應(yīng)用領(lǐng)域:動(dòng)車組制動(dòng)控制單元、電路板檢測(cè)、故障診斷、信號(hào)采集
挑戰(zhàn):制動(dòng)控制單元(Brake Control Unit,BCU)是動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件,擔(dān)負(fù)著制動(dòng)力計(jì)算、電空聯(lián)合制動(dòng)演算控制、防滑控制、空壓機(jī)控制、通信、監(jiān)控以及故障處理等任務(wù)。目前對(duì)BCU的檢測(cè)診斷集中于BCU設(shè)備整體功能檢測(cè),一旦設(shè)備存在故障,無(wú)法定位故障電路位置,最終可能導(dǎo)致整個(gè)設(shè)備損壞,并增加維修成本甚至危及動(dòng)車組的可靠安全穩(wěn)定運(yùn)行。因此研制開(kāi)發(fā)高集成度、自動(dòng)化、智能化單板故障測(cè)試與診斷系統(tǒng),用于大批量產(chǎn)品的出廠檢測(cè)和定期維護(hù)維修,具有重要的實(shí)際意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
應(yīng)用方案:本試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)車組制動(dòng)控制單元的單板測(cè)試,可實(shí)現(xiàn)電源板、接口板、防滑板、CPU板、通信板的功能測(cè)試。本測(cè)試系統(tǒng)采用自上向下逐層設(shè)計(jì)的方法與自底向上逐層實(shí)現(xiàn)的方法相結(jié)合的技術(shù)解決方案。首先在明確被測(cè)試對(duì)象特征和測(cè)試任務(wù)的前提下,自上而下分析系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)的層次模型,建立系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)框架,根據(jù)設(shè)計(jì)目的及功能的不同,進(jìn)行分模塊設(shè)計(jì)和軟硬件劃分,對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的軟、硬件進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。其次,在測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,在搭建測(cè)試系統(tǒng)的基本應(yīng)用框架的基礎(chǔ)上,完成對(duì)基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的定義及各模塊之間的接口定義,然后由基本模塊開(kāi)始,完成對(duì)關(guān)鍵模塊的設(shè)計(jì),再逐步完成其它模塊的設(shè)計(jì),最后設(shè)計(jì)完成整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)。
使用的產(chǎn)品:
LabVIEW 2009 軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)
PXI-1045機(jī)箱
PXI-4070數(shù)字萬(wàn)用表
PXI-2503矩陣?yán)^電器開(kāi)關(guān)
PXI-2566大電流繼電器開(kāi)關(guān)
PXI-2570多通道通用繼電器開(kāi)關(guān)
PXI-6528數(shù)字量輸入輸出模塊
PXI-6723模擬量輸出模塊
PXI-6220模擬量輸入模塊
PXI-6602計(jì)數(shù)器/定時(shí)模塊
PXI-2575開(kāi)關(guān)模塊
以及配套的接線盒和線纜
正文:
一. 引言
近年來(lái)高速鐵路迅速發(fā)展,高速列車運(yùn)行的安全性備受人們的關(guān)注,因此高速列車制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性顯得更為重要。制動(dòng)控制單元是高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件,擔(dān)負(fù)著制動(dòng)力計(jì)算,電空聯(lián)合制動(dòng)演算控制、防滑控制、空壓機(jī)控制、通信、監(jiān)控以及故障處理等任務(wù)。目前對(duì)BCU的檢測(cè)集中于BCU設(shè)備整體功能檢測(cè),一旦設(shè)備存在故障,無(wú)法定位故障電路位置,最終可能導(dǎo)致整個(gè)設(shè)備損壞、增加維修成本等后果。因此研制開(kāi)發(fā)高集成度、自動(dòng)化智能化單板故障測(cè)試系統(tǒng),用于大批量生產(chǎn)產(chǎn)品的出廠檢測(cè)和維護(hù)維修,并應(yīng)用電路板故障診斷技術(shù)對(duì)BCU制動(dòng)控制單元進(jìn)行單板測(cè)試及故障電路定位有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
針對(duì)BCU大容量的數(shù)據(jù)采集工作,以及鐵路高可靠性的測(cè)試需求,采用傳統(tǒng)基于分立測(cè)量與數(shù)據(jù)處理設(shè)備的將受到數(shù)據(jù)傳輸速率、設(shè)備占地面積以及測(cè)試環(huán)境等條件的制約。本試驗(yàn)臺(tái)采用NI公司基于PXI總線的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),通過(guò)PXI嵌入式控制器配合數(shù)據(jù)采集板卡,通過(guò)軟件控制靈活的對(duì)各數(shù)據(jù)采集板卡進(jìn)行功能配置,最大程度實(shí)現(xiàn)硬件的復(fù)用,極大地簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并提升數(shù)據(jù)傳輸速度,整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)相對(duì)于整機(jī)測(cè)試系統(tǒng)具有更高的數(shù)據(jù)吞吐量和測(cè)試速率。
二. BCU單板檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)背景和開(kāi)發(fā)理念
制動(dòng)控制單元包括CPU板、接口板、防滑板、電源板和通信板五塊電路板。圖1是BCU的工作原理結(jié)構(gòu)圖,通過(guò)司機(jī)控制器、列車傳感器和列車通信網(wǎng)絡(luò)等傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息和指令信息,BCU進(jìn)行復(fù)雜的制動(dòng)計(jì)算和防滑計(jì)算,輸出列車當(dāng)前需要的制動(dòng)力,并驅(qū)動(dòng)中繼閥和防滑閥,控制制動(dòng)風(fēng)缸完成列車制動(dòng)。
圖1 制動(dòng)控制單元工作原理示意圖
單板測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)根據(jù)人機(jī)交互界面輸入信息,模擬傳感器和列車網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù),模擬制動(dòng)過(guò)程,經(jīng)過(guò)運(yùn)算后與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),驗(yàn)證BCU各單板工作狀態(tài)。主要包括三個(gè)方面的任務(wù):首先是根據(jù)主控制器PXI-810的控制指令,數(shù)據(jù)輸出板卡輸出模擬量、數(shù)字量、PWM等信號(hào)至BCU各電路板,提供電路板工作的原始激勵(lì)型號(hào);其次是進(jìn)行模擬運(yùn)算,計(jì)算當(dāng)前狀況下BCU單板各路信號(hào)的輸出值;最后還要對(duì)BCU單板輸出進(jìn)行高精度的采集,完成數(shù)據(jù)的比對(duì)、判別和存儲(chǔ)。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要遵循以下幾個(gè)方面理念:
1. 充分發(fā)揮虛擬儀器技術(shù)的優(yōu)勢(shì),采用軟件配置代替硬件資源,對(duì)數(shù)據(jù)采集板卡硬件資源達(dá)到資源利用最大化;
2. 整體規(guī)劃單板測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)軟硬件資源配置,將測(cè)試測(cè)試內(nèi)容劃分為導(dǎo)通測(cè)試、特性測(cè)試、電壓測(cè)量、模擬量輸出回路測(cè)試、PWM頻率/脈寬測(cè)試等10大類17個(gè)測(cè)試項(xiàng),對(duì)不同電路板相同測(cè)試項(xiàng)目可合并為一組進(jìn)行測(cè)試,以便硬件資源的重用和測(cè)試速度的加快;
3. 測(cè)試實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)試和手動(dòng)測(cè)試,有條件的最大程度的向用戶開(kāi)放底層硬件控制權(quán),方便二次開(kāi)發(fā);
4. 利用NI公司提供的基于Intel酷睿雙核處理器T9400的高性能處理器主板,實(shí)現(xiàn)多線程操作,加快測(cè)試速率;
5. 測(cè)試智能化,系統(tǒng)支持測(cè)試數(shù)據(jù)保存打印,測(cè)試報(bào)告自動(dòng)生成等輔助功能;
6. 采用觸摸屏作為人機(jī)界面,界面豐富友好。
三. BCU單板測(cè)試系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)
在組建BCU自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)時(shí),必須考慮硬件平臺(tái)的通用性與擴(kuò)展性。整個(gè)平臺(tái)能適應(yīng)被測(cè)設(shè)備本身狀態(tài)的變化,同時(shí)在現(xiàn)有硬件資源的基礎(chǔ)上具有較強(qiáng)的擴(kuò)展升級(jí)能力,并滿足系統(tǒng)的小型化需求。本系統(tǒng)采用內(nèi)嵌式控制方式以及3U的PXI模塊,數(shù)據(jù)采集單元、信號(hào)模擬單元均基于PXI總線,并在PXI機(jī)箱內(nèi)實(shí)現(xiàn),這是整個(gè)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的核心。
本系統(tǒng)采用內(nèi)嵌式控制方式以及基于PXI總線的3U PXI數(shù)據(jù)采集模塊,數(shù)據(jù)采集單元、信號(hào)模擬單元均在PXI機(jī)箱內(nèi)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)采用的PXI數(shù)據(jù)采集板卡及功能如下表所示(繼電器、控制器除外)。
3.1 硬件的總體設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)采用PXI總線,并引用PXI嵌入式工控機(jī)。在硬件資源方面采用基于PXI總線的功能強(qiáng)大的模塊化虛擬儀器,充分發(fā)揮了PXI總線的優(yōu)勢(shì),從而為電路板進(jìn)行準(zhǔn)確、快速的測(cè)試提供硬件保障。測(cè)試系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:主控單元主要對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理和分析,信號(hào)輸出部分是給被測(cè)板提供激勵(lì)信號(hào),信號(hào)采集部分是采集被測(cè)板卡的輸出信號(hào),信號(hào)調(diào)理板是對(duì)信號(hào)進(jìn)行調(diào)理及接口轉(zhuǎn)換,電源部分是給被測(cè)試板卡、數(shù)字板卡及轉(zhuǎn)接板供電。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
表2是針對(duì)系統(tǒng)通用資源的最小所需通道數(shù)的統(tǒng)計(jì)。
本系統(tǒng)主要包括電源模塊,五塊被測(cè)板卡,一塊轉(zhuǎn)接板,一個(gè)PXI總線機(jī)箱,一個(gè)觸摸液晶顯示器和一臺(tái)打印機(jī)等。被測(cè)板卡通過(guò)調(diào)理板卡與PXI總線機(jī)箱里的各種采集、輸出、測(cè)量板卡進(jìn)行連接,上層軟件采用LABVIEW進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化測(cè)試,觸摸液晶顯示器是人機(jī)交互界面,打印機(jī)可以將測(cè)試結(jié)果進(jìn)行打印輸出。
圖2 BCU單板測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
3.2 軟件的總體設(shè)計(jì)
測(cè)試系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定、儀器配置、測(cè)試激勵(lì)的產(chǎn)生、響應(yīng)數(shù)據(jù)的采集、測(cè)試結(jié)果的判斷、故障定位和報(bào)表生成等,都是在系統(tǒng)軟件的控制下完成的。本測(cè)試系統(tǒng)將動(dòng)車組制動(dòng)控制單元的檢測(cè)細(xì)化到電路板級(jí),本測(cè)試系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)遵循模塊化設(shè)計(jì)原則,采用LabVIEW開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行編程,采用軟件編程方式極大限度的對(duì)硬件資源進(jìn)行配置和使用,使系統(tǒng)的通用型、可重用性以及可拓展性得到極大的提高,設(shè)計(jì)了豐富的人機(jī)交互界面,保證試驗(yàn)操作直觀簡(jiǎn)單,并且能實(shí)時(shí)顯示測(cè)試數(shù)據(jù)、定位故障回路。
測(cè)試軟件主要由電路板自動(dòng)測(cè)試模塊、測(cè)試信息維護(hù)模塊、人機(jī)交互模塊等三個(gè)模塊構(gòu)成,設(shè)計(jì)了包括測(cè)試過(guò)程管理控制軟件、測(cè)試子程序以及數(shù)據(jù)管理等子程序,并可自動(dòng)生成報(bào)表,便于查詢與打印。軟件主要功能模塊示意圖如圖3所示。
為提高系統(tǒng)的兼容性和可拓展性,本實(shí)驗(yàn)針對(duì)測(cè)試過(guò)程中的數(shù)據(jù)流設(shè)計(jì)了詳細(xì)的數(shù)據(jù)維護(hù)系統(tǒng)。用戶可以根據(jù)測(cè)試需求,通過(guò)主控計(jì)算機(jī)對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取、存儲(chǔ)、分析,并生成測(cè)試報(bào)表及打??;用戶也可以登陸系統(tǒng),添加或刪除相關(guān)測(cè)試信息,對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行維護(hù)和修改。
圖3 軟件功能流程
四. 試驗(yàn)臺(tái)開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)及成果展示
下面從模擬量測(cè)量和PWM量測(cè)量?jī)蓚€(gè)方面,詳細(xì)論述利用NI公司PXI數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及LabVIEW圖形化開(kāi)發(fā)平臺(tái)開(kāi)發(fā)BCU單板測(cè)試過(guò)程。
4.1 模擬量測(cè)量
模擬量測(cè)量包括模擬量輸出、模擬量采集兩個(gè)硬件驅(qū)動(dòng),以及軟件濾波三個(gè)重要環(huán)節(jié)。模擬量輸出包括0-10V正弦波和方波、0-10V直流電壓及10-30mA電流。采用NI公司PXI-6723模塊以及相應(yīng)V/I轉(zhuǎn)換模塊完成模擬輸出。模擬量測(cè)試包括0-20V電壓、10-30mA電流、0-700mA電流,采用PXI-6220板卡,并且配合相應(yīng)的傳感器、調(diào)理電路完成模擬量采集。模擬量輸出及采集功能框圖如圖4所示:
圖4 模擬量輸出及采集功能框圖
在測(cè)量CPU板EP電流輸出時(shí),激勵(lì)信號(hào)需要模擬列車數(shù)字量輸入,速度輸入信號(hào)和再生反饋電壓信號(hào)。且要同時(shí)提供以上輸入信號(hào),被測(cè)板EP閥才能產(chǎn)生EP閥輸出電流。因此需要并行執(zhí)行輸出檢測(cè)操作,檢測(cè)在軸速變化過(guò)程中EP電流的輸出。采用LabVIEW中提供的硬件驅(qū)動(dòng)以及相關(guān)函數(shù)庫(kù),可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)潔的實(shí)現(xiàn)激勵(lì)信號(hào)的并行輸出以及EP電流的采集。
圖5 模擬量輸出及采集程序
由于電流傳感器傳輸距離較長(zhǎng),線路會(huì)引入部分噪聲,采用LabVIEW中自帶的信號(hào)分析和處理工具包,設(shè)置濾波模式為低通濾波器,截止頻率50Hz以防止工頻及高頻噪聲干擾,可以有效的抑制噪聲,提高EP電流測(cè)量精度。
4.2 PWM測(cè)量
PWM信號(hào)的檢測(cè)過(guò)程是要先對(duì)控制繼電器輸入脈沖,讓繼電器先動(dòng)作,再對(duì)防滑控制輸入控制信號(hào),同時(shí)檢測(cè)其輸出及反饋信號(hào)。檢測(cè)PWM信號(hào)包括頻率和占空比,由于在測(cè)試過(guò)程中采用的是PXI-6602采集板卡。
圖6 PWM采集功能框圖
頻率采集的任務(wù)完成過(guò)程如下:
?。?)開(kāi)始脈沖輸出任務(wù):根據(jù)用戶指定通道,生成控制脈沖;
?。?)輸出防滑控制脈沖任務(wù):根據(jù)用戶指定通道,生成防滑控制脈沖;
(3)脈沖檢測(cè)任務(wù):創(chuàng)建針對(duì)脈沖頻率采集任務(wù),將采集結(jié)果顯示于前面板,結(jié)束任務(wù);
?。?)結(jié)束脈沖輸出任務(wù):結(jié)束脈沖輸出,釋放硬件資源;
?。?)錯(cuò)誤處理:如果測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)錯(cuò)誤或警告,彈出對(duì)話框進(jìn)行提示。
程序執(zhí)行圖如圖7所示。
圖7 防滑板PWM檢測(cè)程序
4.3 人機(jī)交互界面開(kāi)發(fā)
系統(tǒng)軟件界面如圖8所示:
圖8 單板檢測(cè)系統(tǒng)主界面
其操作功能包括:
?。?) 試驗(yàn)實(shí)施:進(jìn)入電路板測(cè)試界面,對(duì)五類電路板進(jìn)行單板測(cè)試試驗(yàn);
(2) 單項(xiàng)測(cè)試:進(jìn)入電路板硬件確認(rèn)界面,對(duì)五類電路板每一項(xiàng)測(cè)試參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,查看試驗(yàn)結(jié)果。主要用于對(duì)于測(cè)試電路板個(gè)別項(xiàng)目的測(cè)試;
?。?) 試驗(yàn)結(jié)果調(diào)出:查看已保存的歷史數(shù)據(jù);
?。?) 管理主數(shù)據(jù):對(duì)菜單登記項(xiàng)、用戶信息、試驗(yàn)參數(shù)等進(jìn)行數(shù)據(jù)管理和查看;提供查看歷史數(shù)據(jù)入口;
(5) 退出:退出制動(dòng)控制單元單板檢測(cè)程序。
進(jìn)入試驗(yàn)實(shí)施,系統(tǒng)將隱藏主界面,進(jìn)入單板測(cè)試試驗(yàn)登記界面。試驗(yàn)實(shí)施界面包括試驗(yàn)信息登記、試驗(yàn)實(shí)施以及其他輔助窗口組成,可以進(jìn)行四類電路板的單板測(cè)試,以及測(cè)試數(shù)據(jù)查看、保存、打印。試驗(yàn)登記時(shí)自動(dòng)測(cè)試的必要步驟。
圖9 自動(dòng)測(cè)試界面
制動(dòng)控制單元手動(dòng)測(cè)試提供針對(duì)每一路測(cè)試信號(hào)的單路輸入輸出測(cè)試,方便用戶針對(duì)某一路電路故障進(jìn)行檢測(cè)和調(diào)試。為用戶開(kāi)放了更大權(quán)限的底層硬件控制權(quán)。
圖10 CPU板手動(dòng)測(cè)試前面板
系統(tǒng)包括了基于SQL Server的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)對(duì)歷史數(shù)據(jù)和測(cè)試過(guò)程數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),設(shè)計(jì)了基于多級(jí)用戶權(quán)限的數(shù)據(jù)查看修改打印的管理系統(tǒng)。
用戶在進(jìn)行高級(jí)數(shù)據(jù)操作,需要進(jìn)行身份驗(yàn)證。歷史數(shù)據(jù)查詢提供對(duì)以往所有測(cè)試項(xiàng)目的數(shù)據(jù)查詢操作。
圖11 身份驗(yàn)證及歷史數(shù)據(jù)查詢
4.4 試驗(yàn)開(kāi)發(fā)架構(gòu)
綜上所述,對(duì)于被測(cè)電路板,由于所要測(cè)試的路數(shù)之多、功能復(fù)雜,完成測(cè)試軟件的任務(wù)繁重,因此本系統(tǒng)對(duì)人機(jī)交互、試驗(yàn)測(cè)試、文件操作等采用分層結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì),由上層到下次逐步分解,并從底層到上層逐步執(zhí)行,并生成對(duì)應(yīng)子vi,供上層調(diào)用,下層由上層提供參數(shù)配置,并將結(jié)果數(shù)據(jù)返回給上層并進(jìn)行處理。最大程度的利用LabVIEW中的相互調(diào)用實(shí)現(xiàn)硬件的可重用與軟件的模塊化。
圖12 子程序結(jié)構(gòu)圖
4.5 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試試驗(yàn)
圖13 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試圖
以特性測(cè)試中CPU板EP電流測(cè)試和防滑板PWM輸出測(cè)試為例,闡述制動(dòng)控制單元單板測(cè)試過(guò)程和分析結(jié)果。
拖車CPU電路板在空車情況下EP電流測(cè)試結(jié)果如圖14所示,對(duì)工作正常和發(fā)生故障的CPU板進(jìn)行分析對(duì)比。根據(jù)制動(dòng)控制單元設(shè)計(jì)要求,EP電流輸出允許誤差為±15mA。圖14(a)所示為無(wú)故障CPU板在快速制動(dòng)下制動(dòng)控制單元輸出EP電流;圖14(b)為發(fā)生故障CPU板在快速制動(dòng)下的輸出EP電流;然后由手動(dòng)單路測(cè)試確定是CPU板的AS1和AS2壓力輸入采集回路發(fā)生故障,導(dǎo)致輸出EP電流偏低。試驗(yàn)結(jié)果證明了測(cè)試系統(tǒng)的可靠性和準(zhǔn)確性。
圖14 EP電流測(cè)試結(jié)果對(duì)比
在防滑板100V PWM輸出特性功能是否正常的測(cè)試中,運(yùn)用PXI 6602板卡,在LabVIEW中配置輸出幅值為5V,占空比為23%的PWM,防滑板110V PWM輸出波形如圖15所示,可知防滑板性能正常,也驗(yàn)證了PXI 6602板卡的輸出精度較高,完全滿足測(cè)試需求。
圖15 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試波形
二. 結(jié)論
在分析BCU單板測(cè)試所需資源的基礎(chǔ)上,采用 PXI 系統(tǒng)為硬件測(cè)試平臺(tái),通過(guò)對(duì)電路板測(cè)試系統(tǒng)的技術(shù)需求分析和對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的組成原理的研究,完成了測(cè)試系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及系統(tǒng)信號(hào)調(diào)理板的設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)方面,采用LabVIEW 軟件遵循模塊化設(shè)計(jì)方法,完成了自動(dòng)測(cè)試測(cè)試子程序及測(cè)試界面的設(shè)計(jì),人機(jī)交互可視化界面的設(shè)計(jì),包括系統(tǒng)啟動(dòng)初始化界面、試驗(yàn)實(shí)施界面、手動(dòng)測(cè)試界面,管理主數(shù)據(jù)界面等。測(cè)試人員通過(guò)對(duì)人機(jī)交互界面的操作,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)試子程序的調(diào)用,最終完成對(duì)電路板的測(cè)試,同時(shí)可對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行保存和打印。實(shí)際的測(cè)試結(jié)果驗(yàn)證了本系統(tǒng)的可行性與可靠性,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。NI公司提供的軟硬件產(chǎn)品為我們動(dòng)車組制動(dòng)控制單元單板測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的開(kāi)發(fā)提供了高效、便捷和靈活的支持,縮短了開(kāi)發(fā)的周期,受到用戶的一致
評(píng)論