? ? ?LDC1000在STM32的程序

• #include "stm32f10x.h"
• #include "usart1.h"
• #include "led.h"
• #include "delay.h"
• #include "stdio.h"
• #include "ldc1000.h"
• #include "pwm.h"
• /*----------------------------------------
• ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???全局變量
• ----------------------------------------*/
• extern uint8_t RegArray[REG_LEN];
• int8_t??i = 0;
• /*----------------------------------------
• ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???主函數(shù)
• ----------------------------------------*/
• int main(void)
• {
• ? ?? ???DelayInit();
• ? ?? ???LED_GPIO_Config();
• ? ?? ???USART1_Config();
• ? ?? ???PWM_TIM4_CH1_Config(8,0);? ?? ?? ?//輸出8MHz時鐘給TBCLK,LDC1000需要8MHz時鐘方可運行
• ? ?? ???delayms(100);
• ? ?? ???LDC1000_Init();
• ? ?? ???//printf("LDC1000-DEMO\r\n");
• ? ?? ???while(1)
• ? ?? ???{? ?? ???//LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_SENSORFREQ,??0x94);
• ? ?? ?? ?? ?? ? //delayms(10);
• ? ?? ?? ?? ?? ? printf("0x00 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x00));
• ? ?? ?? ?? ?? ? printf("0x01 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x01));
• ? ?? ?? ?? ?? ? printf("0x02 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x02));
• ? ?? ?? ?? ?? ? printf("0x03 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x03));
• ? ?? ?? ?? ?? ? printf("0x04 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x04));
• ? ?? ?? ?? ?? ? printf("0x05 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x05));
• ? ?? ?? ?? ?? ? printf("0x06 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x06));
• ? ?? ?? ?? ?? ? printf("0x07 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x07));
• ? ?? ?? ?? ?? ? printf("0x08 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x08));
• ? ?? ?? ?? ?? ? printf("0x09 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x09));
• ? ?? ?? ?? ?? ? printf("0x0A = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x0A));
• ? ?? ?? ?? ?? ? printf("0x0B = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x0B));
• ?
• ? ?? ?? ?? ?? ? printf("0x20 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x20));
• ? ?? ?? ?? ?? ? printf("0x21 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x21));
• ? ?? ?? ?? ?? ? printf("0x22 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x22));
• ? ?? ?? ?? ?? ? printf("0x23 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x23));
• ? ?? ?? ?? ?? ? printf("0x24 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x24));
• ? ?? ?? ?? ?? ? printf("0x25 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x25));
• //? ?? ?? ?? ?? ???LDC1000_ReadBytes(LDC1000_CMD_REVID,&RegArray[0],12);
• //? ?? ?? ?? ?? ? for(i=0; i<12; i++)
• //? ?? ?? ?? ?? ? {
• //? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?printf("Addr=%x??Data=%x\r\n",i,RegArray);
• //? ?? ?? ?? ?? ? }? ?? ?? ?? ?? ?
• ? ?? ?? ?? ?? ? delayms(1000);??
• ? ?? ???}? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???
• }?

• #include "ldc1000.h"
• /*----------------------------------------
• ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???全局變量
• ----------------------------------------*/
• uint8_t RegArray[REG_LEN];
• /*----------------------------------------
• ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?宏定義
• ----------------------------------------*/
• #define CSB_0? ?? ?? ?GPIOB->BRR??= GPIO_Pin_7
• #define CSB_1? ?? ?? ?GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_7
• /*----------------------------------------
• 函數(shù)功能: LDC1000初始化
• 函數(shù)參數(shù): 無
• ----------------------------------------*/
• void LDC1000_Init(void)
• {
• ? ?? ???LDC1000_GPIO_Init();
• ? ?? ???LDC1000_SPI_Init();
• ?
• ? ? LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_RPMAX,? ?? ? 0x13);
• ? ? LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_RPMIN,? ?? ? 0x3A);
• ? ?? ???LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_SENSORFREQ,??0x94);
• ? ?? ???LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_LDCCONFIG,? ?0x17);
• ? ?? ???LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_CLKCONFIG,? ?0x02);
• ? ?? ???LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_INTCONFIG,? ?0x02);
• ?
• ? ?? ???LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_THRESHILSB,??0x50);
• ? ?? ???LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_THRESHIMSB,??0x14);
• ? ?? ???LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_THRESLOLSB,??0xC0);
• ? ?? ???LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_THRESLOMSB,??0x12);
• ?
• ? ?? ???LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_PWRCONFIG,? ?0x01);
• }
• /*----------------------------------------
• 函數(shù)功能: LDC1000 GPIO初始化
• 函數(shù)參數(shù): IO口連接圖
• ?
• ? ?? ?? ?+5V? ?? ?? ?<->? ?? ?? ?+5V
• ? ?? ???DCLK? ?? ???<->? ?? ?? ?PB6 <-> TIM4_CH1
• ? ?? ???SCLK? ? <->? ?? ?? ?PA5 <-> SPI1_SCK
• ? ?? ???SDI? ???<->? ?? ?? ?PA7 <-> SPI1_MOSI
• ? ?? ???SDO? ???<->? ?? ?? ?PA6 <-> SPI1_MISO
• ? ?? ???VIO? ?? ?? ?? ?? ? <->? ?? ?? ?3V3
• ? ?? ???GND? ?? ?? ?? ?? ? <->? ?? ?? ?GND
• ? ?? ???INT? ???<->? ?? ?? ?PC2 <-> GPIO
• ? ?? ???CSB? ?? ?? ?? ?? ? <->? ?? ?? ?PB7? ?? ???<-> GPIO
• ? ?? ???GND? ?? ?? ?? ?? ? <->? ?? ?? ?? ?? ? GND
• ----------------------------------------*/
• void LDC1000_GPIO_Init(void)
• {
• ? ?? ???GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
• ?
• ? ?? ???RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);? ?? ???//記住使能AFIO時鐘
• ? ?? ???RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);
• ?
• ? ?? ???//PB6->PWM_OUTPUT
• ? ?? ???GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
• ? ?? ?? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;? ?? ?? ?? ?? ? //PB6復(fù)用推挽輸出
• ? ?? ?? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
• ? ?? ?? ? GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
• ?
• ? ?? ???//A5->SCK??A6->MISO A7->MOSI
• ? ?? ???GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
• ? ?? ???GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;? ?? ?? ???//SPI用復(fù)用推挽輸出
• ? ?? ???GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
• ? ?? ???GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
• ?
• ? ?? ???//PC2->INT
• ? ?? ???GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
• ? ?? ???GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
• ? ?? ???GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
• ? ?? ???GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
• ?
• ? ?? ???//PB7->CSB
• ? ?? ???GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
• ? ?? ???GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
• ? ?? ???GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
• ? ?? ???GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
• }
• /*----------------------------------------
• 函數(shù)功能: SPI參數(shù)初始化
• 函數(shù)參數(shù): LDC1000的時鐘頻率必須在4.2MHz
• ? ?? ?? ?? ?? ?? ???且不能超過5MHz,不能低于4MHz,否則
• ? ?? ?? ?? ?? ?? ? 模塊不能夠正常通信,所以SPI波特率
• ? ?? ?? ?? ?? ?? ? 分頻系數(shù)選擇16分頻.
• ----------------------------------------*/
• void LDC1000_SPI_Init(void)
• {
• ? ?? ???SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
• ?
• ? ?? ???RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);? ?? ?? ?? ?? ? //使能APB2外設(shè)時鐘
• ?
• ? ?? ???SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
• ? ?? ???SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?//SPI主
• ? ?? ???SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;? ?? ?? ?? ?? ? //數(shù)據(jù)格式8位
• ? ?? ???SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???//時鐘極性低,高都可以
• ? ?? ???SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;? ?? ?? ?? ?? ?? ???//時鐘相位第1,2邊沿觸發(fā)都可以
• ? ?? ???SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
• ? ?? ???SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler? ?? ???= SPI_BaudRatePrescaler_16; //必須是16分頻
• ? ?? ???SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;? ?? ?? ?? ?? ? //MSB在前,必須
• ? ?? ???SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???//CRC多項式校驗,可有可無
• ? ?? ???SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);
• ?
• ? ?? ???SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);
• }
• /*----------------------------------------
• 函數(shù)功能: LDC1000寫寄存器
• 函數(shù)參數(shù): - addr 寄存器地址
• ? ?? ?? ?? ?? ?? ???- dat??數(shù)據(jù)
• ----------------------------------------*/
• void LDC1000_WriteReg(int8_t addr, uint8_t dat)
• {
• ? ?? ???addr = addr & 0x7F;? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?//MSB為0寫寄存器,為1讀寄存器
• ? ?? ???CSB_0;
• //? ?? ???LDC1000_SendByte(addr);
• //? ?? ???LDC1000_SendByte(dat);
• ? ?? ???SPI_I2S_SendData(SPI1, addr);
• ? ?? ???while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
• ? ?? ???SPI_I2S_SendData(SPI1, dat);
• ? ?? ???while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
• ? ?? ???CSB_1;
• }
• /*----------------------------------------
• 函數(shù)功能: LDC1000讀寄存器
• 函數(shù)參數(shù): - addr 寄存器地址
• ----------------------------------------*/
• uint8_t LDC1000_ReadReg(int8_t addr)
• {
• ? ?? ???uint8_t temp;
• ? ?? ???addr = addr | 0x80;? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?//MSB為1讀寄存器,為0寫寄存器
• ? ?? ???CSB_0;
• ? ?? ???SPI_I2S_SendData(SPI1, addr);
• ? ?? ???while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
• ? ?? ???SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x00);
• ? ?? ???while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
• ? ?? ???temp = (uint8_t)SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
• //? ?? ???LDC1000_SendByte(addr);
• //? ?? ???temp = LDC1000_SendByte(0x00);
• ? ?? ???CSB_1;
• ? ?? ???return temp;
• }
• /*----------------------------------------
• 函數(shù)功能: 向LDC1000發(fā)送一字節(jié)數(shù)據(jù)
• 函數(shù)參數(shù): 要發(fā)送的數(shù)據(jù)dat
• 返 回 值: 器件發(fā)回來的數(shù)據(jù)
• ----------------------------------------*/
• uint8_t LDC1000_SendByte(uint8_t dat)
• {
• ? ?? ???while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
• ? ?? ???SPI_I2S_SendData(SPI1, dat);
• ? ?? ???while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
• ? ?? ???return (uint8_t)SPI1->DR;
• }
• /*----------------------------------------
• 函數(shù)功能: 讀取LDC1000一個字節(jié)
• 函數(shù)參數(shù): 空
• 返 回 值: 從器件發(fā)來的一字節(jié)數(shù)據(jù)
• ----------------------------------------*/
• uint8_t LDC1000_ReadByte(void)
• {
• ? ?? ???return 0x00;
• }
• /*----------------------------------------
• 函數(shù)功能: 讀取LDC1000 len個字節(jié)
• ……………………
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