很多單片機工程師都會從單片機轉向Linux，但是，并不是所有人都能順利“轉正”，從入門到放棄的一大堆，甚至還沒入門就放棄的也不少。

至于轉Linux難不難，這個因人而異。這里分享一些從單片機向Linux進階需要掌握哪些基礎知識，希望對你轉Linux有幫助。

嵌入式Linux學哪些東西

1、認識Linux

學單片機的朋友有些已經有一些Linux基礎了，但也不乏有些朋友沒用過Linux，甚至有些初學的讀者朋友沒聽說過Linux，為了照顧這些朋友，這里簡單地認識一下Linux

2、認識嵌入式Linux

學習嵌入式Linux我們需要關注以下幾大塊內容：

嵌入式Linux軟件部分最重要的三部分當屬Bootloader、Linux內核、根文件系統。有了這三部分，這才是一個最小的、完整的、可運行程序的嵌入式系統。

（1）BootLoader

BootLoader 是在操作系統運行之前運行的一段代碼， 用于引導操作系統。開源的BootLoader 有很多種，比如RedBoot、U-Boot 等 ，其中U-Boot用得最多。U-Boot的源碼非常龐大：

我們的學習重心在于學會怎么把芯片原廠移植好的U-Boot拿來修改然后適配我們的板子：

平時說的U-Boot移植通常都是指把芯片原廠移植好的U-Boot拿來修改適配我們板子的過程。

（2）Linux內核

Linux 內核（英語：Linux kernel）是一種開源的類 Unix 操作系統宏內核。我們要學習移植的Linux內核也是把芯片原廠移植好的Linux內核包拿來作移植。

（3）根文件系統

根文件系統（rootfs）是內核啟動時所 mount(掛載)的第一個文件系統，內核代碼映像文件保存在根文件系中。 而系統引導啟動程序會在根文件系統掛載之后從中把一些基本的初始化腳本和服務等加載到內存中去運行。 這里的根文件系統的重要性猶如我們電腦的系統盤，有這個系統盤我們才能裝我們的系統。根文件系統有根目錄/，根目錄下有很多子目錄：



（圖片來源：百問網）

根文件系統需要專門的框架來制作，這樣的框架有：BusyBox、Yocto、Buildroot 等。

（4）Linux驅動

Linux驅動應該是我們學習嵌入式Linux的起始點與重心。上面那三大塊內容已經為我們創建好了完整的嵌入式Linux環境。 有了這樣一個環境，我們的Linux驅動就可以裝在上面。Linux驅動：

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Linux中有三大類驅動：字符設備驅動、塊設備驅動、網絡設備驅動。 設備樹(Device Tree)：描述設備樹的文件。這個 DTS 文件采用樹形結構描述板級設備，也就是開發板上的設備信息，比如CPU 數量、 內存基地址、 IIC 接口上接了哪些設備、 SPI 接口上接了哪些設備等等。

（5）Linux應用

Linux中：一切皆文件。在C編程中，我們都知道對文件的操作都是打開文件、讀寫文件、關閉文件等。 在嵌入式Linux應用編程中，我們的關注點也是怎么操作（open、close、read、write等）這些文件（設備文件等）。

3、一點經驗

嵌入式Linux的學習相對于單片機的學習來說要難很多，不僅要學的內容變多了，光是熟悉開發環境（Linux環境、交叉編譯器、Makefile等）這一塊就挺多內容。 從深度上更是比單片機要深不少，比如以前學STM32是IDE編譯，嵌入式Linux是直接用編譯器編譯或使用編譯腳本編譯。 從我入門到放棄的經驗來看，從Linux驅動和應用開始學是比較好的，不要一上來就去擼上面那三個巨頭，不然很容易從入門到放棄。。。 學習這個做好吃苦的準備，可能很多問題都會令你暴走。比如你按照教程來做，最后出來的結果可能不一樣，可能會冒出很多問題，這都是很正常的。 而且有時候看似只是一個問題，但這個問題會牽扯著其它問題，得有耐心的解決。 比如之前我在編譯Linux內核的時候，出現如下問題：

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根據問題描述：缺少了一個叫lzop的東西，然后我按提示安裝這個東西，然后又冒出問題：

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然后只能到網上找解決方法，然后一個一個方法試，最后解決了：



我的實驗方法是和教程一樣的，包括開發環境都是教程提供的，這樣與教程完全一樣的操作都能出現問題，何況有時候得自己搭環境，那出錯的概率會更大。





審核編輯：理清