單片機檢測按鍵原理

首先說一下獨立鍵盤檢測，在單片機外圍電路中 ，通常用到的按鍵都是機械彈性開關，當開關閉合時，線路導通，開關斷開時，線路斷開。單片機檢測按鍵的原理：按鍵的一端接地，另一端與單片機的某個I/O口相連，開始先給I/O賦一高電平，然后讓單片機不斷檢測該I/O口是否變為低電平，當按鍵閉合時，相當于I/O口與地相連，就會變為低電平。在單片機檢測按鍵是否被按下時，電壓的實際波形與理想波形時有一點=定差別的，波形在按下和釋放瞬間都有抖動現象，抖動時間的長短和按鍵的機械特性有關 。所以單片機在檢測鍵盤是否被按下都要加上去抖操作，所以在編寫單片機的鍵盤檢測程序時，一般在檢測按下時加入去抖延時。獨立鍵盤與單片機連接時每一個按鍵都需要一個I/O口，會過多占用I/O口資源。所以就引出了矩陣鍵盤。

矩陣鍵盤的連接方式，每一行將每個按鍵的一端連接在一起構成行線，每一列將按鍵的另一端連接在一起構成列線。這樣的話，16個按鍵排成4行4列就只要8根線。它的按鍵檢測，簡單點說，就是先送一列低電平，其余均為高電平，然后輪流檢測，確認行列。

這里就要提到另外一個東西，switch-case語句又稱開關語句，它是一個專門用于處理多分支結構的條件選擇語句。使用switch語句可直接處理多個分支。

按鍵檢測是初學單片機的同學玩的前幾個例程，按鍵的種類有許多（普通按鈕，矩陣鍵盤等等），按鍵檢測的方法也有許多。對于普通按鈕當然你會說設計一個外圍電路通過GPIO口讀一下還不簡單，或許你說通過外部中斷做邊沿檢測，對于矩陣鍵盤來說，往往你會通過行列分別掃描的方法做按鍵檢測，通常我們會加一個按鍵防抖（經典的方法是通過延時二次確認的方法進行按鍵防抖，還有就是按鍵釋放的時候你可能會通過while語句去防抖，也就是按鍵如果一直按下，讓程序一直死在while里），這些都是初學者常用的方法，但是如果是一個大的程序，往往是不允許你有這么多延時和死循環的。

中斷是一個經常使用的按鍵檢測方法，中斷之間的時間就可以作為防抖的處理，而且這種方法適用于程序融合，因為其他傳感器的數據讀取通常也是通過中斷的手段去做的（如攝像頭）。我這里給出一個問題和一個解決辦法。

問題：設計一個按鍵檢測程序（多按鍵），通過中斷去讀取，要求只有在按鍵更新的時候才會在主程序里做出響應，否則不理睬，要求設計防抖動，只有兩次檢測為真時，才進行鍵值的更新，真值表如下。

IN_old_stable為舊的確定值。

IN_new_stable為新的確定值。

IN_old為上次讀取的按鍵值。

IN_new為最新讀取的按鍵值。

當然每次中斷后都需要做一次迭代：

IN_old=IN_new；

IN_old_stable=IN_new_stable；

只有新的確定值是我們值得信賴的。

由真值表的計算規則：

IN_new_stable： D

IN_old_stable： A

IN_old： B

IN_new： C

有：

所以有：

解決：我以STM32F103為例，需要讀取GPIO，B口的低四位。

我們首先在中斷里最如下處理：

IN_old=IN_new；

IN_old_stable=IN_new_stable； //前面兩行先做迭代。

IN_new=（GPIO_ReadInputData（GPIOB））&0x00001111；//讀取GPIOB的低四位。

IN_temp=（IN_old^IN_new）&IN_old_stable; //中間變量

IN_temp|=IN_old&IN_new;

IN_new_stable=IN_temp；這就得到了我們最新的鍵值，它是由過去舊的確定值，按鍵前后兩次的值所決定的，所以您看，是不是至少得經歷三次中斷才能把一個鍵值更新。

好了，到了這里我們把按鍵的值檢測出來了，我們還有一步，如何告知主函數有沒有鍵值更新呢。

我們分析一下可以知道：如果我們比較IN_new_stable和IN_old_stable兩次確定值是不是就知道了

定義temp=IN_new_stable^IN_old_stable;如果低四位上有鍵值更新，則IN_new_stable和IN_old_stable前后兩次確定值是不是就不一樣了，通過異或計算就反映在了相應的位上。

好了我們假設低四位在硬件設計時是拉高的，我們初始化一個中間變量sthchange=0x00001111；

我們把sthchange和temp進行異或就知道哪一位被置低了。

sthchange^=temp.

則把sthchange給主程序判斷就行了，當沒有鍵值更新的時候sthchange=0，有鍵值更新的時候sthchange》1，通過位運算不就知道哪個鍵值發生改變了。