目前我國很多企業(yè)缺乏針對產(chǎn)品 EMC 設(shè)計的流程和方法,很多工程師也沒有接受過系統(tǒng)的 EMC 培訓(xùn) ,因此相比其他功能性能測試,電磁兼容測試是電子工程師最頭痛的一項(xiàng)。很多電子設(shè)備在設(shè)計之初是不知能否通過電磁兼容性考核的,一般是通過 EMC 測試,發(fā)現(xiàn)不符合項(xiàng),進(jìn)行整改,再次進(jìn)行相關(guān)測試,直到通過考核為止。如果工程師缺乏相應(yīng)的整改經(jīng)驗(yàn),則會出現(xiàn)遇到問題不知如何下手,或是進(jìn)行初步整改無法通過試驗(yàn)后,不知該如何進(jìn)一步實(shí)施整改。利用電磁兼容風(fēng)險評估方法,可以根據(jù)各風(fēng)險要素的影響程度快速找到整改方向,實(shí)施整改措施,達(dá)到產(chǎn)品快速改進(jìn)迭代的目的。
1 電磁兼容風(fēng)險評估模型
電磁兼容風(fēng)險評估是一種為產(chǎn)品 EMC 風(fēng)險提供基于物理模型的分析和建議的方法,是一種概念模型,具有適用性廣、通用性強(qiáng)、標(biāo)準(zhǔn)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。鄭軍奇 提出的一種新的電磁兼容評估方法,目前已發(fā)布 GB/Z 37150-2019《電磁兼容可靠性評估導(dǎo)則》、GB/ T 38659.1-2020《電磁兼容風(fēng)險評估 第 1 部分 :電子電氣設(shè)備》 等多個國家標(biāo)準(zhǔn)。文獻(xiàn) 將該方法用于產(chǎn)品正向的 EMC 設(shè)計和 EMC 合格評價。針對高鐵列控系統(tǒng)車載設(shè)備建立了電磁兼容網(wǎng)絡(luò)模型、云模型、Cube模型 和蒙特卡洛方法 等數(shù)學(xué)模型,用于評估設(shè)備的電磁兼容風(fēng)險。
電磁兼容風(fēng)險評估的源頭思想是確定的設(shè)備即具有確定的 EMC 性能,設(shè)備中存在 EMC 相關(guān)要素和EMC 不相關(guān)要素,其中 EMC 相關(guān)要素會導(dǎo)致 EMC 測試不通過,各種要素導(dǎo)致 EMC 測試不通過的風(fēng)險不一樣。
因此,對確定的電子設(shè)備存在一種理想的電磁兼容設(shè)計模型,這種模型規(guī)避了已知的電磁兼容設(shè)計風(fēng)險。
將 EMC 測試不通過產(chǎn)品的實(shí)際設(shè)計信息與理想模型中的所有風(fēng)險要素進(jìn)行比較,能夠較快發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品在電磁兼容設(shè)計方面的薄弱環(huán)節(jié),加快整改的進(jìn)度和效果。
電磁兼容風(fēng)險評估方法核心是研究共模電流對產(chǎn)品 EMC 特性的影響。由共模電流引起的產(chǎn)品 EMC 性能相關(guān)要素分為產(chǎn)品機(jī)械構(gòu)架和產(chǎn)品電路板兩部分。因此 理想的電磁兼容設(shè)計模型,包括產(chǎn)品機(jī)械架構(gòu)和電路板(原理圖、PCB)兩部分。
理想機(jī)械架構(gòu)和理想 PCB 模型 如圖 1 所示。
產(chǎn)品在機(jī)械架構(gòu)方面主要的 EMC 影響要素有 :電 纜連接器在電路板中的相對位置、屏蔽電纜屏蔽層的搭接、外部電源和信號輸入端口的濾波與防護(hù)、PCB 板的0 V 工作地與金屬殼體之間的互連、殼體接地線等。
產(chǎn)品在 PCB 模型方面的 EMC 影響要素有 :噪聲信號區(qū)域的設(shè)計、濾波、去耦、串?dāng)_防止、地平面、特殊信號設(shè)計、敏感信號設(shè)計等。
在理想的 EMC 模型中,共模電流流過電纜、機(jī)箱和 PCB 板時,不會產(chǎn)生對內(nèi)部電路影響的干擾電平,同時內(nèi)部電路在正常傳遞工作時,也不會引起電磁騷擾電流。
2 EMC 風(fēng)險影響程度等級
對理想 EMC 模型中風(fēng)險要素按影響程度可劃分為I、II、III、IV 四個級別 :
I 級 :特定條件下不能滿足時,一定會導(dǎo)致某項(xiàng)測試失敗 ;
II 級 :不能滿足時,應(yīng)有其他特定的彌補(bǔ)措施才能避免測試失敗 ;
III 級 :不能滿足時,不一定會導(dǎo)致測試失敗,但影響是直接的,而且相對較大 ;
IV 級 :不能滿足時,不一定會導(dǎo)致測試失敗,影響是間接的,且影響較小。
GB/T 38659.1-2020 中給出了一些 EMC 風(fēng)險要素的描述。然而這些風(fēng)險要素并不是包治百病的良方,產(chǎn)品的實(shí)際情況往往千差萬別。評估電子產(chǎn)品 EMC 風(fēng)險要素的影響程度等級,可以參考國家標(biāo)準(zhǔn)并結(jié)合產(chǎn)品特點(diǎn)后對其進(jìn)行擴(kuò)展,再進(jìn)行深入的排查和分析。常見的EMC 相關(guān)風(fēng)險要素描述見表 1。
3 基于電磁兼容風(fēng)險評估的 EMC 整改方法
當(dāng)遇到電磁兼容問題時,可利用風(fēng)險評估模型提供的各風(fēng)險要素信息幫助分析定位問題來源,并制定解決措施,具體的操作步驟如下 :
首先,根據(jù)產(chǎn)品的具體情況,將產(chǎn)品實(shí)際模型劃分成 N 個可進(jìn)行風(fēng)險評價的單元。風(fēng)險評估單元劃分的目的是讓同種風(fēng)險要素分配到不同的風(fēng)險評估單元,即一個風(fēng)險評估單元對應(yīng)一個風(fēng)險要素。對電子設(shè)備整機(jī)來說,可從電纜和電路板入手劃分風(fēng)險評估模型。一根電纜、與電纜互連的電路板、整機(jī)殼體和接地線為一個相對獨(dú)立的單元。
通常情況下,產(chǎn)品 EMC 風(fēng)險要素中的殼體和接地線會在一個產(chǎn)品的每個風(fēng)險評估單元中反復(fù)出現(xiàn),被重復(fù)使用。
然后,按照產(chǎn)品及各個風(fēng)險評價單元實(shí)際的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和電路特點(diǎn),列出可能存在的風(fēng)險要素,確定好各風(fēng)險要素的影響程度等級。
將各個評估單元的風(fēng)險要素逐個列出后,為便于逐個排查真正的影響要素,可以按照影響程度和所屬單元序號列成風(fēng)險要素分布矩陣圖,如圖 2 所示。所有具有 I 級和 II 級影響程度等級的單元都應(yīng)該被重點(diǎn)關(guān)注,這些單元具有很大的電磁兼容性風(fēng)險。
在排查過程中,應(yīng)按照影響程度等級優(yōu)先的原則,從矩陣圖的左上角開始,按從左到右,從上到下的順序?qū)γ總€影響要素進(jìn)行分析。這一過程需根據(jù)矩陣圖形成排查路線,圖 2 中紅色箭頭即為排查路線。
根據(jù)排查路線圖,先對最高等級風(fēng)險要素進(jìn)行排查,確定初步整改方案,在每一項(xiàng)的整改完成后,進(jìn)行相關(guān)測試。如果順利通過,則停止整改,如仍然存在不合格項(xiàng),則繼續(xù)對次高級風(fēng)險要素進(jìn)行排查,再次確定整改方案,進(jìn)行整改技術(shù)措施實(shí)施,接著進(jìn)行測試 ;依次類推,直到最終完成整改試驗(yàn)。整個改進(jìn)的流程如圖 3 所示。
在改進(jìn)過程中,可以先從機(jī)械構(gòu)架模型入手,從產(chǎn)品外部到產(chǎn)品內(nèi)部,從每個單元影響程度大的要素到影響程度小的要素。
需要注意的是對于 RE102 輻射發(fā)射這樣的電磁兼容問題,一個輻射源可能會導(dǎo)致多個超標(biāo)頻率點(diǎn),而一個超標(biāo)的頻率點(diǎn)又可能來自多個輻射源。因此在進(jìn)行整改時,應(yīng)針對最大輻射頻率點(diǎn)進(jìn)行問題定位和采取技術(shù)措施 ;同時針對某個超標(biāo)頻率采取技術(shù)措施,發(fā)現(xiàn)沒有效果或效果不理想時,不應(yīng)將此措施去除,應(yīng)在保持此措施基礎(chǔ)上繼續(xù)采取其他措施,針對每一個風(fēng)險要素的措施應(yīng)反復(fù)嘗試,直至確實(shí)沒有改進(jìn)余地為止。
4 基于電磁兼容風(fēng)險評估的整改實(shí)例
某型綜合控制計算機(jī),在 RE102 測試中出現(xiàn)垂直極化場 7.5~12 MHz 等多頻段超標(biāo)情況,最高超標(biāo)達(dá)15 dBμV/m,如圖 4 所示。為快速定位問題,采用了基于風(fēng)險評估模型的整改方法。
首先,根據(jù)產(chǎn)品電纜和電路板的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),將其分解為 4 個風(fēng)險評估單元,如圖 5 所示。在功能上,單元1 負(fù)責(zé)將外部輸入的一次電源轉(zhuǎn)換成其他模塊所需的二次、三次電源,單元 1 中的信號中沒有敏感信號也沒有時鐘等高頻振蕩電路,因此其沒有表 1 中的風(fēng)險要素⑥和要素⑦ ;單元 2 負(fù)責(zé)與外部的相互通信及對外部輸入信號的調(diào)理 ;單元 3 負(fù)責(zé)進(jìn)行信號模數(shù)轉(zhuǎn)換及控制律解算,并輸出相關(guān) PWM 驅(qū)動信號 ;單元 4 接收 PWM 驅(qū)動信號,對外輸出功率斬波。可以看到風(fēng)險評估單元 1、單元 2、單元 4 既有電纜也有 PCB,其風(fēng)險要素包括機(jī)械架構(gòu)和 PCB 兩方面 ;風(fēng)險評估單元 3 只有 PCB 沒有電纜,因此其風(fēng)險要素只包含 PCB。
根據(jù)上述分析,列出風(fēng)險評估單元 1、單元 2、單元 4 的風(fēng)險影響程度等級為 I 級的風(fēng)險要素信息。表 2 是風(fēng)險要素影響程度等級為I 級和 II 級的風(fēng)險要素列表,在電磁兼容整改中要著重關(guān)注這些點(diǎn)。根據(jù)表 2 和各風(fēng)險評估單元的實(shí)際設(shè)計情況,可以列出某型控制計算機(jī)的風(fēng)險矩陣圖,并在此基礎(chǔ)上繪制出排查路線圖,如圖 6 所示。
接下來就是按路線圖逐個要素進(jìn)行分析和整改 :
1)I 類影響要素
單元 1 :具有外部電源輸入,先考慮 I 類影響要素。結(jié)合要素①推測其濾波效果會影響到 RE102 特性,調(diào)整其濾波參數(shù),增大濾波電感及電容進(jìn)行測試,發(fā)現(xiàn) 2 MHz 附近超標(biāo)現(xiàn)象有所改善,繼續(xù)增大濾波參數(shù),RE102 曲線無明顯變化,但電路發(fā)生了嘯叫,說明增大過大,需適當(dāng)減小相關(guān)參數(shù)。單元 1 具有 DC/DC 器件,每種電源轉(zhuǎn)換電路均有濾波電路,結(jié)合要素⑤適當(dāng)增大濾波電路電容,效果不明顯。
單元 2 :負(fù)責(zé)對外通信及輸入信號調(diào)理。結(jié)合要素①,接口電路均有相關(guān)濾波設(shè)計 ;結(jié)合要素⑥,相連電纜的屏蔽性影響影響甚大,在電纜上加屏蔽層,測試效果不甚理想 ;結(jié)合要素⑦,內(nèi)部電纜本來就距離晶振、功率開關(guān)等噪聲源較遠(yuǎn), 嘗試將其固定在更遠(yuǎn)的位置,測試無效果。
單元 3 :具有高頻時鐘電路,但從測試看輻射波形中未見對應(yīng)頻率的尖刺。
單元 4:接收 PWM 驅(qū)動信號,對外輸出功率斬波,其本身即為較大的噪聲源。結(jié)合要素①,對外連接電纜在原有電纜加屏蔽層,測試基本沒有效果。結(jié)合要素⑤和要素⑥,將單元 4 內(nèi)部電纜固定在遠(yuǎn)離其他電纜方向,測試結(jié)果依然基本不變。I 類影響要素均已遍歷完成。
2) II 類影響要素
單元 1 :電源電纜不能加屏蔽,因此不存在要素②中的屏蔽層搭接問題。結(jié)合要素③和要素④,檢查工作地與金屬殼體之間以及與不同 PCB 之間的互連,均具有較大面積壓接,已無改善空間。
單元 2 :電纜用于外部信號的采集和通信,結(jié)合②號要素,仔細(xì)檢查電纜屏蔽層的搭接,對搭接中的空隙進(jìn)行環(huán)接和壓實(shí)處理,經(jīng)測試有所改善,但 23 MHz處仍超過限值約 10 dBμV/m。工作地與金屬殼體不相連,結(jié)合③號要素,用短線在最近接地點(diǎn)將工作地與金屬殼體相連。整改后的測試曲線如圖 7 所示,符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求。
5 結(jié)語
電磁兼容風(fēng)險評估模型本質(zhì)上是一種基于電磁兼容設(shè)計經(jīng)驗(yàn)的概念模型,相當(dāng)于電磁兼容整改專家經(jīng)驗(yàn)的集合,可用于指導(dǎo)產(chǎn)品的電磁兼容正向設(shè)計和整改。定量 EMC 評估模型還在不斷探索完善中,實(shí)際使用時,可結(jié)合產(chǎn)品特點(diǎn)用 GB/T 38659.1-2020 規(guī)定的風(fēng)險要素進(jìn)行擴(kuò)展。
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