一、限幅濾波法/程序判斷濾波法

方法：

根據(jù)經(jīng)驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設(shè)為A）

每次檢測到新值時判斷：

如果本次值與上次值之差<=A，則本次值有效

如果本次值與上次值之差>A，則本次值無效，放棄本次值，用上次值代替本次值

優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾

缺點(diǎn)：無法抑制那種周期性的干擾，平滑度差

二、中位值濾波法

方法：

連續(xù)采樣N次（N取奇數(shù)）

把N次采樣值按大小排列

取中間值為本次有效值

優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的波動干擾，對溫度、液位的變化緩慢的被測參數(shù)有良好的濾波效果

缺點(diǎn)：對流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜

三、算術(shù)平均濾波法

方法：

連續(xù)取N個采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算

N值較大時：信號平滑度較高，但靈敏度較低

N值較小時：信號平滑度較低，但靈敏度較高

N值的選取：一般流量，N=12；壓力：N=4

優(yōu)點(diǎn)：適用于對一般具有隨機(jī)干擾的信號進(jìn)行濾波，這樣信號的特點(diǎn)是有一個平均值，信號在某一數(shù)值范圍附近上下波動

缺點(diǎn)：對于測量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計算速度較快的實時控制不適用，比較浪費(fèi)RAM

四、遞推平均濾波法/滑動平均濾波法

方法：

把連續(xù)取N個采樣值看成一個隊列

隊列的長度固定為N

每次采樣到一個新數(shù)據(jù)放入隊尾，并扔掉原來隊首的一次數(shù)據(jù)(先進(jìn)先出原則)

把隊列中的N個數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算，就可獲得新的濾波結(jié)果

N值的選取：流量，N=12；壓力：N=4；液面，N=4~12；溫度，N=1~4

優(yōu)點(diǎn)：對周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高，適用于高頻振蕩的系統(tǒng)?

缺點(diǎn)：靈敏度低，對偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差，不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差，不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場合，比較浪費(fèi)RAM

五、中位值平均濾波法/防脈沖干擾平均濾波法

方法：

相當(dāng)于“中位值濾波法”+“算術(shù)平均濾波法”，連續(xù)采樣N個數(shù)據(jù)，去掉一個最大值和一個最小值，然后計算N-2個數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值，N值的選取：3~14

優(yōu)點(diǎn)：融合了兩種濾波法的優(yōu)點(diǎn)，對于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差

缺點(diǎn)：測量速度較慢，和算術(shù)平均濾波法一樣，比較浪費(fèi)RAM

六、幅平均濾波法

方法：

相當(dāng)于“限幅濾波法”+“遞推平均濾波法”

每次采樣到的新數(shù)據(jù)先進(jìn)行限幅處理，再送入隊列進(jìn)行遞推平均濾波處理

優(yōu)點(diǎn)：融合了兩種濾波法的優(yōu)點(diǎn)，對于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差

缺點(diǎn)：比較浪費(fèi)RAM

七、一階滯后濾波法

方法：

取a=0~1

本次濾波結(jié)果=（1-a）*本次采樣值+a*上次濾波結(jié)果

優(yōu)點(diǎn)：對周期性干擾具有良好的抑制作用，適用于波動頻率較高的場合

缺點(diǎn)：相位滯后，靈敏度低，滯后程度取決于a值大小，不能消除濾波頻率高于采樣頻率的1/2的干擾信號

八、加權(quán)遞推平均濾波法

方法：

是對遞推平均濾波法的改進(jìn)，即不同時刻的數(shù)據(jù)加以不同的權(quán)

通常是，越接近現(xiàn)時刻的數(shù)據(jù)，權(quán)取得越大。

給予新采樣值的權(quán)系數(shù)越大，則靈敏度越高，但信號平滑度越低

優(yōu)點(diǎn)：適用于有較大純滯后時間常數(shù)的對象，和采樣周期較短的系統(tǒng)

缺點(diǎn)：對于純滯后時間常數(shù)較小，采樣周期較長，變化緩慢的信號，不能迅速反應(yīng)系統(tǒng)當(dāng)前所受干擾的嚴(yán)重程度，濾波效果差

九、消抖濾波法

方法：

設(shè)置一個濾波計數(shù)器

將每次采樣值與當(dāng)前有效值比較：

如果采樣值＝當(dāng)前有效值，則計數(shù)器清零

如果采樣值<>當(dāng)前有效值，則計數(shù)器+1，并判斷計數(shù)器是否>=上限N（溢出）

如果計數(shù)器溢出，則將本次值替換當(dāng)前有效值，并清計數(shù)器

優(yōu)點(diǎn)：對于變化緩慢的被測參數(shù)有較好的濾波效果,可避免在臨界值附近控制器的反復(fù)開/關(guān)跳動或顯示器上數(shù)值抖動

缺點(diǎn)：對于快速變化的參數(shù)不宜，如果在計數(shù)器溢出的那一次采樣到的值恰好是干擾值，則會將干擾值當(dāng)作有效值導(dǎo)入系統(tǒng)

十、限幅消抖濾波法

方法：相當(dāng)于“限幅濾波法”+“消抖濾波法”先限幅,后消抖

優(yōu)點(diǎn)：繼承了“限幅”和“消抖”的優(yōu)點(diǎn)，改進(jìn)了“消抖濾波法”中的某些缺陷,避免將干擾值導(dǎo)入系統(tǒng)

缺點(diǎn)：對于快速變化的參數(shù)不宜

編輯：黃飛

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