近年來，第五代移動通信系統5G已經成為通信業(yè)和學術界探討的熱點。5G的發(fā)展主要有兩個驅動力。一方面以長期演進技術為代表的第四代移動通信系統4G已全面商用，對下一代技術的討論提上日程;另一方面，移動數據的需求爆炸式增長，現有移動通信系統難以滿足未來需求，急需研發(fā)新一代5G系統。11月1日，由工業(yè)和信息化部主辦、TD聯盟、中國郵電器材集團有限公司承辦的第一屆5G千兆網產業(yè)標準論壇在北京國家會議中心召開。北京精英路通科技有限公司副總經理姚盼出席大會并作題為《基于5G技術的城市智慧交通》的主旨演講，分享了智慧停車的新理念、新技術以及路測智慧單元與車路協同的應用場景。

經歷迭代發(fā)展的停車技術

“道路停車技術一共經歷了六代發(fā)展，第一代至第四代分別是咪表、PDA、地磁和視頻愛裝，是基于弱智能化管理的停車技術應用，并不能完全滿足停車全場景應用。2018年底至今啟用的45度傾角高位視頻停車，使路側停車進入第五技術，目前已經在北京市應用。針對第五代技術實際場景應用出現的問題，精英路通提出了第六代大傾角高位視頻解決方案，目前已經應用于全國15座城市。在5G技術全面推廣的條件下，精英路通即將推出新一代全景式視頻停車解決方案。”姚盼解釋道。

車路協同，構建更多應用場景

5G在道路交通或者路側交通上會有更多的應用場景。“停車只是其中一部分，未來我們要超越停車，例如跟TD聯盟、華為、國電一起研發(fā)智慧燈桿技術標準。路側視頻識別可與電信運營商5G基站、新能源充電、交通信號流量監(jiān)控相結合結合，提供更方便的交通出行解決方案。基于此類路側智慧單元，也將為車路協同提供支持。”姚盼提到。 ???

基于5G技術的另一個創(chuàng)新是基于視覺和雷達3D感知的車路協同。通過對現有單一攝像頭進行的技術性改造，比如在前端采集設備增設雷達監(jiān)測。為路面物體識別增加一個維度，構建4D視頻場景。例如未來，一個路側智慧單元會輔助汽車駕駛員或無人駕駛的汽車，在面對視覺盲區(qū)內通過的行人時，做出正確的駕駛判斷。

第六代技術特征

一是基于深度學習的車紋識別與行為判斷。基于CNN車紋識別，構建車輛3D模型，結合道路空間參數，通過前端主機的邊緣計算，能精準識別車輛的行駛狀態(tài)和出入位行為。既可以運用于停車管理，又能應用于對不規(guī)范停車的違法處罰，改善靜態(tài)交通對動態(tài)交通的管理。

二是基于80度大傾角的車牌識別核心算法。相較于第五代視頻固定焦距的識別，精英路通第六代80度大傾角和160度超廣角識別基本超出人眼對車牌的識別范圍。

目前實際應用中，第六代技術采用槍球聯動、多槍、單球等適應不同場景的多元技術方案。利用每個視頻桿上的前置主機，通過邊緣計算對視頻技術計算處理，智能判斷車輛行駛路徑和出入位行為，綜合識別率已經超過98%。目前第六代技術，已在全國15個城市一期覆蓋兩萬余個車位。

新一代全景式視頻智慧停車

基于5G的D2D通訊的邊緣計算將會突破人和機器的極限，針對識別死角等問題提出全景式視頻識別方案。

“通過D2D通信，把路側不同角度攝像頭采集到的數據和視頻發(fā)送到前置的自主研發(fā)算法主機上，進行數據串聯，形成全景式視頻，實現攝像頭之間的協同，進行分析計算。我們的識別主機目前還有70%的邊緣計算能力冗余，在5G環(huán)境下將對冗余算力進行充分利用，提高D2D邊緣計算能力，優(yōu)化結構實現一主機多攝像頭，降低道路停車的投入成本。”姚盼解釋道。

綜合識別分析，能夠對車輛進行精準定位和全景式跟蹤。換句話說，能夠實現跟隨著車輛進入車位，并實時協同反饋其行為，產生停車入位記錄。這是精英路通將5G在停車技術上應用的研發(fā)。基于5G的設備維護。利用5G高效率、廣源網的特點，通過對所有設備物聯網運維，獲得設備在線率、運行情況等前端設備信息，以及對前端發(fā)生的故障進行遠程修復。 ?

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