用控制正向運(yùn)行的接觸器斷開(kāi)作為反向運(yùn)行的接觸器吸合的一個(gè)條件，或者用電機(jī)反向運(yùn)行的接觸器斷開(kāi)作為正向運(yùn)行的接觸器吸合的一個(gè)條件就是互鎖控制。

　　電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖控制兩種方法是：一，電氣互鎖，二，機(jī)械互鎖。

　　電氣互鎖是將正反轉(zhuǎn)接觸器的常閉觸點(diǎn)串接進(jìn)另一個(gè)接觸器的控制線圈回路來(lái)實(shí)現(xiàn)，機(jī)械互鎖是通過(guò)外部機(jī)械連桿保證兩個(gè)接觸器鐵芯不會(huì)同時(shí)吸合。

　　電機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖控制的軟硬件實(shí)現(xiàn)

　　三相電機(jī)通過(guò)簡(jiǎn)單換相就可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的改變。因此在實(shí)際應(yīng)用中大多通過(guò)兩個(gè)接觸器實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。需要注意的是兩個(gè)接觸器不能同時(shí)導(dǎo)通！會(huì)引起短路故障。因此需要通過(guò)必要的手段進(jìn)行保護(hù)。根據(jù)現(xiàn)在大多系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)plc控制，從軟硬件兩方面對(duì)保護(hù)的實(shí)施進(jìn)行說(shuō)明。

　　1、 硬件防護(hù)

　　這是傳統(tǒng)且常見(jiàn)的防護(hù)措施。電氣原理圖如下所示。

　　器件K2和K3為24V繼電器，K4和K5為交流接觸器。K2和K3由PLC輸出點(diǎn)控制吸合動(dòng)作。K4和K5的常閉輔助觸點(diǎn)分別串聯(lián)接入對(duì)方的電路。

　　電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)K2吸合，K5輔助觸點(diǎn)常閉導(dǎo)通，K4線圈得電，K4觸點(diǎn)吸合，電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)。同時(shí)K4常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，反轉(zhuǎn)回路無(wú)法導(dǎo)通。實(shí)現(xiàn)保護(hù)的目的。反轉(zhuǎn)也是同理。

　　2、 軟件防護(hù)

　　軟件防護(hù)主要是在程序上實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)互鎖。梯形圖編程如下圖所示。

　　確保在某一方向運(yùn)行時(shí)，另一方向回路不會(huì)導(dǎo)通。這里使用定時(shí)器主要為了換向延時(shí)，電機(jī)如果是自由停車需要一定的時(shí)間才能靜止，然后再反向。具體可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況更改不同的時(shí)間。如果是帶有剎車制動(dòng)的電機(jī)，那么每次啟動(dòng)前要釋放剎車，要確保剎車釋放后才能啟動(dòng)電機(jī)，此處也可以使用延時(shí)，不過(guò)是啟動(dòng)延時(shí)。