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第十六屆（2021年）全國大學生智能汽車競賽規則初稿已發布，上海靈動微電子股份有限公司（簡稱靈動）很榮幸能成為大賽的贊助商之一。為了更好地服務參加全國大學生智能汽車競賽的同學們，靈動將從以下幾個方面為大家提供支持工作。同時，靈動借此機會感謝Arm公司在智能車大賽上支持靈動為參賽隊提供KEIL MDK License。
一、樣片申請
01?申請數量
靈動為廣大參賽同學們準備了雙車接力組指定的MM32SPIN27PS、MM32F3277G9P 免費樣片，共15000片，并委托“逐飛科技”作為發放方。
每所學校申請這兩種芯片的總數量不超過30片（MM32SPIN27PS不超過20片，MM32F3277G9P不超過10片），申請審核通過后，將由“逐飛科技”按申請先后順序進行統一發貨。
02?申請須知
申請只對參賽學校開放（優先提供給雙車接力組參賽隊），不接受非學校人員申請。
僅接受各學校或學院領隊提出的申請，已經發放的學校重復申請無效。如出現同一學校多隊多人次申請的情況，將撤銷多余的申請。希望各學校內部自行協商。
申請的樣片僅可用于本次大賽學習與參賽用途，不可用于商業用途。
03?申請流程
請先在下方鏈接中填寫相關信息并上傳具有學?；蚨墝W院蓋章的申請函掃描件：
http://seekfree.mikecrm.com/cD8Iy3j
申請截止日期為 2021年6月30日 。
自發布日起，每隔一周進行一次申請審核和匯總，收到審核通過郵件后，請聯系逐飛科技淘寶客服（seekfree.taobao.com），進行免費芯片發放。
04?發貨時間
MM32SPIN27PS：
2021年1月1日 - 2021年7月15日
MM32F3277G9P：
2021年3月1日 - 2021年7月15日
依據申請先后陸續發貨，詳細時間請在審核通過后聯系逐飛科技淘寶客服（seekfree.taobao.com）。
二、樣片購買
對于未申請成功或申請數量不足的參賽隊伍，靈動將以MM32SPIN27PS每顆5元（不含稅）、MM32F3277G9P每顆12元（不含稅）的零售價委托逐飛科技進行銷售，提供給參賽隊伍（如需開發票，請咨詢逐飛科技）。
每支隊伍限購MM32SPIN27PS 40片，MM32F3277G9P 20片。
三、開發板
靈動委托逐飛科技為參賽同學設計制作以MM32SPIN27PS、MM32F3277G9P為核心的對應核心板與拓展學習板。
核心板滿足大賽技術要求，可直接用于參賽，主要功能是確保芯片正常工作并引出所有引腳，方便拓展使用。
拓展學習板用于前期訓練學習，主要包含的接口有：兩個編碼器接口（用于采集電機轉速）、四路PWM接口（用于兩個電機轉速控制）、8位并行攝像頭接口、液晶屏幕接口（硬件SPI）、姿態傳感器接口（硬件SPI）、無線轉串口模塊接口、分體式超聲波測距模塊接口、四路運放模塊接口、一個舵機接口、板載四個獨立按鍵、板載兩位撥碼開關。
四、芯片使用
01?MM32SPIN27PS介紹
MM32SPIN27PS是靈動專門為電機與電源相關應用設計的產品家族。
本產品是使用高性能的Arm Cortex-M0 為內核的32 位微控制器，最高工作頻率可達96MHz，內置128KB Flash、12KB SRAM，具有豐富的I/O 端口和外設。
主要外設包括：2 個UART 接口、1個I2C 接口和2 個SPI 接口，以及2 個12 位ADC、5 個模擬比較器、4 個運算放大器、1 個16 位通用定時器、1 個32 位通用定時器、3個16 位基本定時器和2 個16 位高級定時器，支持硬件除法器和硬件開方。
本產品系列工作電壓為2.0V - 5.5V。
02?MM32F3277G9P介紹
MM32F3277G9P是靈動新一代 MM32 系列中率先升級推出的通用高性能MCU平臺，是MM32F3270系列產品的全功能配置芯片。
本產品是使用Arm Cortex-M3 為內核的32 位微控制器，最高工作頻率可達120MHz，內置高速存儲器（512KB Flash，128KB SRAM），具有豐富的增強型I/O 端口和外設。
主要外設包括：8 個UART 接口、2 個I2C 接口、3 個I2S 接口、3 個SPI 接口、1 個USB OTG 全速接口、1 個CAN 接口、1 個SDIO 接口和1 個Ethernet MAC接口，以及3個12 位ADC、2 個12 位DAC、2 個模擬比較器、2 個16 位通用定時器、2 個32 位通用定時器、2 個16 位基本定時器和2 個16 位高級定時器。
本產品系列工作電壓為2.0V - 5.5V。
03?技術資料
MM32SPIN27PS和MM32F3277G9P的技術資料和設計參考文檔會打包上傳到QQ群和21ic論壇的技術支持專區（具體信息見文末）。請同學們自行下載并查看更新。
逐飛科技作為本屆比賽的靈動合作伙伴，正在積極準備和大賽相應的中間件，完成后會在QQ群和21ic論壇發布。比賽專用開發板套件也在設計之中，屆時會在逐飛科技淘寶店銷售。
04?下載編譯工具
Arm中國為每組使用MM32 MCU的參賽隊提供兩套KEIL MDK工具的固定版License（軟件版本：KEIL MDK 5.33），僅供本次大賽使用。License的有效期從2021年3月1日開始。
申請方式會在適當時候公布。
硬件調試工具DAP-Link由逐飛科技統一提供。
購買鏈接：
五、大賽技術支持與信息更新
靈動為智能車競賽參賽師生專設了QQ群和MM32 21ic論壇的“大學生智能車競賽”專區作為討論平臺，用以進行信息更新和技術支持。參賽隊伍可在其中進行提問與討論，靈動和逐飛科技的技術支持團隊將會定期進行答疑與分享。
具體信息如下：
QQ群： “MM32全國大學生智能汽車競賽”。 群號：798454363
論壇：
工商網監
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