工程師經驗分享:采用硬件I2C讀取E2PROM
2016年06月16日 17:06 來源:網站整理 作者:h1654155596.7254 我要評論(0)
現象:單片機采用硬件i2c讀取E2PROM,當單片機復位時,會有概率出現再無法與E2PROM通信,此時SCL為高,SDA一直為低
原因:當單片機正在和E2PROM通信,如果主正好發生打算發第9個時鐘,此時SCL為高,而從開始拉低SDA為低做準備(作為ACK信號),等待主SCL變低后,從再釋放SDA為高。如果此時正好單片機復位,主SCL還沒來得及變低,直接變成高電平,此時從還在等待SCL變低,所以一直拉低SDA;而主由于復位,發現SDA一直為低,也在等待從釋放SDA為高。因此主從都進入一個相互等待的死鎖狀態。
解決方法:最好的方法是采用模擬i2c. 但由于已經配置成硬件i2c,程序改為上電或復位改成發9個SCL時鐘信號,使從好釋放SDA。
最近發現單片機(硬件I2C實現)讀取E2PROM時候,單片機復位可能會引起i2C死鎖,表現為SCL為高,SDA一直為低,后發現是E2PROM從設備拉死i2c總線,從設備斷電之后,SDA變高,上電后通信正常。后來通過拉低SCL信號線,SDA就會自動變成高電平,i2c總線恢復。后查看一篇文章,講的不錯,特摘錄如下:
在正常情況下,I2C總線協議能夠保證總線正常的讀寫操作。但是,當I2C主設備異常復位時(看門狗動作,板上電源異常導致復位芯片動作,手動按鈕復位等等)有可能導致I2C總線死鎖產生。下面詳細說明一下總線死鎖產生的原因。
在I2C主設備進行讀寫操作的過程中。主設備在開始信號后控制SCL產生8個時鐘脈沖,然后拉低SCL信號為低電平,在這個時候,從設備輸出應答信號,將SDA信號拉為低電平。如果這個時候主設備異常復位,SCL就會被釋放為高電平。此時,如果從設備沒有復位,就會繼續I2C的應答,將SDA一直拉為低電平,直到SCL變為低電平,才會結束應答信號。而對于I2C主設備來說。復位后檢測SCL和SDA信號,如果發現SDA信號為低電平,則會認為I2C總線被占用,會一直等待SCL和SDA信號變為高電平。這樣,I2C主設備等待從設備釋放SDA信號,而同時I2C從設備又在等待主設備將SCL信號拉低以釋放應答信號,兩者相互等待,I2C總線進人一種死鎖狀態。同樣,當I2C進行讀操作,I2C從設備應答后輸出數據,如果在這個時刻I2C主設備異常復位而此時I2C從設備輸出的數據位正好為0,也會導致I2C總線進入死鎖狀態。
SCL為高,SDA一直為低原因
從:正常時序下:SDA信號是在SCL為低的狀態下改變,即從應答SDA為低電平時,此時SCL應為為低電平(即從設備是先拉低SDA信號,等待主設備SCL由高變低,“取走”ACK信號后,從再釋放SDA為高)。但如果此時時序被打亂,例如單片機i2c通信時突然復位,SCL突然變高,則從設備SDA一直為低,等待SCL變低。
主:SDA被從拉低,故主認為i2c總線占用,一直等待SDA變高這樣主從進入一個相互等待的死鎖過程。
方法:
最好用模擬I2C實現,則不會死鎖
(1)盡量選用帶復位輸人的I2C從器件。
(2)將所有的從I2C設備的電源連接在一起,通過MOS管連接到主電源,而MOS管的導通關斷由I2C主設備來實現。
(3)在I2C從設備設計看門狗的功能。
(4)在I2C主設備中增加I2C總線恢復程序。每次I2C主設備復位后,如果檢測到SDA數據線被拉低,則控制I2C中的SCL時鐘線產生9個時鐘脈沖(針對8位數據的情況),這樣I2C從設備就可以完成被掛起的讀操作,從死鎖狀態中恢復過來。這種方法有很大的局限性,因為大部分主設備的I2C模塊由內置的硬件電路來實現,軟件并不能夠直接控制SCL信號模擬產生需要時鐘脈沖。
(5)在I2C總線上增加一個額外的總線恢復設備。這個設備監視I2C總線。當設備檢測到SDA信號被拉低超過指定時間時,就在SCL總線上產生9個時鐘脈沖,使I2C從設備完成讀操作,從死鎖狀態上恢復出來。總線恢復設備需要有具有編程功能,一般可以用單片機或CPLD實現這一功能。
(6)在I2C上串人一個具有死鎖恢復的I2C緩沖器,如Linear公司的LTC4307如圖2所示:LTC4307是一個雙向的I2C總線緩沖器,并且具有I2C總線死鎖恢復的功能。LTC4307總線輸人側連接主設備,總線輸出側連接所有從設備。當LTC4307檢測到輸出側SDA或SCL信號被拉低30ms時,就自動斷開I2C總線輸人側與輸出側的連接。并且在輸出側SCL信號上產生16個時鐘脈沖來釋放總線。當總線成功恢復后,LTC4307會再次連接輸人輸出側,使總線能夠正常工作。
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