跨界醫療是機器人行業新興的發展方向，也是各國競相投入和角逐的科技制高點。近年來，在國家相關政策的支持下，我國醫療機器人產業也步入了快車道，外科手術機器人、康復機器人、醫用服務機器人、實驗室機器人等都備受關注。本文將聚焦2019世界機器人大會上的明星手術機器人。

通過醫生控制臺中的手動控制器捕捉醫生的手部和手臂動作并轉換為控制信號；通過影像處理平臺將控制信號傳遞到患者手術平臺中機械臂，機械臂將接收到的控制信號轉換成手術器械或者臂的運動。視覺信號流程為通過內窺鏡采集經影像處理平臺傳入到醫生控制臺。

截至2018年9月30日，全球已安裝達芬奇手術機器人4814臺，其中美國有3110臺，歐洲821臺，亞洲629臺，中國內地及中國香港地區總數為89臺。目前，全球采用達芬奇手術系統治療的患者總數已經超過500萬例。

單多孔模塊化腔鏡手術機器人系統著眼“可形變對偶連續體機構”，在設計緊湊性、運動靈活性和負載可靠性上體現出了核心優勢。在機構設計、建模方法、控制原理等先期核心科學問題已全面解決的基礎上，突破了手術執行臂、視覺引導臂、系統定位機械臂等核心部件和關鍵技術的研制，實現了模塊化腔鏡手術機器人的系統集成、主從控制和功能驗證。

現代醫療手術領域中，微創手術成功降低了病人術后疼痛、術后并發癥發生的概率，因此被廣泛應用。

睿米（Remebot）神經外科手術機器人包括“腦”、“眼”、“手”。醫生利用機器人的“腦”觀察患者頭部三維圖像，計算病灶準確位置，規劃最佳穿刺路徑。用“眼”實時跟蹤確保機械臂沿規劃路徑運動到制定的手術位置。“手”負責準確定位醫生規劃的穿刺位置，同時充當操作平臺。Remebot方面人士向北京商報記者介紹，睿米神經外科手術機器人的手術定位精度可達1mm,患者創口小于2mm，手術平均用時僅30分鐘。

機器人已落地北京天壇醫院、宣武醫院、協和醫院、301醫院等三甲醫院，公司也在探索出海路徑。Rossum Robot從骨科創傷手術中難度最大的骨盆骨折治療出發，具有三維實時跟蹤、自動手術規劃、智能手術操作技術，并可提供復位與內固定自動手術規劃。

北京羅森博特科技有限公司總經理王豫告訴北京商報記者， Rossum Robot目前還在實驗階段，公司計劃用2-3年時間拿下三類醫療器械許可，用一年時間量產進入臨床應用。

OR眼科機器人可集成局部無菌環境，無需手術室環境，減少整個手術時間；醫生可遠程操控，同時為多位患者注射；并可自動生成手術電子文檔，大幅減少對醫務人員的需求和壓力。此外，OR眼科機器人采用了特殊的虹膜識別和眼球追蹤系統，能夠準確識別病變部分并精準定位最好的注射部位。

能用1秒鐘完成過去需要1個多小時的AMD（年齡相關性眼底黃斑變性）等，因VEGF濃度增高引起的眼底疾病進行注射治療。不僅大幅度縮短手術時間和手術費用，還能提高患者舒適度，未來將為這個細分醫療領域帶來革命性改變。