20腳的RISC-V MCU，竟可基于FOC開發(fā)PMSM電機(jī)

通常小體積封裝的MCU有著成本較低的優(yōu)勢(shì)，被廣泛用于BLDC 電機(jī)的六步方波控制中，此類應(yīng)用對(duì)MCU的各類資源要求較低，小體積封裝的MCU往往能夠勝任。而基于FOC的PMSM電機(jī)開發(fā)中，對(duì)MCU的運(yùn)算能力和ADC速度等各類資源有著較高的要求，大部分現(xiàn)有的小體積封裝MCU無法滿足此類需求。

某電子的青稞RISC-V 處理器全棧MCU系列產(chǎn)品中，CH32V203F8和CH32V203G8兩款小封裝V203芯片的推出，能夠滿足上述需求。

以TSSOP20封裝的CH32V203F8為例，系統(tǒng)主頻最高可達(dá)144MHz，支持單周期乘法和硬件整數(shù)除法，硬件整數(shù)除法在9個(gè)指令周期內(nèi)完成，有著遠(yuǎn)強(qiáng)于普通MCU的處理能力，完全能夠快速處理FOC控制的復(fù)雜運(yùn)算;內(nèi)置64KB Flash和20KB RAM，完全能夠滿足絕大部分FOC控制所需的存儲(chǔ)資源;內(nèi)置2個(gè)獨(dú)立12位ADC，有著9路可配置采樣通道，采樣速度最高可達(dá)1M/S，能夠完成FOC控制的高速采樣要求;集成1路高級(jí)定時(shí)器接口，可用著電機(jī)控制輸出;內(nèi)置1組8路通用DMA，可用著定時(shí)器和ADC協(xié)同工作，特別是用于單電阻方案中電流采樣控制;內(nèi)置2個(gè)OPA，可用著電流放大和短路保護(hù);可選配置1路USB或SWD或IIC或UART接口，用于配合虛擬示波器進(jìn)行波形觀測(cè)、代碼仿真或下載、外部數(shù)據(jù)交換等。

以CH32V203F8為控制MCU的單電阻無感方案硬件原理圖如下：

圖1. 主控MCU

圖2. 預(yù)驅(qū)電路

圖3. 逆變器及母線電流采樣電阻

圖4. 母線電流放大采樣及過流保護(hù)

如圖4所示，母線電流經(jīng)過差分放大電路放大后，可以直接通過所在運(yùn)放輸出腳的ADC采樣，如PA4選擇為OPA2的輸出腳，也可以啟用ADC4進(jìn)行采樣。OPA1的輸出腳，可配置內(nèi)部直連高級(jí)定時(shí)器1的BKIN腳。

圖5. 端電壓檢測(cè)

如圖5所示，利用ADC0、ADC1和ADC2三個(gè)通道對(duì)端電壓進(jìn)行采樣，可以用于順逆風(fēng)啟動(dòng)時(shí)的位置判斷，這三個(gè)引腳同時(shí)也是通用定時(shí)器2的捕獲輸入通道。

圖6. 母線電壓檢測(cè)

圖7. 電源供電

如圖7所示，得益于CH32V203的低運(yùn)行功耗，可用LDO直接進(jìn)行15V轉(zhuǎn)3.3V，在U9輸入端加RC電路，可以增強(qiáng)MCU電源穩(wěn)定性，并承擔(dān)部分耗散功率。

圖8. 外部接口

如圖8所示，MCU的1&2腳為多功能復(fù)用引腳，內(nèi)部可通過代碼配置為SWD、USB、I2C、串口或普通IO，實(shí)現(xiàn)代碼下載調(diào)試、虛擬示波器波形觀測(cè)等功能。

如上所述，雖然CH32V203F8等小封裝MCU，引腳較少，但能滿足電機(jī)控制的基本外設(shè)需求，并有著同封裝MCU不具備的主頻等優(yōu)勢(shì)，可靈活應(yīng)用在低成本電機(jī)FOC控制領(lǐng)域。

審核編輯：湯梓紅

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mcu(342695) mcu(342695)
PMSM(41382) PMSM(41382)
RISC-V(44938) RISC-V(44938)

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2022-04-14 15:23:49

【RISC-V專題】芯昇科技RISC-V生態(tài)開發(fā)板首發(fā)試用

）CM32M433R-START是一款基于芯昇科技CM32M433R MCU的RISC-V生態(tài)開發(fā)板，提供板載仿真器。具備標(biāo)準(zhǔn)的Arduino兼容接口，可方便地連接外設(shè)擴(kuò)展板[/url]掃碼申請(qǐng)開發(fā)板申請(qǐng)?jiān)囉?/div>

2022-04-14 16:01:02

【RISC-V專題】賽昉科技昉·星光RISC-V單板計(jì)算機(jī)首發(fā)試用

2022-04-14 15:17:42

【年度技術(shù)專場(chǎng)】RISC-V項(xiàng)目分享會(huì)

設(shè)計(jì)的工作站產(chǎn)品，2U服務(wù)器。以及一款有競(jìng)爭(zhēng)力的基于RISC-V開發(fā)板產(chǎn)品。陸吉年算能科技產(chǎn)品總監(jiān)20年半導(dǎo)體行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，涉及市場(chǎng)營(yíng)銷、產(chǎn)品規(guī)劃等職位。對(duì)RISCV半導(dǎo)體有充?的?作經(jīng)驗(yàn)及較強(qiáng)資源整合能

2023-01-06 14:27:42

【轉(zhuǎn)載】RISC-V 能打 50 年！risc-v 現(xiàn)在和未來的發(fā)展

標(biāo)準(zhǔn)十分寬松的 BSD 許可證，開發(fā)者可自由免費(fèi)地利用 RISC-V 來設(shè)計(jì) CPU，也能在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展。而最終的成果是否開源、是否商業(yè)銷售，甚至是否要更換其他許可協(xié)議，全都由開發(fā)者自己決定。如此

2023-02-27 20:02:18

為什么選擇RISC-V？

RISC-V是一種開放式ISA（指令集體系結(jié)構(gòu)），為處理器體系結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新開創(chuàng)了新紀(jì)元。RISC-V基金會(huì)由325多家成員公司組成。這是該技術(shù)的主要優(yōu)勢(shì)。軟件架構(gòu)師/固件工程師/軟件開發(fā)

2020-07-27 17:38:30

什么是RISC-V

siFive搞RISC-V 賽昉搞RISC-V 香山搞RISC-V 到底什么是RISC-V？先不問有什么用，RISC-V目前的能力來說，工業(yè)有沒有可能？

2024-02-02 10:41:21

什么是RISC-V？ RISC-V指令具有哪些特點(diǎn)應(yīng)用？

什么是RISC-V？RISC-V指令具有哪些特點(diǎn)應(yīng)用？自己怎么才能設(shè)計(jì)出設(shè)計(jì)一套指令集？

2021-10-14 09:05:03

什么是RISC-V？RISC-V和其他開放架構(gòu)有何不同？

RISC-V和其他開放架構(gòu)有何不同？

2021-09-28 07:18:09

從STM32F030平臺(tái)切換到RISC-V CSM32RV20

本系列僅為記錄工作，開發(fā)從STM32F030平臺(tái)切換到RISC-V CSM32RV20。CSM32RV20是南京中科微電子有限公司開發(fā)的一款基于RISC-V核的超低功耗MCU芯片，內(nèi)置RISC-V

2021-11-26 06:30:20

關(guān)于RISC-V的幾個(gè)疑問?

請(qǐng)教各位前輩，最近貌似RISC-V比較熱門，那么RISC-V是什么時(shí)候出現(xiàn)的？應(yīng)該不會(huì)很久吧？RISC-V的指令集有多少條呢？

2023-04-14 21:46:30

兼職電機(jī)控制開發(fā) BLDC PMSM ACIM FOC 單片機(jī)開發(fā)

://v.youku.com/v_show/id_XNTc0NjMzMTQw.html本人做的PMSM無傳感器矢量FOC控制http://v.youku.com/v

2018-05-02 12:07:02

國(guó)產(chǎn) RISC-V架構(gòu)內(nèi)核MCU 廠商大盤點(diǎn)（三）

大家好，我是痞子衡，是正經(jīng)搞技術(shù)的痞子。今天痞子衡給大家介紹的是國(guó)內(nèi)RISC-V內(nèi)核MCU廠商。前兩期《國(guó)內(nèi)RISC-V內(nèi)核MCU廠商名錄一》、《國(guó)內(nèi)RISC-V內(nèi)核MCU廠商名錄二》一共給大家介紹

2022-03-28 11:31:41

國(guó)產(chǎn) RISC-V架構(gòu)內(nèi)核MCU 廠商大盤點(diǎn)（四）

是基于RISC-V的64位雙核通用MCU新品，采用基于平頭哥最新發(fā)布的RISC-V 64位處理器內(nèi)核開發(fā)，最高工作頻率600MHz。小核部分是平頭哥E902（32位），提供高性能的異構(gòu)多核心計(jì)算處理能力

2022-03-28 13:48:23

國(guó)產(chǎn)的RISC-V架構(gòu)MCU廠商有哪些？

RISC-V mcu 近幾年的發(fā)展貌似很快國(guó)內(nèi)有哪些廠商跟進(jìn)？

2022-03-28 13:54:46

國(guó)內(nèi)RISC-V內(nèi)核MCU廠商主要有哪些？

RISC-V發(fā)展迅速，國(guó)內(nèi)廠商也紛紛入局，目前國(guó)內(nèi)RISC-V內(nèi)核MCU廠商主要有哪些呢，前景如何？

2023-04-14 10:02:07

國(guó)內(nèi)RISC-V現(xiàn)狀疑惑

從關(guān)注單片機(jī)以來，現(xiàn)在最多見的是ARM系列的。感覺生產(chǎn)RISC-V的廠家不太多啊。是什么原因呢？從開發(fā)角度看，沒有什么大的區(qū)別使用上也還不錯(cuò)。所以在想，是不是因?yàn)閷ｉT研究RISC-V架構(gòu)的不多，導(dǎo)致可直接借鑒使用的少，因?yàn)閺S家不愿意投入研發(fā)，直接拿來使用造成的結(jié)果？

2024-02-17 20:48:39

基于 MSPM0 MCU 實(shí)現(xiàn)使用無傳感器 FOC 算法的 BLDC/ PMSM 控制

或 PMSM的控制方法，磁場(chǎng)定向控制 (FOC) 算法被用于電機(jī)需要以高效率和超小可聞噪聲平穩(wěn)運(yùn)行的許多應(yīng)用。MSPM0MCU 憑借其低價(jià)格、品類豐富的產(chǎn)品系列、高效的數(shù)學(xué)加速器和高性能特性，可以充分發(fā)揮 FOC 控制的作用。*附件：zhcacb9.pdf

2023-04-12 14:38:32

布局 RISC-V 領(lǐng)域，中國(guó)聯(lián)通加入中國(guó) RISC-V 產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

、研究院所、投資機(jī)構(gòu)和社會(huì)組織于 2018 年 9 月 20 日在上海共同發(fā)起成立的一家全國(guó)性、非營(yíng)利的社團(tuán)組織。聯(lián)盟的目標(biāo)是加速國(guó)內(nèi) RISC-V 產(chǎn)業(yè)的組織研發(fā) ，建立中國(guó)國(guó)產(chǎn)自主、可控、安全

2023-03-16 14:56:58

開源risc-v

除了tinyrisc-v有沒有代碼比較清晰，移植性比較好，且比較簡(jiǎn)單，適合學(xué)習(xí)的開源risc-v

2023-05-06 19:24:39

我了解的RISC-V

）、RISC-V 統(tǒng)一可擴(kuò)展固件接口（UEFI）規(guī)格，以及 RISC-V Zmmul 純乘法擴(kuò)展。完全開源對(duì)指令集使用，RISC-V基金會(huì)不收取高額的授權(quán)費(fèi)。開源采用寬松的BSD協(xié)議，企業(yè)完全自由免費(fèi)

2023-03-19 10:52:16

我所知道的RISC-V在中國(guó)的發(fā)展

，相關(guān)的編譯器、開發(fā)工具和軟件開發(fā)環(huán)境（IDE）以及其他生態(tài)要素還在積極建設(shè)當(dāng)中。但是中國(guó)本土RISC-V的生態(tài)培育近幾年明顯提速，目前已初見成效。RISC-V生態(tài)鏈條的參與者也逐漸多元化，其中IP環(huán)節(jié)

2023-04-14 22:22:10

我所知道的國(guó)內(nèi)具有RISC-V內(nèi)核的MCU

列單片機(jī)可使用MounRiver Studio（MRS）進(jìn)行開發(fā)。 2、GD32VF103系列：兆易創(chuàng)新作為國(guó)產(chǎn)MCU比較大的一個(gè)廠家，其早就推出了RISC-V內(nèi)核的單片機(jī)GD32VF103系列。兆易創(chuàng)新

2023-05-14 09:18:55

曬曬參與RISC-V打卡的獎(jiǎng)品

IOT 設(shè)備開發(fā)實(shí)戰(zhàn)》結(jié)合去年參與測(cè)評(píng)的Hi3861開發(fā)套件，絕配呀：參與RISC-V MCU 技術(shù)社區(qū)送福利啦！參與每日打卡即可獲得開發(fā)板福利 - RISC-V MCU技術(shù)社區(qū) - 電子技術(shù)

2023-04-28 13:07:47

最近有哪些新出的RISC-V開發(fā)板試用

最近有哪些RISC-V開發(fā)板試用呀？或者有關(guān)的活動(dòng)。

2023-11-10 20:26:40

有多少人是基于RocketChip開發(fā)的RISC-V？

請(qǐng)問有多少人是基于RocketChip開發(fā)的RISC-V？

2023-04-14 15:39:44

有沒有深度解析RISC-V的文章

接觸了很多RISC-V的芯片，一直在應(yīng)用層使用，沒有對(duì)底層進(jìn)行了解，有沒有RISC-V底層的解析？

2023-03-22 22:59:58

淺談RISC-V

找一個(gè)新對(duì)手，又能講出新故事來。其他公司做的是跟ARM差不多的IP生意，沒什么新故事可講。RISC-V有開源的故事可講，又和RISC創(chuàng)始人David Patterson沾邊，就這樣，RISC-V被選

2018-09-11 17:44:01

目前RISC-V都支持哪些開發(fā)環(huán)境？

RISC-V的小白一枚，想擴(kuò)展一下有關(guān)RISC-V的知識(shí)，請(qǐng)問目前RISC-V都支持那些通用的開發(fā)環(huán)境？還是必須使用各廠商的特定的開發(fā)環(huán)境？

2023-03-20 13:57:01

目前國(guó)內(nèi)RISC-V架構(gòu)的MCU從程序從arm移植到RISC-V難度大嗎？

目前國(guó)內(nèi)RISC-V架構(gòu)的MCU從程序從arm移植到RISC-V難度大嗎？

2023-03-09 10:00:52

科普RISC-V生態(tài)架構(gòu)(認(rèn)識(shí)RISC-V)

。RISC-V指令集正式因?yàn)椴死髮W(xué)想開發(fā)一款CPU時(shí)，要么是一些老舊的架構(gòu)，要么收費(fèi)昂貴，芯片設(shè)計(jì)領(lǐng)域亟需一個(gè)開源的指令集。神說要有光，就有了光，神說要有空氣，就有了空氣，神說要有好的開源指令集，于是就

2020-08-02 11:50:33

荔枝糖免費(fèi)申請(qǐng)——基于Anlogic EG4S20的開源RISC-V開發(fā)板

` 本帖最后由 Stark揚(yáng) 于 2018-10-18 14:04 編輯 Anlogic EG4S20 FPGA是中國(guó)大陸第一個(gè)工業(yè)級(jí)的并且使用最新芯片制程的開放源碼的處理器，支持RISC-V

2018-10-18 14:02:31

計(jì)算機(jī)RISC-V內(nèi)容整理

，RISC-V ISA出生于學(xué)術(shù)界和研究領(lǐng)域，為架構(gòu)提供了更高水平的免費(fèi)，可擴(kuò)展的軟件和硬件自由度，為未來50年的計(jì)算設(shè)計(jì)和創(chuàng)新鋪平了道路。

2019-07-29 07:57:16

設(shè)計(jì)一個(gè)risc-v芯片流程是什么？

我非常想了解如果想設(shè)計(jì)一個(gè)類似risc-v的處理器，整個(gè)開發(fā)流程是怎樣的？

2023-12-09 18:39:01

賽昉科技成立RISC-V Multimedia SIG，推動(dòng)openKylin on RISC-V生態(tài)發(fā)展

科技有限公司發(fā)起成立，負(fù)責(zé)openKylin社區(qū)中桌面操作系統(tǒng)上RISC-V架構(gòu)平臺(tái)的開源多媒體框架（FFMPG/Gstreamer/OpenMax）集成及應(yīng)用開發(fā)工作。01 SIG目標(biāo)創(chuàng)建并負(fù)責(zé)

2023-04-03 18:33:36

通用RISC-V MCU 系列集合（持續(xù)更新）

RISC-V 指令集架構(gòu), 擁有以下幾個(gè)特點(diǎn)：低成本硬件設(shè)計(jì)，相對(duì)較高運(yùn)行性能，差異化產(chǎn)品定制指令集精簡(jiǎn)開源可控結(jié)構(gòu)體系先進(jìn)自由指令管理模塊化指令定義可擴(kuò)展外設(shè)資源也比較豐富，如：BLE5.3

2023-03-10 10:11:16

采用VSCode+EIDE開發(fā)CH32V系列RISC-V MCU

最近在整理vscode gcc開發(fā)的資料文檔，發(fā)現(xiàn)了這篇文章，感覺很不錯(cuò)，就引用如下，希望能幫到大家。用VSCode+EIDE開發(fā)CH32V系列RISC-V MCU - Wahahahehehe

2023-03-26 11:56:55

青稞RISC-V通用系列MCU一覽

產(chǎn)品概述 CH32V、CH32X系列MCU采用自研的青稞RISC-V內(nèi)核，基于蓬勃發(fā)展的RISC-V開源指令集架構(gòu)，針對(duì)低功耗和高速響應(yīng)等應(yīng)用優(yōu)化擴(kuò)展，免費(fèi)配套IDE等開發(fā)工具軟件，免除第三方

2023-10-11 09:56:08

STM32無刷電機(jī)開發(fā)套件演示與PMSM FOC軟件培訓(xùn)

STM32無刷電機(jī)開發(fā)套件演示說明，基于STM32的PMSM FOC軟件培訓(xùn)

2018-07-02 11:30:22

10692

RISC-V MCU開發(fā)(一):集成開發(fā)環(huán)境

2021-11-05 16:35:59

RISC-V MCU CSM32RV20開發(fā)（一）：環(huán)境搭建

2021-11-18 17:06:05

RISC-V MCU開發(fā) (二):工程創(chuàng)建與管理

2021-11-26 15:36:04

RISC-V MCU開發(fā)實(shí)戰(zhàn)(四) ：步進(jìn)電機(jī)

RISC-V MCU開發(fā)實(shí)戰(zhàn)(四) ：步進(jìn)電機(jī)軟件平臺(tái): MounRiver Studio(MRS)，硬件平臺(tái): CH32V103開發(fā)板、ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)

2021-12-08 18:21:15