在這篇實例之前，說點自己的兩點感受。

一、這個zynq開發流程基本上是這樣一個節奏：PlanAhead為軟硬件結合的載體，在此可以設計硬件，然后將硬件導出到軟件設計?；玖鞒倘鐖D：

這里三個軟件切換來切換去，極其麻煩，并且其中還可能要FPGA開發用到的ISE，應該不是xilinx想要的結果，預計以后會集成到一個軟件上。

二、剛使用這個平臺不久，碰到bug不少，說明xilinx推出時準備不是很充分。

用戶IPcore與PS交互數據分兩種方案：一種是通過EMIO交換數據，將PL的IP核當做系統外設，性能有所欠缺。

常用的是第二種：滿足AXI協議的IP核。此IPcore與AXI密切相關，難度較高。為降低難度，xilinx提供wizard自動生成axi總線相關代碼，做好地址譯碼邏輯、讀寫控制邏輯，并在工作區生成一些寄存器。用戶PL邏輯通過讀寫這些寄存器與PS交互。

以PWM發生器為例，有兩個寄存器，一個調節周期的寄存器，一個調節占空比。PlanAhead建立工程，添加嵌入式資源進入XPS，添加xml配置之后，進入XPS Hardware —> Create or Import Periphera。開始添加IPcore wizard過程，注意在 IP interface階段，user logic master support表示ip核內部是否要加入master接口，一般用在較復雜外設。software reset和include data phase timer分別為是否開啟軟件中斷和數據周期計時器，在此我們不要這些，防止生成多余的AXImaster接口、復位和計時模塊。下一步選擇寄存器數量，這里我們用到占空比和周期reg，因此設為2。下一步仿真平臺不要，下一步勾選二三項，第一項是生成verilogVHDL，我要VHDL，不選，二表示生成一個ISE工程便于測試和調試IP core。三表示生成軟件驅動庫文件，方便在SDK中使用IP core。完成wizard。

配置完成，接下來添加剛完成的IPcore，在IP catalog中雙擊添加，不用修改ok即可在 bus interface可找到剛添加的pwm_ip_0，右鍵之，view MPD，添加pwm_out接口，1bit的輸出PORT pwm_ou = "", DIR =o這里添加的代碼在systemassembly view中的port映射出添加的pwm_out，

問題：在wizard完成后出現pwm_ip.vhd文件沒有user_logic的component塊。原因：勾選Generate stub ‘user_logic’template in verilog instead of VHDL之后會生成。

右鍵pwm_ip_0，選擇browser HDL sources 選pwm_ip.hdl在component加用戶邏輯user_logic，繼續右鍵pwm_ip_0，選擇browser HDL sources 選user_logic.v添加自己要加的功能，這里我們加pwm發生功能，代碼如下

wire ovprd;//下一個周期開始信號

reg [C_SLV_DEIDTH-1 : 0] pwm_counter;

wire pre_pwm_out;//預輸出信號

always @(posedge Bus2IP_Clk) begin

if(!Bus2IP_Clk || ovprd || ~slv_reg1[31])//時鐘0，下一個周期開始1，占空比reg31位0 計數器復位

pwm_counter = 32'h8000_0000;

else if(slv_reg1[31])

pwm_counter = pwm_counter + 1'b1;

else

pwm_counter = pwm_counter;

end

assign ovprd = (pwm_counter[30 : 0] == slv_reg0[30 : 0])? 1'b1 : 1'b0;

assign pre_pwm_out = (slv_reg1 < pwm_counter)? 1'b0 : 1'b 1;

assign pwm_out = pre_pwm_out & slv_reg1[31];

然后project—>Rescan User Repositories更新，可以在ports中看到新添加的引腳，選擇exteral ports連接管腳。

在Address中右上角Generated Address自動分配地址

Project—> Design Rule Check 沒有錯誤后關閉XPS回到PA

右鍵module_1，create top HDL

add source 選擇添加約束，對應之前的工程名

run synthesis，出現錯誤，如下圖1

重新建程序，更改新建xps工程名以及PA的約束名為system，而不使用module_1默認名，另外一個改動是wizard建立ipcore過程中去掉data phase timer模塊。之后錯誤消失，但是警告如圖2，這個警告是由于約束地址造成，關系不大。

下一步打開open synthesized design（不點開這個在PA界面找不到IO ports標簽）打開IO ports，設置pwm_out的引腳，然后保存（點擊PA的保存標簽會讓你選擇一個ucf文件來保存，不需要自己另外寫）。

Generate Bitstream 然后導出硬件到SDK，新建xilinx cproject，選擇hello world模板。

注意接下來是將自己的pwm_ip導入的過程，跟上一個實驗不一樣的地方。選擇xilinx tools —> Repositories 點擊new 找到工程路徑到edk，ok。右擊hello_world_bsp_0，選擇Board Support Package Setting，找到drivers中的pwm_ip_0，將drive欄目下的generic修改為pwm_ip，自此自設的IP核驅動就已經添加進來了。這里會報錯，這是xilinx的一個bug，在hello_world_bsp_0上有一個紅叉，在pwm_ip_selftest.c中加入#definePWM_IP_USER_NUM_REG_2，添加之后還是報錯，如圖3

注釋掉

添加C代碼

PWM_IP_mWriteReg(XPAR_PWM_IP_0_BASEADDR,0, 10000);

PWM_IP_mWriteReg(XPAR_PWM_IP_0_BASEADDR, 4,0X80000000+5000);//5000/10000=50%

保存報錯'XPAR_PWM_IP_0_BASEADDR'undeclared (first use in this function)

修改后報錯cannot find -lxil（可能是project_1沒有改為對應pwm_ip_test，導致庫文件宏定義之類的不能調用）

發現PWM_IP_USER_NUM_REG 2多寫了個下劃線的錯誤。修改后錯誤依舊，貌似不會重新編譯。因此要重新從PA導出硬件到SDK。

選擇Xilinx Tools->Program FPGA

在hello_world_0工程上右擊，選擇RunAs->Launch on Hardware運行出現各種錯誤，如下圖4、5

換成memorytest模板后，萬用表查看JA1約為1.2V。用示波器看波形結果是正確的。helloworld模板不行，具體原因不明。

總結：

第一、添加user_logic.v時要求為verilog代碼，在wizard過程中嘗試過使用VHDL而不是verilog，結果是生成的pwm_ip.hdl中沒有user_logic的component模塊。而pwm_ip.hdl又是VHDL語言，極其不便。

第二、添加約束時使用默認的module_1文件名，綜合時會出錯，改名為system則通過。

第三、在SDK中添加#define PWM_IP_USER_NUM_REG 2后不會自動編譯進去，需要重新新建 Xilinx CProject才能正常使用。

第四、使用hello world模板會出現不明問題導致RunAs->Launch onHardware出錯，改為memorytest模板正常。