系統軟件設計 - TMS320F28027與L298N的懸掛運動控制系統設計
本文導航
- 第 1 頁:TMS320F28027與L298N的懸掛運動控制系統設計
- 第 2 頁:系統軟件設計
- 第 3 頁:電機位置閉環控制方法
- 第 4 頁:系統測試
- 控制系統(108281)
- L298N(78082)
- TMS320F28027(9924)
相關推薦
基于32位DSP及電機驅動芯片的懸掛運動控制設計
TMS320F28027是一款32位的DSP,具有運算速度快、穩定性高的優點。本文利用TMS320F28027控制兩個步進電機,從而使物體在平面內運動,實現物體在平面內可以任意地畫指定的曲線和圓等。
2014-10-13 14:04:16
2453

L298N模塊的使用問題
我用STC單片機輸出PWM,直接輸出沒有上拉 ,然后用L298N模塊驅動一個電機,在小占空比的時候電機轉得超級慢,等到占空比到99%,才突然變快,這時測的電流有0.3A左右,為什么會出現這種情況?我
2017-04-25 20:14:44
L298N的相關資料分享
總結 L298N 電機就是不轉問題!!!目錄前言1、共地問題PWM 不能直接控制電機轉動!!!!!!!!!別把PWM直接接電機!!!!!2、功率不足3、L298N 壞掉了前言本問題是在排除了軟件
2021-11-15 07:29:48
L298N芯片驅動電機控制原理
L298N芯片驅動電機一、控制原理??L298N可以控制兩個電機,具體原理為IN1、IN2、IN3、IN4四個輸入端口接收控制器發出的電信號,兩個輸出端分別控制兩組直流電機轉動。輸入端的邏輯控制
2021-09-03 07:01:23
L298N驅動介紹
文章目錄一、L298N驅動介紹二、麥克納姆輪特點及其運動三、CubeMx配置1.RCC2.SYS3.GPIO四、代碼一、L298N驅動介紹驅動部分介紹選
2021-12-02 07:08:31
L298N驅動電機的問題求教
一個小車:一個直流減速電機控制兩個前輪,一個舵機一個電機控制兩個后輪,所以前后兩輪的轉速與方向相同,能否用L298N的一個電機引腳同時控制兩個驅動電機(并聯),然后另一個電機引腳控制舵機L298N為雙路
2020-02-08 16:39:27
STM32使用按鍵驅動L298N電機模塊控制電機正反轉
其中有關L298N電機驅動的基礎部分在我的某一篇博客中已經寫到了,大家可以參考這篇博配置好L298N電機驅動。傳送門在這里:【STM32小案例 04 】STM32簡單使用L298N電機驅動模塊 控制
2021-06-28 11:00:25
《TMS320c6711 DSP,C程序開發》,其程序可以用到tms320f28027嗎
我看《TMS320c6771 DSP,C程序開發》,其程序可以用到tms320f28027嗎?求推薦一本dsp初學者很適合的編程書籍
2013-09-07 09:17:07
介紹L298N模塊
L298N電機驅動的使用前言一、介紹L298N模塊簡介接口介紹二、使用步驟硬件連接軟件部分1.聲明部分2.代碼部分總結前言博主為某大學電氣專業大學生,以學習為目的寫下該文,內容主要為以51單片機為例
2021-08-31 08:46:39
關于L298N的控制程序改進問題
能夠幫忙指點一下說一下里面有什么1. L298N的控制程序;2. LED流水燈。解釋下硬件stm32f407ZGT6(MCU啟明開發板高配)L298N兩個直流電機
2017-06-20 22:24:41
關于L298N的問題
以前沒怎么注意L298N的使用問題,最近在使用過程中產生了一些疑惑,還希望大家能夠指點百度上指出輸入電壓為多少V,輸出就為多少V,比如我用12V供給L298N,那么驅動電機的電壓就為12V。這個時候
2017-11-29 09:26:03
關于L298N驅動模塊的問題
` 最近買了一個L298N驅動模塊,打算用單片機PWM輸出對其進行控制,實現普通直流電機的調速。 現在有一個問題不敢確定,單片機PWM輸出較大頻率的變換電平,會不會對L298N模塊有影響,比如燒片子啥的,求大神指教!!!`
2014-03-17 15:47:19
如何使用l298n模塊去驅動步進電機?
l298n模塊就符合我的要求了,它不僅小而且還帶有兩路大功率電機的輸出,把他接到步進電機的四相剛剛好!按照慣例,先上效果圖可以看出,我能夠精確控制步進電機旋轉360度以及穩定速度旋轉。下面我來給出教程啦步進電機工作原理不知道工作原理的話是寫不出驅動程序的,在這里我簡單說說步進電機通過l298n的工作原
2021-07-07 07:20:48
如何用stm32控制l298n模塊
。。如果有大神愿意解答當然更好。然后重點。我想用開發板(正點原子的stm32f103ZET6)試試控制l298n模塊。請問這個,程序要怎么寫,我感覺我之前太依賴開發板給的例程。沒了例程啥都不會了。。求大神帶帶萌新。謝謝
2017-12-11 10:53:18
如何給TMS320F28027通過串口燒寫程序?
感謝大家支持!我用C2prog通過SCI給TMS320F28027燒寫程序發現燒不進去,請問有沒有人做過,能否給予解答!感謝!
2020-06-02 15:07:29
怎么設計懸掛運動控制系統?
控制系統的精確控制是非常困難的。靠改變懸掛被控對象的繩索長短來控制被控對象運動軌跡的懸掛運動控制系統,在生產控制等領域有很廣的應用范圍,但受技術上的制約,使用也有一定限制。
2019-08-12 08:21:38
怎么通過L298N驅動Peltier元件
嗨, 我想驅動珀耳帖元件來控制一個模塊的溫度。 Peltier規格如下:Imax = 9A,Vmax = 3.75V。 這種4個珀耳帖串聯連接以控制模塊溫度。 我打算用L298N來驅動它。如圖所示
2018-11-29 10:25:53
怎么采用Verilog FPGA設計懸掛運動控制系統的控制器
本文采用Verilog FPGA設計懸掛運動控制系統的控制器,通過輸入模塊傳送控制參數,采用HDL語言編程實現的控制算法,驅動步進電機,對懸掛運動物體進行精確的控制。
2021-05-06 07:11:03
有關L298N 電機驅動板詳細介紹
L298N是意法半導體(STSemiconductor)集團旗下量產的一種雙路全橋式電機驅動芯片,擁有工作電壓高、輸出電流大、驅動能力強、發熱量低、抗干擾能力強等特點,通常用來驅動繼電器、螺線管
2021-06-29 07:53:50
求TMS320F28027 LaunchPad開發板的PCB圖
自己想DIY一個F28027的外圍電路,想參考一下TMS320F28027LaunchPad開發板的PCB電路圖,希望有此圖的大神能給予我資源,萬分感謝!!
2018-10-24 15:46:54
求助,空載時l298n輸出電壓為5v,接上電機后電壓2為0v
l298n與tms320f2812相連l298n輸入電壓為電源供電8v,空載時候輸出電壓為5vl298n已與f2812共地,ena為高電平,in1為高電平,in2為低電平但out口接上電機后,電壓為0
2019-03-06 19:25:48
用AMS117輸出3.3V給DSP供電做一個TMS320F28027最小系統板能實現嗎?
我想做一個TMS320F28027最小系統板,打算用AMS117輸出3.3V給DSP供電。只是不清楚帶負載能力夠不夠?電路包括電源、TMS320F28027、調試接口JTAG,還有一兩個按鍵和LED燈。請問高手,AMS1117能滿足要求嗎?謝謝!
2020-06-04 12:31:40
用STM32玩L298N相關資料推薦
文章目錄用STM32玩L298N(正反轉、調速)控制直流電機正反轉使用PWM調速用STM32玩L298N(正反轉、調速)開發板:STM32F103ZET6(正點原子F103核心板
2021-06-29 06:02:06
請教各位大佬關于L298N的驅動電流問題
請問一下各位大佬,L298N的驅動電流是由負載決定的嗎?額定2A,然后由負載和驅動電壓決定驅動電流嗎?然后,我想采用恒流方式驅動,那可以直接用一個恒流源的電流輸出接到Sensing A/B引腳上來實現L298N的恒流輸出嗎?在此先感謝各位大佬(附L298N原理框圖)
2018-02-03 17:10:20
請問TMS320F28027F和TMS320F28027區別是什么?
TI的員工你好,請問TMS320F28027F 和TMS320F28027 區別是什么?我搜索TMS320F28027F 這個芯片,但是文檔卻是TMS320F28027,沒有F后綴。
2018-10-08 17:05:31
請問TMS320F28032與Tms320F28027兩者機器周期相差很大是為什么?
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-7 14:33 編輯
對TMS320F28032在線仿真時,單步執行匯編指令,發現有些指令需要很長的機器周期,而對Tms320F28027單步執行
2018-06-07 00:56:20
請問用TMS320F28027怎么計算周期脈沖的占空比
各位大蝦!請教下如何用TMS320F28027計算周期脈沖的占空比?有兩個思路不知道是否正確,不知道哪種更優,占用系統外設資源少?或者有其他更好的辦法?1、使用eCap模塊配合CPU time;2、使用內部比較器配合一個ePWM模塊;請大蝦不吝賜教,小弟感謝了!在線等!
2018-12-20 13:58:16
TMS320F28027,TMS320F28026,TMS3
TMS320F28027,TMS320F28026,TMS320F28023,TMS320F28022,TMS320F28021,TMS320F28020,TMS320F280200 Piccolo MCU Silicon Errata
2010-11-29 22:29:40
33

基于TMS320F28027光伏并網發電模擬裝置
該系統采用TI 公司的DSP 微控制器TMS320F280277 作為光伏并網發電模擬裝置的控制核心。DCAC電路采用由控制器TMS320F28027 產生的SPWM波控制的電壓型全橋式電路,開關功率元件選用功率場效應
2011-09-15 14:48:40
137

基于32位DSP及電機驅動芯片的懸掛運動控制設計
TMS320F28027是一款32位的DSP,具有運算速度快、穩定性高的優點。本文利用TMS320F28027控制兩個步進電機,從而使物體在平面內運動,實現物體在平面內可以任意地畫指定的曲線和圓等。
2016-12-15 16:45:26
6

TMS320F28027 Piccolo 微處理器
電子發燒友網為你提供TI(TI)TMS320F28027相關產品參數、數據手冊,更有TMS320F28027的引腳圖、接線圖、封裝手冊、中文資料、英文資料,TMS320F28027真值表,TMS320F28027管腳等資料,希望可以幫助到廣大的電子工程師們。
2019-04-18 20:03:09
評論