T、ARM720T和ARM740T：低價、低能耗、封裝式常規(guī)系統(tǒng)微型處理器，配有高速緩存（Cache）、內存管理、寫緩沖和JTAG。廣泛應用于手持式計算、數據通信和消費類多媒體。

PIC32

PIC32也擁有像STM32類似的外設庫（PIC32MX Peripheral Library），在使用的時候包含plib.h即可。先來說說IO口，PIC32提供兩種調試接口，JTAG和ICSP/ICD接口，要使用PORTA的部分引腳作為IO口，必須禁止JTAG接口：DDPCONbits.JTAGEN = 0; PORTB的大部分引腳與ADC輸入引腳復用，復位時被配置為模擬功能，若要作為IO口使用，則需配置ADC模塊： AD1PCFG = 0xFFFF; 如果某個外圍模塊的輸入輸出引腳與IO端口復用，那么一旦啟用該外圍設備，它就將完全控制該IO端口，與方向控制寄存器（TRISx）的內容無關，然而在8位架構中，即使該模塊需要使用這些引腳，用戶也得自己制定每個引腳的正確方向。

PIC32的中斷分為兩種工作模式：單向量工作模式和多向量工作模式。單向量工作模式只有一個中斷函數，所有中斷都在同一個函數中得到響應（8位單片機基本都是這種模式），可想而知，如果有多個中斷要響應，則要判斷多個標志位才能確定是產生了哪個中斷，因此這種中斷響應的延遲很大。多向量工作模式的話，和ARM cortex-M3的原理差不多，可以每個外設模塊使用一個中斷向量，最多可達64個中斷向量。中斷優(yōu)先級分為兩種，組優(yōu)先級和子優(yōu)先級，組優(yōu)先級有0-7共8個，上電時，所有中斷源的優(yōu)先級都被默認地設定為ipl0，并屏蔽所有的中斷。在相同的組優(yōu)先級內，還有兩個數據位用于定義4個子優(yōu)先級。如果有2個組優(yōu)先級相同的事件發(fā)生，那么子優(yōu)先級高者將先被響應。每款PIC32單片機都定義了各種中斷源的默認相對優(yōu)先級。當其他條件都無效時（組優(yōu)先級和子優(yōu)先級都相同），將根據自然順序決定響應同時發(fā)生的多個事件中的哪一個。

AVR32

2006年，愛特梅爾推出了 AVR32的新型專利32位架構處理器。AVR3232位RISC處理器內核是專門針對同時要求高性能和低功耗的現代化應用而開發(fā)的，可在每個 時鐘周期內處理更多的工作，因此能夠以更低的 時鐘頻率、非常低的功耗，達到相同的吞吐量。

事實上，與最大的競爭產品相比，AVR32CPU在每個 時鐘周期內完成的處理量要高出約三倍。這意味著能夠以更低的時鐘速度、更低的功耗來執(zhí)行現今應用所要求的計算密集的算法。在AVR32的開發(fā)過程中，愛特梅爾申請了18項與優(yōu)化架構創(chuàng)新技術相關的專利。AVR32AP內核能夠最大限度地減小載入/存儲和分支跳轉操作方面的所花費的系統(tǒng)代價，使傳輸途徑的吞吐量最大化，從而能以較同等處理器低得多的 時鐘頻率和功耗執(zhí)行復雜的算法。

AVR32 AP7 應用處理器是專為各種計算密集應用而設計的高級片上系統(tǒng)解決方案。在 時鐘頻率為150MHz、而電壓為1.8V （1.4DMIPS / MHz） 時，可提供210 Dhrystone MIPS （1.4 DMIPS / MHz） 的處理性能，操作功耗為75Ma（500uA/MHz）。此內核擁有內置的DSP、SIMD 指令集、跳轉預測和 存儲器管理單元（MMU）。此外，該器件可提供動態(tài)頻率調整（Dynamic Frequency Scaling， DFS），可在四個片上時鐘域 （CPU、高速 總線和二個獨立外設總線）進行動態(tài)的功耗調整。此外，可用的外設包括符合BT 656標準的相機接口、三個全雙工IIS音頻通道、一個AC97接口、一個內置式2通道16位 音頻流DAC、一個 以太網MAC、一個帶7個端點的高速（480Mb/s） USB設備接口、一個雙端口MMC/SD卡接口、四個USART、二個SPI接口，以及一個雙線接口 （I2C兼容）。