pic 單片機為最常用單片機之一，許多程序均基于 pic 單片機進行開發。因此，熟練 pic 單片機編程尤為重要。為保證大家能準確、熟練掌握 pic 單片機的使用，本文特帶來 pic 單片機的各種匯編語言指令的講解上篇，下篇將在后期文章中予以講解。如果你對本文即將講解的內容充滿興趣，不妨繼續往下閱讀哦。

一、pic 的指令系統

pic8 位單片機共有三個級別，有相對應的指令集?；炯?pic 系列芯片共有指令 33 條，每條指令是 12 位字長;中級 pic 系列芯片共有指令 35 條，每條指令是 14 位字長;高級 pic 系列芯片共有指令 58 條，每條指令是 16 位字長。其指令向下兼容。

二、pic 匯編語言指令格式

pic 系列微控制器匯編語言指令與 MCS-51 系列單片機匯編語言一樣，每條匯編語言指令由 4 個部分組成，其書寫格式如下：

標號　操作碼助記符　操作數 1，操作數 2;注釋

指令格式說明如下：指令的 4 個部分之間由空格作隔離符，空格可以是 1 格或多格，以保證交叉匯編時，PC 機能識別指令。

1. 標號

與 MCS-51 系列單片機功能相同，標號代表指令的符號地址。在程序匯編時，已賦以指令存儲器地址的具體數值。匯編語言中采用符號地址(即標號)是便于查看、修改，尤其是便于指令轉移地址的表示。標號是指令格式中的可選項，只有在被其它語句引用時才需派上標號。在無標號的情況下，指令助記符前面必須保留一個或一個以上的空格再寫指令助記符。指令助記符不能占用標號的位置，否則該助記符會被匯編程序作標號誤處理。

書寫標號時，規定第一字符必須是字母或半角下劃線“—”，它后面可以跟英文和數字字符、冒號(：)制符表等，并可任意組合。再有標號不能用操作碼助記符和寄存器的代號表示。標號也可以單獨占一行。

2. 操作碼助記符

該字段是指令的必選項。該項可以是指令助記符，也可以由偽指令及宏命令組成，其作用是在交叉匯編時，“指令操作碼助記符”與“操作碼表”進行逐一比較，找出其相應的機器碼一一代之。

3. 操作數

由操作數的數據值或以符號表示的數據或地址值組成。若操作數有兩個，則兩個操作數之間用逗號(，)分開。當操作數是常數時，常數可以是二進制、八進制、十進制或十六進制數。還可以是被定義過的標號、字符串和 ASCⅡ碼等。具體表示時，規定在二進制數前冠以字母“B”，例如 B10011100;八進制數前冠以字母“O”，例如 O257;十進制數前冠以字母“D”，例如 D122;十六進制數前冠以“H”，例如 H2F。在這里 PIC8 位單片機默認進制是十六進制，在十六進制數之前加上 Ox，如 H2F 可以寫成 Ox2F。

指令的操作數項也是可選項。

PIC 系列與 MCS-51 系列 8 位單片機一樣，存在尋址方法，即操作數的來源或去向問題。因 PIC 系列微控制器采用了精簡指令集(RISC)結構體系，其尋址方式和指令都既少而又簡單。其尋址方式根據操作數來源的不同，可分為立即數尋址、直接尋址、寄存器間接尋址和位尋址四種。所以 PIC 系列單片機指令中的操作數常常出現有關寄存器符號。有關的尋址實例，均可在本文的后面找到。

4. 注釋

用來對程序作些說明，便于人們閱讀程序。注釋開始之前用分號(;)與其它部分相隔。當匯編程序檢測到分號時，其后面的字符不再處理。值得注意：在用到子程序時應說明程序的入口條件、出口條件以及該程序應完成的功能和作用。