??????? 1 引言

　　開放式多媒體應用平臺OMAP5910為一種獨特的雙核結構，它將高性能低功耗的TMS320C55xDSP核與控制性能很強的ARM925微處理器結合起來，適合便攜式手持設備綜合處理能力的需求。ARM長于控制，DSP長于算法，但要想使二者協調配合起來產生最大的整體效能，雙核之間的通訊技術研究就必不可少。

　　2 OMAP5910的雙核結構簡介

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　　如圖一所示，OMAP5910的雙核結構主要包括增強型ARM925核、TMS320C55xDSP核、交換控制器、系統DMA控制器、時鐘復位管理模塊、內部SRAM和外部設備應用接口等模塊。

　　增強型ARM925核是一種先進的32位精簡指令集計算機處理器，工作在150Mhz的主頻上，它可以執行32位或16位指令，處理32位、16位、8位數據。作為OMAP5910的主機ARM925可以訪問多達4G的空間。

　　TMS320C55xDSP核工作主頻為150Mhz，內部有32K字的DASRAM、48K字的SARAM、16K字的ROM和12K字的高速指令緩存存儲器。還有用于地址變換的存儲器管理單元、兩級中斷管理器等模塊。功能非常強大，而功耗卻相當低，在目前TMS320 DSP家族中最為省電。

　　交換控制器主要用于提供ARM、DSP、系統DMA等對OMAP5910系統存儲資源(包括192K字節的內部SRAM、64M字節的外部SDRAM和128M字節的外部FLASH)進行的異步操作。系統DMA控制器經過低功耗設計，支持外部存儲器、ARM925、外圍之間的8位、16位、32位數據傳輸，有突發傳送和數據打包等功能。

　　時鐘復位管理模塊可以靈活地設置和管理ARM部分、DSP部分、交換控制器的時鐘，使各單元能夠工作在不同的省電模式下，從而最大限度地降低整個系統的功耗。

　　內部192K字節32位數據寬度的SRAM為液晶顯示等應用提供了較大的數據和代碼存儲空間。外圍設備應用接口為OMAP5910在片外連接液晶、攝像頭、空中接口、USB等提供了方便。

　　3 OMAP5910的雙核通訊機制

　　OMAP5910通過三種方式來支持內部雙核間的通訊。第一種方式是通過雙核共享郵箱寄存器Mailbox來實現，雙核間可以互相中斷并通過郵箱寄存器傳遞少量數據。第二種方式是ARM通過主機接口獲得對DSP存儲空間和I/O空間的訪問權，然后由ARM來完成數據在雙核間的搬移。第三種方式就是通過ARM對DSP存儲器管理單元的設置將DSP的外部存儲空間映射到OMAP5910系統存儲資源中，由DSP來完成雙核間數據的搬移。

　　三種通訊方式各有千秋。第一種方式傳輸的數據量較小，但是傳遞信息可靠及時，非常適合在雙核通訊中完成握手聯絡。后兩中方式都適合在雙核之間傳輸大量數據，但數據傳輸的控制者不同，第二種方式由ARM控制完成，第三種方式由DSP控制完成。在一些相對復雜的應用中ARM常常忙于對許多外圍設備的控制，沒有更多的時間來完成雙核間的數據傳輸，這時利用第三種方式來完成數據搬移必然是最理想的選擇。基于這種考慮，下面對第三種方式進行一個介紹。

　　3.1 原理框圖

　　雙核間通過DSP的存儲器管理單元MMU和外部存儲器接口EMIF實現通訊的實質是利用DSP MMU將DSP的外部存儲器映射在OMAP5910的內部SARAM、外部SDRAM和FLASH上，使ARM，DSP及DSP DMA都能訪問這三個存儲區域從而實現數據共享。框圖如下：

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