首先來(lái)看模塊圖

在某寶上一搜就能找到，關(guān)于它的使用也是非常簡(jiǎn)單，先看數(shù)據(jù)手冊(cè)里面需要注意的幾點(diǎn)

1 基本的參數(shù)

在實(shí)際測(cè)試當(dāng)中，最大測(cè)量三米多的距離還是可以，最小距離我沒有做測(cè)試，我測(cè)的最小距離是50厘米，再往下沒有繼續(xù)測(cè)。

2測(cè)距的基本原理

這里的基本原理其實(shí)應(yīng)該是它的使用方法，如果你仔細(xì)看它的數(shù)據(jù)手冊(cè)會(huì)發(fā)現(xiàn)這種測(cè)距模塊還有另外一種使用方法：USART通信。

看文字不是很直觀，簡(jiǎn)單粗暴來(lái)看圖

在寫程序的時(shí)候沒有使用USART的方法，因?yàn)樯蠄D的這種驅(qū)動(dòng)方式我認(rèn)為比較簡(jiǎn)單，后面的程序也是按照這個(gè)時(shí)序圖來(lái)編寫的。

注意：上圖中關(guān)于測(cè)距的公式，在程序中我沒有使用他給的公式，這一點(diǎn)在后面會(huì)提到。

3 實(shí)物圖的連接

實(shí)物圖的連接就不上圖了，購(gòu)買此模塊的時(shí)候一般賣家會(huì)給你相應(yīng)的資料。

直接上程序：

主函數(shù)：

intmain（void）

{

unsignedintcount=0;

floatdistance=0;

floatdistancebuf［］={0};//這里的數(shù)組沒有意義，是在調(diào)試程序的時(shí)候，怕測(cè)的距離有誤差，把連續(xù)幾次測(cè)到的數(shù)值放入數(shù)組中求平均值，以提高精度

/*USART1config1152008-N-1*/

USART1_Config（）;

Distance_Config（）;//距離轉(zhuǎn)換函數(shù)，在上面的說(shuō)明中有提到，但是具體的實(shí)現(xiàn)和上面的公式是不相同的

CLI（）;//關(guān)閉總中斷

SEI（）;//開啟總中斷

Tim3_Config（）;//定時(shí)器初始化

GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_5）;//先拉低電平

while（1）

{

GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_5）;//再拉高電平，這里拉低拉高電平是根據(jù)上面給出的測(cè)距原理來(lái)寫的

Delay（30）;//延時(shí)30個(gè)us，注意這里使用的是粗略的延時(shí)函數(shù)，測(cè)距原理中說(shuō)是延時(shí)10個(gè)us，這里給30個(gè)us也無(wú)妨

//Delay（20）;

//Delay（20）;

GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_5）;

TIM3-》CNT=0;//TIM3的計(jì)數(shù)器清零

while（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_4）==0）;//等待ECHO的高電平

TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）;//運(yùn)行TIM3進(jìn)行計(jì)數(shù)

while（（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_4）==1）&&（TIM3-》CNTARR-10））;

TIM_Cmd（TIM3，DISABLE）;

count=TIM3-》CNT;

printf（“count=%d”，count）;

distance=ChangeDistance（count）;

printf（“μ±？°？àà？？a￡o%fn”，distance）;

Delay（20000）;

Delay（20000）;//這里的延時(shí)沒有具體的意義，可以去掉

while（1）;//程序測(cè)距一次后卡死在這里

}

}

距離轉(zhuǎn)換函數(shù)

floatChangeDistance（unsignedintcout1）

{

floatdistance=0;

printf（“cou1=%dn”，cout1）;

distance=cout1/58.0;

returndistance;

}

參數(shù)是TIM3-》CNT的計(jì)數(shù)，也就是高電平的時(shí)間，distance是測(cè)距距離

注意：distance的單位是厘米

關(guān)于轉(zhuǎn)換的公式為什么是cout1/58.0 這里我也不是很清楚

另外：當(dāng)ECHO引腳輸出高電平后，另一種思路是采用上升沿觸發(fā)定時(shí)器中斷的方式來(lái)計(jì)算高電平時(shí)間的，我認(rèn)為沒有必要再配置一次中斷，使用while（）來(lái)等待這個(gè)高電平的方法完全可以。當(dāng)然不容忽視的一個(gè)問(wèn)題是，如果始終檢測(cè)不到高電平，程序會(huì)卡死在while（）語(yǔ)句這里，因此有必要加上一個(gè)時(shí)間的判斷。

通過(guò)串口打印相應(yīng)的測(cè)量結(jié)果。

注意：1 有的超聲波模塊是有溫度校準(zhǔn)的，有溫度校準(zhǔn)的模塊測(cè)距精度要高一些。

2 模塊再穩(wěn)定下來(lái)之后測(cè)距是比較準(zhǔn)確的，即便是我上面寫的代碼，也需要穩(wěn)定一下再測(cè)距才可以，舉個(gè)例子，當(dāng)你將超聲波模塊對(duì)著墻時(shí)，剛上電測(cè)到的距離并不準(zhǔn)確，但是很短時(shí)間后測(cè)距就會(huì)變得非常精準(zhǔn)。

3 上面的程序采用的是電平觸發(fā)的方式，我看到有的說(shuō)使用串口的方式會(huì)使精確度更高，但我沒有做相關(guān)的實(shí)驗(yàn)。

4 想要提高測(cè)距精度的另一種方法就是多次測(cè)量，去掉最大值，最小值后取平均值的方法，我在另一份程序中采用的是測(cè)五次距離，然后取出平均值得方法，需要注意多次測(cè)量的周期最好大于60ms。
責(zé)任編輯；zl