三、LIN自動尋址

　　LIN自動尋址時，判別子節(jié)點的位置分為7步，流程圖如圖3所示。

　　第1步，當自動尋址開始時，所有子節(jié)點內(nèi)的上拉電阻及電流源都開路；

　　第2步，檢測所有子節(jié)點上通過Rshunt的電流Ishunt1；

　　第3步，所有子節(jié)點的電流源1導(dǎo)通；

　　第4步，檢測此時通過Rshunt的電流Ishunt2，計算Ishunt2與Ishunt1的差值，差值小于基準電壓的子節(jié)點稱為預(yù)選子節(jié)點；

　　第5步，關(guān)閉所有沒有被預(yù)選的子節(jié)點的電流源1；打開所有預(yù)選子節(jié)點的電流源2，同時保持電流源1打開狀態(tài)；

　　第6步，檢測預(yù)選子節(jié)點上通過Rshunt的電流Ishunt3，計算Ishunt3與Ishunt1的差值，如果此差值低于基準電壓，則判斷此子節(jié)點為離Master最近的子節(jié)點，此時將設(shè)置的地址寫入到此子節(jié)點的RAM（RandomAccessMemory，隨機存取存儲器）中；

　　第7步，所有的子節(jié)點電流源1及電流源2開路，上拉電阻導(dǎo)通。

　　lin總線自動尋址的應(yīng)用

　　在最初幾年，汽車采用獨立自主電子系統(tǒng)。后來很快意識需要一種支持系統(tǒng)間相互通信的機制。這不僅催生出諸如能夠協(xié)調(diào)各個電子系統(tǒng)的串行通信信道（總線）等網(wǎng)絡(luò)，同時也促進了汽車整體功能改進。

? ? ? ? 汽車網(wǎng)絡(luò)：

　　1983年，博世公司開始開發(fā)控制器局域網(wǎng)（CAN）總線，并且在1986年正式發(fā)布相關(guān)協(xié)議。目前有多種不同汽車總線標準，但是CAN仍然是最流行的標準。在CAN網(wǎng)絡(luò)中，所有節(jié)點（源于不同的ECU）都擔(dān)當主節(jié)點（即，不存在主從拓撲結(jié)構(gòu)），而且并不分配具體地址。而是由消息攜帶標識符。

　　在給定時間，多個節(jié)點可以同時向CAN總線發(fā)送數(shù)據(jù)。然后由消息標識符幫助確定消息的優(yōu)先級。最高優(yōu)先級的消息會使CAN總線進入顯性狀態(tài)（dominant state），而所有其他節(jié)點會停止發(fā)送。這些節(jié)點實際上是收發(fā)器，除發(fā)送消息之外，其可以根據(jù)特定功能從總線查找特定消息。因此，CAN總線所連接的不同節(jié)點之間會出現(xiàn)信息流。

　　由于CAN會進行填充錯誤、誤碼、校驗和錯誤、誤幀以及應(yīng)答錯誤等多項錯誤檢查， 因此具有高可靠性。CAN支持高達1Mbps的數(shù)據(jù)傳輸速率，從而成為連接汽車關(guān)鍵功能ECU（如：變速箱、溫度傳感器等）的默認選擇。