新興的技術(shù)和體系架構(gòu),可以幫助制造企業(yè)在集成生態(tài)系統(tǒng)中開發(fā)靈活的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)基礎(chǔ)架構(gòu)。
隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT)的發(fā)展,它在集成方面也遇到了與以前不同代系的工業(yè)自動化相似的挑戰(zhàn)。除了不斷變化的需求,還需要適用很多不同的硬件、軟件技術(shù)以及應(yīng)用場景。但是現(xiàn)在,利用開放標(biāo)準(zhǔn),這些不同元器件可以很好的融合在一起,為用戶提供解決方案。
在IIoT產(chǎn)品和應(yīng)用開發(fā)中,開發(fā)人員的目標(biāo)可能包括:
通過互聯(lián)網(wǎng)支持不同類型的傳感器和驅(qū)動器。
集成不同的有線和無線連接協(xié)議,包括 Modbus、LoRa、Sigfox、Wi-Fi、藍(lán)牙以及其它協(xié)議。
通過端口將原始軟件連接到不同的硬件,包括 MCU、x86/ARM CPU、GPU、及其它硬件,還有操作系統(tǒng),包括微軟視窗、Linux、嵌入式操作系統(tǒng)、Android、和其它操作系統(tǒng)。
連接云服務(wù),可能包括WISE-PaaS、微軟的Azure、IBM的Bluemix、和其它云服務(wù)。
維護(hù)數(shù)據(jù)的所有權(quán)和完整性,了解其對安全和隱私的影響。
快速開發(fā)健壯的應(yīng)用程序。
部署、更新、升級和維護(hù)大量的設(shè)備和服務(wù)。
將大數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為有價值的業(yè)務(wù)信息。
因此, IIoT產(chǎn)品或解決方案必須滿足與傳感器、連接性、安全、云服務(wù)、存儲、設(shè)備硬件與維護(hù)、邊緣/云分析、系統(tǒng)集成、和應(yīng)用程序開發(fā)等相關(guān)的挑戰(zhàn)。許多公司面臨的最大挑戰(zhàn),就是如何在平衡設(shè)計時間、投放市場時間和風(fēng)險的情況下,將應(yīng)用遷移到物聯(lián)網(wǎng)上去。
邊緣計算
物聯(lián)網(wǎng)(IoT)數(shù)據(jù)往往具有很大的體量。應(yīng)用程序通常具有實時性需求。傳輸大量的原始數(shù)據(jù),通常會給網(wǎng)絡(luò)資源帶來較大的負(fù)載。通常,在數(shù)據(jù)源附近處理數(shù)據(jù)更為行之有效,這樣就可以只向云中心發(fā)送有價值的數(shù)據(jù)。
邊緣計算是一種分布式信息技術(shù)(IT)架構(gòu)。在該體系結(jié)構(gòu)中,客戶端數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)外圍處理,盡可能接近數(shù)據(jù)源。邊緣計算中的時間敏感數(shù)據(jù),可由智能設(shè)備在數(shù)據(jù)源點處理,或發(fā)送到地理上比較接近的中間服務(wù)器來處理。對時間不太敏感的數(shù)據(jù),可以發(fā)送到云端進(jìn)行歷史分析、大數(shù)據(jù)分析和長期存儲。
不論該解決方案被稱為基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)、體系結(jié)構(gòu)、平臺還是服務(wù)器,公司都必須有管理邊緣計算模式的手段。在研華新推出的邊緣智能服務(wù)器(EIS)解決方案中,能夠使本地IIoT網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)邊緣智能,從而可以最大限度地提高能源利用效率,減少對網(wǎng)絡(luò)安全的威脅,更易于實施和模塊化,還可以減少時間延遲。
IIoT軟件平臺
IIoT軟件平臺服務(wù)主要基于3個關(guān)鍵組件: IIoT節(jié)點、邊緣智能服務(wù)器和云服務(wù)。下面將詳細(xì)介紹在平臺開發(fā)中,供應(yīng)商或企業(yè)用戶必須做出的一些技術(shù)選擇。
對于邊緣設(shè)備開發(fā),“南向”傳感設(shè)備連接必須處理不同的傳感協(xié)議,例如Modbus、OPC、BACnet、無線IP和非IP。所有這些協(xié)議,可以通過即插即用的模塊來處理傳感器數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)規(guī)范化和通信。
然后,通過微服務(wù)容器模型來處理 “北向”云連接和智能設(shè)施,以模塊化不同的云連接并啟用設(shè)備管理。同樣的,智能設(shè)施也采用微服務(wù)容器體系結(jié)構(gòu)來支持?jǐn)?shù)據(jù)攝取工作負(fù)載,比如數(shù)據(jù)預(yù)處理和清理。
其中最有價值的可能是按需的實時分析服務(wù),在數(shù)據(jù)生成時,可實時提取預(yù)先設(shè)置的數(shù)據(jù)特性。預(yù)測維護(hù)和質(zhì)量功能可用作邊緣預(yù)測概念的驗證。
基于無處不在的MQTT通信協(xié)議和模塊化的Docker容器(container)技術(shù),通過架構(gòu)的開放標(biāo)準(zhǔn)來開發(fā)分析或預(yù)測維護(hù)模塊。
其它技術(shù),如 RESTful、API、MQTT和Node-RED,也有助于實現(xiàn)拖放式的應(yīng)用程序開發(fā)。Node-RED和配置實用程序,使實現(xiàn)自定義應(yīng)用程序變得容易。此外,具有良好文檔的 SDK MQTT 示例代碼和RESTful API 接口,使高級開發(fā)人員可以實現(xiàn)更高級別的需求。
最后一個部件是云服務(wù),無論是邊緣設(shè)備還是云端,都配置了SSL/TLS通信和英特爾內(nèi)置的安全特性。數(shù)據(jù)服務(wù)可以提供標(biāo)準(zhǔn)化的PostgreSQL數(shù)據(jù)庫和 NoSQL數(shù)據(jù)庫,并支持標(biāo)準(zhǔn)集成接口,可以連接各種數(shù)據(jù)處理和存儲產(chǎn)品。儀表板網(wǎng)充當(dāng)“物聯(lián)網(wǎng)”應(yīng)用的用戶界面,利用諸如Azure的Power BI 或表格等可視化設(shè)施,通過瀏覽器或移動設(shè)備來顯示信息。
此外,IIoT平臺還提供了一個用于采購不同的物聯(lián)網(wǎng)實用程序的“市集”可提供云解決方案,如數(shù)據(jù)庫、儀表板和機(jī)器學(xué)習(xí)工具。
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)軟件平臺包括工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)節(jié)點、邊緣智能服務(wù)器和云服務(wù)。
與IoT相關(guān)的技術(shù)
現(xiàn)在讓我們更仔細(xì)地考察前面提到的一些技術(shù)。MQTT是一種簡單、輕量級的發(fā)布/訂閱消息傳遞協(xié)議,用于受約束的設(shè)備和低帶寬、時間滯后較長或不可靠的網(wǎng)絡(luò)。該服務(wù)將其功能和數(shù)據(jù)發(fā)布到 MQTT 代理,并為輸入接口訂閱特定主題內(nèi)容。
RESTful API定義了一組功能,開發(fā)人員使用這些功能來執(zhí)行請求并通過 HTTP 協(xié)議,比如"GET " 和 "POST" 接收響應(yīng)。由于 RESTful API 使用 HTTP 作為傳輸協(xié)議,因此幾乎任何編程語言都可以使用該應(yīng)用程序,并且易于測試。RESTful API 的要求是客戶端和服務(wù)器之間松散耦合,彼此保持獨立,允許客戶端或服務(wù)器以任何語言編碼,并可任意改進(jìn),從而延長系統(tǒng)的使用壽命并簡化進(jìn)化過程。
RESTful API 指定了它可以提供什么,如何使用它,以及需要查詢的詳細(xì)信息,例如查詢參數(shù)、響應(yīng)格式、請求限制、公共使用/API 密鑰、方法 (GET/POST/ PUT/DELETE)、語言支持、回調(diào)用法、HTTPS支持、以及資源表示應(yīng)該都是自我描述的。
受RESTful結(jié)構(gòu)樣式約束影響的屬性包括:
組件交互可能是用戶感知性能和網(wǎng)絡(luò)效率的主導(dǎo)因素。
可擴(kuò)展性以支持大量組件和組件之間的交互。
統(tǒng)一接口簡單明了。
組件的可修改性,能夠滿足不斷變化的需求,甚至在應(yīng)用程序運行時都可以進(jìn)行修改。
服務(wù)代理對組件間通信的可見性。
通過將程序代碼與數(shù)據(jù)一起移動,使組件具有可移植性。
在組件、連接器或數(shù)據(jù)出現(xiàn)故障時,在系統(tǒng)級別仍能防御故障。
微服務(wù)體系結(jié)構(gòu)模式,允許設(shè)計人員將應(yīng)用程序拆分為較小的、相互關(guān)聯(lián)的服務(wù)集,而不是單一的應(yīng)用程序。服務(wù)通常實現(xiàn)不同的特性或功能,如連接管理、垂直應(yīng)用程序或其它功能。每個微服務(wù)都是一個具有獨特體系結(jié)構(gòu)的小型應(yīng)用程序,包括業(yè)務(wù)邏輯以及各種適配器。
容器化(Containerization)是一種用于部署和運行分布式應(yīng)用程序的操作系統(tǒng)級虛擬化方法,無需為每個應(yīng)用程序啟動整個虛擬機(jī) (VM)。采用多個獨立的子系統(tǒng) (稱為容器),運行在同一個控制主機(jī)上,并訪問單個內(nèi)核。容器與主機(jī)之間共享相同的操作系統(tǒng)內(nèi)核,通常比虛擬機(jī)效率更高,其中任何一個都需要單獨的操作系統(tǒng)實例。
Docker容器在一個獨立的子系統(tǒng)中封裝了一個軟件,包含文件系統(tǒng)和運行所需的一切:代碼、實時運行、系統(tǒng)工具、系統(tǒng)庫以及任何可能安裝在服務(wù)器上的內(nèi)容。這保證它始終以相同的模式運行,而無需考慮環(huán)境的不同。
此外,主機(jī)操作系統(tǒng)還限制了容器對物理資源 (CPU 和內(nèi)存) 的訪問,因此一個容器不會消耗掉主機(jī)的所有物理資源。
Node-RED是開源的,由IBM新興技術(shù)組織實施。它包括一個基于瀏覽器的流編輯器,它可以輕松地將“調(diào)色板”中的各種節(jié)點連接在一起。單擊就可以將數(shù)據(jù)流部署到試運行中。在Node-RED中創(chuàng)建的流使用 JSON 存儲,并且可以導(dǎo)入和導(dǎo)出以供與他人共享。它可以在網(wǎng)絡(luò)邊緣或云端中運行。節(jié)點包管理器生態(tài)系統(tǒng)用于擴(kuò)展可用節(jié)點的調(diào)色板,從而實現(xiàn)與新設(shè)備和服務(wù)的連接。
Freeboard提供了簡單、實時的關(guān)鍵性能指標(biāo)的可視化。這個工具為IoT項目提供了許多可能性,因為它簡單、實惠、開源,并可以進(jìn)行擴(kuò)展。客戶可以免費開始使用,一旦時機(jī)成熟,就可以選擇一個適合于他們的計劃。
邊緣計算是一種分布式的 IT 架構(gòu)。在該架構(gòu)下,可以在網(wǎng)絡(luò)外圍盡可能接近數(shù)據(jù)源的地方,處理客戶端數(shù)據(jù)
靈活的體系結(jié)構(gòu)
本文所討論的體系結(jié)構(gòu)可以分為5個類別層。每個層級都作為自己的微服務(wù)來實現(xiàn)的,使用 MQTT 代理作為通信總線,與其它微服務(wù)或客戶端的所有服務(wù)接口。在運行時,每個實例都是一個Docker容器。這樣就可以很容易地為特定用戶、設(shè)備或特殊用例部署不同的使用經(jīng)驗。容器化,是一種用于部署和運行分布式應(yīng)用程序的操作系統(tǒng)級的虛擬方法。
1. 體系結(jié)構(gòu)的底層是傳感器網(wǎng)絡(luò)連接層。有線傳感器支持各種類型,包括監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集 (SCADA)、Modbus和OPC UA。網(wǎng)絡(luò)連接層收集數(shù)據(jù),管理傳感器集線器,將傳感器協(xié)議轉(zhuǎn)換為 MQTT 協(xié)議,然后將數(shù)據(jù)傳遞給 MQTT 通信總線。
2. SDK 層提供了諸如 EIS RESTful API、HDD故障預(yù)測算法等軟件服務(wù)。開發(fā)人員通過 RESTful API或MQTT 調(diào)用這些服務(wù)。用戶可以添加自己的服務(wù),如機(jī)器學(xué)習(xí)平臺、數(shù)據(jù)庫引擎等
3. 基于流的層將Node-RED作為數(shù)據(jù)流設(shè)計引擎,以及SUSI API、WSN和HDD預(yù)測節(jié)點等附加組件。用戶通過圖形環(huán)境中簡單的拖放操作,就可以完成邏輯路徑的設(shè)計。
4.管理和用戶的接口層,用于系統(tǒng)管理和IoT連接配置的 Webmin,使用Node-RED用戶界面來呈現(xiàn)IoT/傳感器數(shù)據(jù)。
5.云層可以被預(yù)安裝,例如利用WISE-Agent 連接到WISEPaaS/ RMM云服務(wù)器。
靈活、可擴(kuò)展的硬件/軟件體系結(jié)構(gòu),可幫助制造企業(yè)在集成的生態(tài)系統(tǒng)中開發(fā)復(fù)雜的IoT基礎(chǔ)架構(gòu),服務(wù)于不同的垂直市場。這樣的架構(gòu)可以定制,結(jié)合多個軟件服務(wù),然后根據(jù)要求將其安裝在不同的硬件上。
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