?

CAN是控制器局域網絡（Controller Area Network，CAN）的簡稱，是國際上應用最廣泛的現場總線之一。

CAN總線具有通信可靠性高、成本低、簡單實用的優點，并且具有較高的網絡安全性。 目前，CAN已經作為國際標準發展成為電動汽車電子系統的主流總線。 比如迪龍新能源的車載充電機（OBC）與電動汽車電池管理系統（BMS）之間的通信方式就是采用的CAN通信。 本文著重研究了CAN總線在電動汽車OBC上的應用，以及OBC工作過程中與BMS的通信流程。

車載充電機在工作過程中，需要與電池管理系統、車輛監控系統和內部電源模塊進行通信。

01、BMS通過CAN總線與OBC進行數據交換，為充電工作提供參數信息。

在開始充電之前，BMS首先與車載充電機建立聯系。 然后將動力電池的類型、容量和最大的充電允許電壓/電流等信息通過CAN總線發送給充電機。 在充電過程中，BMS將電池的充電參數（電壓、電流、SOC等信息）定時發送給充電機，為充電機改變充電策略和調整充電參數提供參考。

在充電結束后，BMS將充電完成的信息通過CAN總線發送給充電機，并切斷和充電機之間的通信，完成充電。

02、車輛監控系統通過CAN總線采集OBC的實時數據，監控掌握其工作狀態。

車輛監控系統向充電機傳送充電機開機、停機、緊急停機、參數設置、時間同步等數據。 充電機向車輛監控系統傳送充電電壓/電流/溫度數據、累計輸入電量、故障代碼和充電時間等數據。 車輛監控系統通過充電機讀取電池的標識/類型/參數、電壓數據、溫度數據、SOC數據和實時狀態等信息。

03、OBC與內部電源模塊之間的CAN通信是為了實現軟件的并聯均流功能。

在工作過程中，內部電源模塊需要傳輸充電過程中電壓/電流等參數值和工作狀態等信息。 ? 工作流程主要包括以下幾個部分。 在充電開始前，電源模塊初始化，檢查工作狀態，確定能否正常工作，并將信息發送給充電機主控制器。 主控制器在得到電池信息，確定充電策略后，會選擇適當的電壓與電流，并將充電參數發送給電源模塊。 在主控制器確認需要的電源模塊可以工作后，發送開始充電指令，并采集充電參數。 主控制器根據采集的數據實時改變充電策略，調整充電參數，并實時監控電源模塊的工作狀態。 當電源模塊發出告警信息時，主控制器在綜合充電狀態信息后，做出停止充電的判斷，并結束充電，恢復待機狀態。

04、隨著CAN總線的不斷推廣，它在車載充電機上的使用會變得越來越廣泛。

例如，迪龍新能源生產的車載充電機采用了CAN2.0B高速通信。 實現了與BMS之間的高速智能通信，可以智能判斷電池連接狀態是否正確。 可以獲取電池系統參數，以及充電前和充電過程中整組與單體電池的實時數據。 ? 同時具備與車輛監控系統通信功能，智能上傳車載充電機的工作狀態、工作參數和故障告警信息，接受啟動和停止充電的控制命令。

它除了具備智能通信功能之外，還具有完備的安全防護功能，比如過壓、欠壓、過流、短路、過溫保護等等。 在充電過程中，還可以保證電池的溫度和充電電流與電壓不超過允許值。 并且自動根據BMS的電池信息動態智能調整充電電流，自動判斷充電連接器是否連接正確。 ? 迪龍新能源專注于電動汽車車載充電系統及設備的研發、生產與銷售。 主要產品包含車載充電機（OBC）、DCDC轉換器和車載集成一體機等。 公司率先通過了IATF16949汽車質量管理體系認證，擁有標準自動化專業工廠。

可為全球客戶提供高效率、高功率密度、智能化和高可靠的車載電源產品。 并且，公司在20年的發展過程中，積累了豐富的研發與生產經驗，擁有車載電源核心技術的自主知識產權。 目前，公司產品已配套國內外眾多主流車型，是全球知名車載電源制造供應商。 2016年，迪龍新能源完成新廠區的建設并投產，占地150余畝，擁有自動化及信息化生產流程。 可以為全球客戶提供全方位、大批量、定制化和專業化的制造服務，產品質量值得信賴。

編輯：黃飛

?