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51單片機輪式機器人運動控制系統的設計
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2010-01-07 18:31:46
單片機教學機器人-鷗鵬科技
本帖最后由 風沙掠影 于 2016-4-6 15:03 編輯
單片機教學機器人將單片機的IO 端口資源、定時器和中斷系統、鍵盤接口技術、AD 和DA 擴展等教學內容融入到一系列循序漸進的教學
2016-04-01 14:31:19
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機器人運動控制技術
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機器人是什么？
。.?？有些品質是機器人應該遵循的,它應該有一個大腦(存儲器或控制器)它應該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應該有一個運動的驅動機制。(像自由度，運動和其他)它應該有一個末端執行器。(手指狀
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機器人路線規劃
運動，然后我用Python編程畫個圖，想輸出這個圖形每一段路線的向量，然后可以設置運動時間來控制機器人運動的距離就是我怎么用labview去調用這個Python呢
2022-11-18 16:21:25
機器人通用測控平臺的設計與實現
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輪式機器人怎么樣
網絡購物的發展帶動了物流中心數量的增加，因而在物流中心處理許多繁重任務的輪式機器人的數量也隨之增加。這些輪式機器人要應對的下一個挑戰是最后一公里交付，以幫助減少市中心區繁忙街道的擁擠程度。與此同時
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HCTL-2020 解碼器及其在多關節機器人運動控制中的應用編碼器位置檢測通道的擴展是多軸運動控制系統開發中經常遇到的技術問題。該文詳細介紹了HCTL -2020 解碼器的工作原理,設計了它與DSP
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★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★
★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★網上的6足機器人都是用stm32或AVR單片機做的，可大多數單片機新手只會51單片機，所以就試著用51單片機做個，沒想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會上個視頻看看效果！
2016-04-15 15:54:33
《工業機器人》，蔣剛編著的，附下載。
，對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔，對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多，并以可重現的若干實例對相應技術和方法進行了驗證，相關程序代碼附在書中，重點
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【MYD-Y6ULX申請】機器人運動控制板（電機控制）項目
運動控制板卡，加上NXP芯片在汽車上應用非常廣泛，強大的穩定性非常適合做復雜的機器人邏輯，例如導航，路徑規劃，任務處理等。因為處理龐大的數據庫，普通的單片機已經不滿足使用，所以想在貴公司的開發板上實現
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ROVER C5 V0501 機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
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六足機器人輪式移動方式的優勢
科學技術發展和人類社會進步的需要。地形不規則和崎嶇不平是這些環境的共同特點。從而使輪式機器人和履帶式機器人的應用受到限制。以往的研究表明輪式移動方式在相對平坦的地形上行駛時，具有相當的優勢運動速度迅速、
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基于TRIZ輪式機器人驅動輪的研究 根據亞太機器人大賽規則，要求機器人車輪與地面有較大的摩擦力，以保證機器人在規定的時間內完成比賽任務。文中以TRIZ為理論基礎，應用CREAX Innovation
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基于at89c51單片機設計的簡易智能機器人
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應用對象相結合后的系統，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統。將嵌入式系統應用于滅火機器人的設計中，對機器人的性能智能化、網絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
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移動機器人是一種能夠感知外部環境，在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分，控制系統的作用是根據用戶的指令對機構本體進行
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使用單片機實現機器人設計的資料說明
方向。因此．有必要研制一套完整的輪式機器人系統。并進行相應的運動規劃和控制算法研究。筆者設計和開發了基于5l型單片機的自動巡線輪式機器人控制系統。
2020-07-18 11:35:423464
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