所謂“時(shí)序”從字面含義上來了解，一是“時(shí)刻疑問”，二是“次第疑問”。

　　先說“次第疑問”，這個(gè)相對簡略一些。咱們在學(xué) UART 串口通訊的時(shí)分，先 1 位開端位，再 8 位數(shù)據(jù)位，終究 1 位接連位，這個(gè)先后次第不能錯(cuò)。咱們在學(xué) 1602 液晶的時(shí)分，比方寫指令，RS=L，R/W=L，D0~D7=指令碼，這三者的次第是無所謂的，可是終究的 E=高脈沖，有必要是在這三條程序往后，這個(gè)次榜首旦過錯(cuò)，寫的數(shù)據(jù)也可會(huì)犯錯(cuò)。

　　“時(shí)刻疑問”內(nèi)容相對凌亂。比方 UART 通訊，每一位的時(shí)刻寬度是 1/baud。咱們初中就學(xué)過一個(gè)概念，世界上沒有必定的精確。那么每一位的時(shí)刻寬度 1/baud 央求精確到啥方案內(nèi)呢？

　　前邊教程我說到過，單片機(jī)讀取 UART 的 RXD 引腳數(shù)據(jù)的時(shí)分，一位數(shù)據(jù)，單片機(jī)均勻分紅了 16 份，取其間的 7、8、9 三次讀到的效果，這三次中有 2 次是高電平那這一位即是 1，有 2 次是低電平，那這一次即是 0。假定咱們的波特率略微有些過錯(cuò)，只需累計(jì)下來到終究一位接連位，這 7、8、9 還在方案內(nèi)即可。如圖 13-1 所示。

　　圖 13-1 UART 信號(hào)搜集時(shí)序圖

　　咱們用三個(gè)箭頭來標(biāo)明 7、8、9 這三次的搜集方位，咱們能夠留神到，當(dāng)搜集到 D7 的時(shí)分，現(xiàn)已有一次搜集偏出去了，可是咱們搜集到的數(shù)據(jù)仍是不會(huì)錯(cuò)，因?yàn)橛?2 次搜集精確。至于這個(gè)過錯(cuò)容許多大，咱們自個(gè)能夠詳細(xì)算一下。實(shí)習(xí)上 UART 通訊的波特率是容許必定方案內(nèi)過錯(cuò)存在的，可是不能過大，不然就會(huì)搜集過錯(cuò)。咱們在核算波特率的時(shí)分，發(fā)現(xiàn)沒有整除，有小數(shù)有些的時(shí)分，就要分外留神了，因?yàn)樾?shù)有些是一概被舍掉的，所以核算過錯(cuò)就發(fā)作了。咱們用 11.0592M 晶振核算的進(jìn)程中，11059200/12/32/9600 得到的是一個(gè)整數(shù)，假定用 12M 晶振核算 12000000/12/32/9600 就會(huì)得到一個(gè)小數(shù)，咱們能夠算一下過錯(cuò)多少，是不是在過錯(cuò)方案內(nèi)。

　　1602 的時(shí)序疑問，咱們要學(xué)會(huì)經(jīng)過 LCD1602 的數(shù)據(jù)手冊供應(yīng)的時(shí)序圖和時(shí)序參數(shù)表格來進(jìn)行研討，并且看懂時(shí)序圖是學(xué)習(xí)單片機(jī)悉數(shù)必要把握的一項(xiàng)技能，如圖 13-2 所示。

　　圖 13-2 1602 時(shí)序圖

　　咱們看到這種圖的時(shí)分，不要感觸懼怕。說句不過火的話，單片機(jī)這些邏輯上的疑問，只需小學(xué)結(jié)業(yè)就能夠了解的，許多時(shí)分是因?yàn)樵蹅儼岩蓡柶谕奶y才學(xué)不下去的。

　　咱們先來看一下讀操作時(shí)序的 RS 引腳和 R/W 引腳，這兩個(gè)引腳搶先行改動(dòng)，由所以讀操作，所以 R/W 引腳首要要置為高電平，而不管它正本是啥。讀指令仍是讀數(shù)據(jù)，都是讀操作，并且都有或許，所以 RS 引腳既有或許是置為高電平，也有或許是置為低電平，咱們留神圖上的畫法。而 RS 和 R/W 改動(dòng)了經(jīng)過 Tsp1 這么長時(shí)刻后，使能引腳 E 才華從低電平到高電平發(fā)作改動(dòng)。

　　而使能引腳 E 拉高經(jīng)過了 tD 這么長時(shí)刻后，LCD1602 輸出 DB 的數(shù)據(jù)即是有用數(shù)據(jù)了，咱們就能夠來讀取 DB 的數(shù)據(jù)了。讀完了往后，咱們要先把使能 E 拉低，經(jīng)過一段時(shí)刻后 RS、R/W 和 DB 才華夠改動(dòng)持續(xù)為下一次讀寫做預(yù)備了。

　　而寫操作時(shí)序和讀操作時(shí)序的紛歧樣，即是寫操作時(shí)序中，DB 的改動(dòng)是由單片機(jī)來結(jié)束的，因而要放到使能引腳 E 的改動(dòng)之跋涉行操作，其它差異咱們能夠自行比照一下。

　　仔細(xì)的同學(xué)會(huì)發(fā)現(xiàn)，這個(gè)時(shí)序圖上還有許多時(shí)刻標(biāo)簽。比方 E 的上升時(shí)刻 tR，下降時(shí)刻時(shí)刻 tF，使能引腳 E 從一個(gè)上升沿到下一個(gè)上升沿之間的長度周期 tC，使能 E 下降沿后，R/W 和 RS 改動(dòng)時(shí)刻間隔 tHD1 等等許多時(shí)刻央求，這些央求怎么看呢？定心，只需是規(guī)范的數(shù)據(jù)手冊，都會(huì)把這些時(shí)刻央求給咱們符號(hào)出來的。咱們來看一下表 13-1。

　　咱們要長于把手冊中的這個(gè)表格和時(shí)序圖聯(lián)絡(luò)起來看。表 13-1 中的數(shù)據(jù)，都是時(shí)序參數(shù)，本節(jié)課的悉數(shù)時(shí)序參數(shù)，我都一點(diǎn)點(diǎn)的給咱們講出來，往后遇到同類時(shí)序圖，就不再講了，僅僅提一下，可是咱們必需求學(xué)會(huì)自個(gè)看時(shí)序圖，這個(gè)很首要，此外，看以下闡明需求聯(lián)絡(luò)圖 13-2 來看。

　　tC：指的是使能引腳 E 從本次上升沿到下次上升沿的最短時(shí)刻是 400ns，而咱們單片機(jī)因?yàn)樗俣容^慢，一個(gè)機(jī)器周期即是 1us 多，而一條 C 言語指令必定是一個(gè)或許幾個(gè)機(jī)器周期的，所以這個(gè)條件徹底滿意。

　　tPW：指的是使能引腳 E 高電平的持續(xù)時(shí)刻最短是 150ns，一樣因?yàn)樵蹅兊膯纹瑱C(jī)比照慢，這個(gè)條件也徹底滿意。

　　tR， tF：指的是使能引腳 E 的上升沿時(shí)刻和下降沿時(shí)刻，不能逾越 25ns，別看這個(gè)數(shù)很小，正本這個(gè)時(shí)刻限值是很寬余的，咱們實(shí)慣用示波器測了一下開發(fā)板的這個(gè)引腳上升沿和下降沿時(shí)刻大約是 10ns 到 15ns 之間，徹底滿意。

　　tSP1：指的是 RS 和 R/W 引腳使能后起碼堅(jiān)持 30ns，使能引腳 E 才華夠成為高電平，這個(gè)條件一樣也徹底滿意。

　　tHD1：指的是使能引腳 E 成為低電平后，起碼堅(jiān)持 10ns 往后，RS 和 R/W 才華進(jìn)行改動(dòng)，這個(gè)條件也徹底滿意。

　　tD：指的是使能引腳 E 成為高電平后，最多 100ns 后，1602 就把數(shù)據(jù)送出來了，那么咱們就能夠正常去讀取狀況或許數(shù)據(jù)了。

　　tHD2：指的是讀操作進(jìn)程中，使能引腳 E 成為低電平后，起碼堅(jiān)持 20ns，DB 數(shù)據(jù)總線才華夠進(jìn)行改動(dòng)，這個(gè)條件也徹底滿意。

　　tSP2：指的是 DB 數(shù)據(jù)總線預(yù)備好后，起碼堅(jiān)持 40ns，使能引腳 E 才華夠從低到高進(jìn)行使能改動(dòng)，這個(gè)條件也徹底滿意。

　　tHD2：指的是寫操作進(jìn)程中，要引腳 E 成為低電平后，起碼堅(jiān)持 10ns，DB 數(shù)據(jù)總線才華夠改動(dòng)，這個(gè)條件也徹底滿意。

　　好了，表 13-1 這個(gè) LCD1602 的時(shí)序參數(shù)表現(xiàn)已解析結(jié)束了，看完往后，是不是感觸比你期望的要簡略，沒有你想的那么艱難。咱們自個(gè)也得逐步學(xué)會(huì)看這種時(shí)序圖和表格，在往后的學(xué)習(xí)中，這方面的才華尤為首要。假定往后換用了其它類型的單片機(jī)，那么就依據(jù)單片機(jī)的施行速度來評(píng)價(jià)你的程序是不是滿意時(shí)序央求，全體上來說器材都是有一個(gè)最活絡(luò)度的綁縛，而沒有最慢綁縛，所以當(dāng)換用高速的單片機(jī)后通常都是靠在各進(jìn)程間刺進(jìn)軟件延時(shí)來滿意較慢的時(shí)序央求。