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STM8的中斷優(yōu)先級
STM8S的中斷由中斷控制器（ITC）控制。STM8所有IO都支持中斷，分為PA~PE 5個組，每組IO對應一個中斷服務函數(shù)（也就是每組IO只有一個向量）。
STM8沒有專門的中斷狀態(tài)寄存器，所以只能通過剛進入中斷就讀取IDR來判斷，不過在某些情況下，此種方法就不好用了，所以在設計的時候就要考慮清楚，是不是會沖突。最好把有沖突的中斷放到不同的組。STM8的外部中斷采用軟件優(yōu)先級+硬件優(yōu)先級的控制方法，來控制優(yōu)先級分組。軟件優(yōu)先級優(yōu)先于硬件優(yōu)先級。
硬件優(yōu)先級由向量號確定，向量號越小，優(yōu)先級越高。STM8軟件優(yōu)先級設置可以分為4個等級（0~3），實際上可設置的就三個等級：1~3優(yōu)先級順序：0《1《2《3，3的優(yōu)先級最高，高優(yōu)先級的中斷可以打斷低優(yōu)先級的中斷
多個中斷同時發(fā)生：在軟件優(yōu)先級相同的情況下，由硬件優(yōu)先級決定誰先響應。但是硬件優(yōu)先級不可打斷。也就是相同軟件優(yōu)先級的中斷，硬件優(yōu)先級低的中斷在執(zhí)行了。此時來一個硬件優(yōu)先級高的中斷是不可以打斷低優(yōu)先級的中斷的。
STM8還有個TLI外部中斷，這個優(yōu)先級可以打斷軟件優(yōu)先級為3的中斷，TLI的優(yōu)先級不可設置。（基本就是最高級別了，除了RESET）
STM8S單片機的中斷優(yōu)先級設置
STM8S的中斷由中斷控制器（ITC）控制。STM8所有IO都支持中斷，分為PA~PE 5個組，每組IO對應一個中斷服務函數(shù)（也就是每組IO只有一個向量）。STM8沒有專門的中斷狀態(tài)寄存器，所以只能通過剛進入中斷就讀取IDR來判斷，不過在某些情況下，此種方法就不好用了，所以在設計的時候就要考慮清楚，是不是會沖突。最好把有沖突的中斷放到不同的組。
STM8的外部中斷采用軟件優(yōu)先級+硬件優(yōu)先級的控制方法，來控制優(yōu)先級分組。軟件優(yōu)先級優(yōu)先于硬件優(yōu)先級。硬件優(yōu)先級由向量號確定，向量號越小，優(yōu)先級越高如下面圖中斷映射，中斷向量表。
STM8軟件優(yōu)先級設置可以分為4個等級（0~3），實際上可設置的就三個等級：1~3。優(yōu)先級順序：0《1《2《3，3的優(yōu)先級最高，高優(yōu)先級的中斷可以打斷低優(yōu)先級的中斷
多個中斷同時發(fā)生：在軟件優(yōu)先級相同的情況下，由硬件優(yōu)先級決定誰先響應。但是硬件優(yōu)先級不可打斷。也就是相同軟件優(yōu)先級的中斷，硬件優(yōu)先級低的中斷在執(zhí)行了。。。此時來一個硬件優(yōu)先級高的中斷是不可以打斷低優(yōu)先級的中斷的。STM8還有個TLI外部中斷，這個優(yōu)先級可以打斷軟件優(yōu)先級為3的中斷，TLI的優(yōu)先級不可設置。（基本就是最高級別了，除了RESET）。
stm8s中斷優(yōu)先級程序
//軟件中斷優(yōu)先級設置函數(shù)
//vector：中斷向量號（0~24）
//prio：優(yōu)先級（1~3），禁止設置為0
//STM8的優(yōu)先級分為軟件優(yōu)先級和硬件優(yōu)先級，軟件優(yōu)先級優(yōu)先于硬件優(yōu)先級。
//硬件優(yōu)先級由向量號確定，向量號越小，優(yōu)先級越高。
//軟件優(yōu)先級可以通過本函數(shù)設置。
//STM8軟件優(yōu)先級設置可以分為4個等級（0~3），實際上可設置的就三個等級：1~3
//優(yōu)先級順序：0《1《2《3，3的優(yōu)先級最高，高優(yōu)先級的中斷可以打斷低優(yōu)先級的中斷
//多個中斷同時發(fā)生：在軟件優(yōu)先級相同的情況下，由硬件優(yōu)先級決定誰先響應。
void ITC_Set（u8 vector，u8 priority）
{
if（priority==0）return; //不能設置為優(yōu)先級0
if（priority==2）priority=0; //優(yōu)先級2:00B
if（vector《4）
{
ITC-》ISPR1&=~（3《《vector*2）; //清除原來的設置
ITC-》ISPR1|=priority《《vector*2; //設置優(yōu)先級
}else if（vector《8）
{
ITC-》ISPR2&=~（3《《（vector-4）*2）; //清除原來的設置
ITC-》ISPR2|=priority《《（vector-4）*2; //設置優(yōu)先級
}else if（vector《12）
{
ITC-》ISPR3&=~（3《《（vector-8）*2）; //清除原來的設置
ITC-》ISPR3|=priority《《（vector-8）*2; //設置優(yōu)先級
}else if（vector《16）
{
ITC-》ISPR4&=~（3《《（vector-12）*2）; //清除原來的設置
ITC-》ISPR4|=priority《《（vector-12）*2;//設置優(yōu)先級
}else if（vector《20）
{
ITC-》ISPR5&=~（3《《（vector-16）*2）; //清除原來的設置
ITC-》ISPR5|=priority《《（vector-16）*2;//設置優(yōu)先級
}else if（vector《24）
{
ITC-》ISPR6&=~（3《《（vector-20）*2）; //清除原來的設置
ITC-》ISPR6|=priority《《（vector-20）*2;//設置優(yōu)先級
}else if（vector《28）
{
ITC-》ISPR7&=~（3《《（vector-24）*2）; //清除原來的設置
ITC-》ISPR7|=priority《《（vector-24）*2;//設置優(yōu)先級
}else if（vector《32）
{
ITC-》ISPR8&=~（3《《（vector-28）*2）; //清除原來的設置
ITC-》ISPR8|=priority《《（vector-28）*2;//設置優(yōu)先級
}
}
//外部中斷配置函數(shù)
//GPIO:0~5（對應GPIO_A~GPIO_E和TLI）
//TRIM:0~3（即00B~11B）
//00，下降沿和低電平觸發(fā)
//01，僅上升沿觸發(fā)
//10，僅下降沿觸發(fā)
//11，上升沿和下降沿觸發(fā)
void EXTI_Config（u8 GPIOx，u8 TRIM）
{
TRIM&=0X03; //取低2位有效
if（GPIOx《4） //GPIOA~D
{
EXTI-》CR1&=~（3《《GPIOx*2）;
//清除原來的設置
EXTI-》CR1|=TRIM《《GPIOx*2;
//設置觸發(fā)方式
}else if（GPIOx==GPIO_E）
//GPIOE
{
EXTI-》CR2&=~（3《《0）;
//清除原來的設置
EXTI-》CR2|=TRIM;
//設置觸發(fā)方式
}else if（GPIOx==GPIO_TLI）
//TLI觸發(fā)方式設置
{
TRIM&=0X01;
//僅最低位有效。
EXTI-》CR2&=~（1《《2）;
//清除原來的設置
EXTI-》CR2|=TRIM《《2;
//設置TLI觸發(fā)方式
}
}
工商網(wǎng)監(jiān)
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