最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
ZNAI-1工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺一、產(chǎn)品概述工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動、運(yùn)動控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行
2021-07-01 11:48:31
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動、運(yùn)動控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)
2021-07-01 06:38:35
工業(yè)機(jī)器人與金屬成形機(jī)床集成的四大應(yīng)用 近年來，隨著我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級壓力增加和勞動力成本的不斷攀升，越來越多的企業(yè)考慮以機(jī)器人換人。上海、南京、蕪湖、沈陽、天津、青島、重慶等地已陸續(xù)建立了工業(yè)
2015-12-04 15:01:08
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業(yè)機(jī)器人》，煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導(dǎo)入仿真軟件創(chuàng)建行走軸機(jī)械裝置外部軸配置向?qū)Р寮惭b虛擬機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機(jī)器人安裝到行走軸行走軸運(yùn)動控制文已經(jīng)首發(fā)在個人微信公眾號：工業(yè)機(jī)器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（International Federation of Robotics；簡稱IFR）定義，機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人（Industrial Robots）及服務(wù)型機(jī)器人
2021-09-07 07:13:08
隨著機(jī)器人性能的提升和價(jià)格的下降，以“自動化設(shè)備+工業(yè)機(jī)器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02
和壓機(jī)的加工設(shè)備中。碼垛機(jī)：工業(yè)機(jī)器人將瓦楞紙箱或其他包裝物品以規(guī)定的圖案裝載到托盤上。機(jī)器人碼垛機(jī)依靠固定位置或具有特殊工具的頂置式龍門架機(jī)器人，與各個負(fù)載組件相連接，構(gòu)建簡單到托盤頂部的復(fù)雜層圖案
2017-09-07 17:20:32
機(jī)器人1、機(jī)器人本體1）具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人；2）重復(fù)定位精度：±0.01mm；3）承重能力：3kg；4）水平到達(dá)距離: ≥580mm；5）重量: ≥27kg；6）各軸運(yùn)動范圍J1軸≥±180J2軸≥-155°/+5°J3軸≥-25°/+240°J4軸≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26
機(jī)器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，好直接或間接地驅(qū)動機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)?！?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電動機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低
2015-01-23 14:33:53
工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機(jī)器人可進(jìn)行多個任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
裝置的工業(yè)機(jī)器人，可使得記憶容量大大增加，特別使用與復(fù)雜程度高的操作過程的記憶，并且記憶容量可達(dá)無限。工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制是指工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器從一點(diǎn)移動到另一點(diǎn)的過程中，對其位置。速度和加
2017-10-20 10:03:57
ZN-IRW01工業(yè)機(jī)器人故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺一、概述：1.ZN-IRW01工業(yè)機(jī)器人故障診斷實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)將機(jī)器人控制系統(tǒng)立體化，方便學(xué)生了解機(jī)器人控制系統(tǒng)的內(nèi)部構(gòu)造及運(yùn)動控制，方便教學(xué)易于設(shè)置故障和檢修
2021-07-01 12:32:12
工業(yè)機(jī)器人普及之后會對社會產(chǎn)生什么影響？1. 通用性工業(yè)機(jī)器人可編程，支持多自由度運(yùn)動，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類（如冷哲說的產(chǎn)線上只要早上花十分鐘介紹下新工藝就可以開工新產(chǎn)品了），但相對于很多
2016-03-07 14:32:49
工業(yè)機(jī)器人的定義是什么？有哪些特點(diǎn)？工業(yè)機(jī)器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？
2021-07-05 07:20:36
等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。據(jù)了解，應(yīng)用在工程機(jī)械制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人主要包括：點(diǎn)焊機(jī)器人、切割機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人以及移動機(jī)器人等。由于機(jī)器人
2015-02-11 17:38:04
國內(nèi)減速器、伺服電機(jī)市場需求廣闊。一般而言，一套工業(yè)機(jī)器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機(jī)，那一套工業(yè)機(jī)器人需要配備4-6個減速器/伺服電機(jī)和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會的預(yù)測
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站是什么？ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站有哪些技術(shù)性能？
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站是什么？ZNL-HJ06型工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站有哪些特點(diǎn)？
2021-09-28 07:39:15
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機(jī)器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
學(xué)、逆向運(yùn)動學(xué)求解，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的操作空間坐標(biāo)和關(guān)節(jié)空間坐標(biāo)的相互轉(zhuǎn)換，完成機(jī)器人的軌跡規(guī)劃任務(wù)，實(shí)現(xiàn)高速伺服插補(bǔ)運(yùn)算、伺服運(yùn)動控制?？刂破髦饕譃橛布蛙浖刹糠郑河布侵?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)控制板卡，包括主控單元
2017-08-23 15:10:27
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個自由度（運(yùn)動坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的焊接機(jī)器人都屬于第一代工業(yè)機(jī)器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)
2017-12-15 10:25:19
`<span style="" >工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理機(jī)器人是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而
2018-11-23 10:40:38
工業(yè)機(jī)器人是近兩年機(jī)械行業(yè)最熱的字眼，隨著企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的增多，很多機(jī)械工程師對于工業(yè)機(jī)器人充滿了好奇。作為機(jī)器人四大家族之一的KUKA，已經(jīng)被美的收購，小編這就帶你走近KUKA工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2021-07-05 06:44:21
的作用?！ 「鶕?jù)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢，本書在編寫內(nèi)容上略有偏重。對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔；對機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)
2015-02-03 10:51:09
。2、鉸鏈型操作臂（關(guān)節(jié)型）關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)全都是旋轉(zhuǎn)的， 類似于人的手臂,工業(yè)機(jī)器人中最常見的結(jié)構(gòu)。它的工作范圍較為復(fù)雜。①汽車零配件、模具、鈑金件、塑料制品、運(yùn)動器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速
2018-10-12 10:16:22
ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺由ZN-ZN605型工業(yè)機(jī)器人、ZN-ARA462型工業(yè)機(jī)器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
ZN-IRP01工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)一、產(chǎn)品概述ZN-IRP01工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要針對表面功能性涂層的自動噴涂。通過噴涂系統(tǒng)將涂料從安裝在機(jī)器人末端的自動噴槍中噴出，對工件進(jìn)行噴涂，工作
2021-07-01 10:26:25
請各位大神指導(dǎo)，移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)，盡管運(yùn)動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運(yùn)動控制器的自主可控一直是國產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點(diǎn)
2021-07-28 07:33:29
我覺得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人。我想每個人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
引言機(jī)器人是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)的產(chǎn)物，是高新技術(shù)的代表。隨著微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展． 在機(jī)器人的教學(xué)中，由于機(jī)器人的價(jià)格昂貴，不可能用很多實(shí)物機(jī)器人進(jìn)行實(shí)踐學(xué)習(xí)，因此機(jī)器人
2021-09-01 06:45:48
機(jī)器人的運(yùn)動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學(xué)習(xí)過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機(jī)器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍：機(jī)器人學(xué)機(jī)器人建模規(guī)劃與控制機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
廣大人民群眾的需求。例如，我們做了濃縮咖啡機(jī)，因?yàn)槲覀冃枰獫饪s咖啡即刻。同樣，在某些特定領(lǐng)域也需要機(jī)器人的應(yīng)用。以下是許多例子中的一些。家庭用途清潔機(jī)器人護(hù)理機(jī)器人2. 工業(yè)用途焊接裝配繪畫檢查機(jī)器人包裝機(jī)器人貨物起重機(jī)3. 自動導(dǎo)航車輛4. 防御目的***擴(kuò)散監(jiān)視圖6: 不同類型機(jī)器人的圖片
2022-03-31 10:31:31
【leetcode 66題 之 13 機(jī)器人的運(yùn)動范圍】
2020-06-01 16:48:06
空間區(qū)域。其形狀取決于機(jī)器人的自由度數(shù)和各運(yùn)動關(guān)節(jié)的類型與配置。機(jī)器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進(jìn)行表示?！ ?、工作速度 機(jī)器人在工作載荷條件下、勻速運(yùn)動過程中，機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動的距離或轉(zhuǎn)動的角度。`
2017-08-15 14:00:52
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動作，缺乏對環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制，不需要預(yù)先對產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
有人會用labview調(diào)用python嗎，或者有其他方法能實(shí)現(xiàn)這個要求？我在labview做了一個磁場發(fā)生的程序，驅(qū)動磁機(jī)器人運(yùn)動，而且我這個機(jī)器人是繞著一個向量旋轉(zhuǎn)向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
有著極其重大的意義。目前，機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)現(xiàn)場有著廣泛的應(yīng)用場景，諸如產(chǎn)品檢測、字符識別、運(yùn)動跟蹤、物品定位等等。將機(jī)器視覺技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合，有助于應(yīng)對更加靈活的應(yīng)用需求，完成更加復(fù)雜的現(xiàn)場
2018-03-02 14:42:06
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目開發(fā)了一個高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個關(guān)鍵技術(shù)，在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。全書共7章，第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用、機(jī)器人的組成與分類；第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57
ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器人一、概述ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器人可以在高速運(yùn)行時(shí)承擔(dān)較高負(fù)載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負(fù)載同時(shí)擁高速度、低價(jià)格的應(yīng)用。機(jī)器人時(shí)重物取放、包裝
2021-07-01 09:49:25
ZN-IRW02工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)平臺的功能是什么？
2021-11-12 06:30:10
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺由哪些部分組成的？ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺的特點(diǎn)是什么？
2021-08-18 07:20:52
模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測模塊、碼垛模塊、軌跡運(yùn)動模塊、軟筆書法模塊等機(jī)器人典型應(yīng)用模塊組成。通過對該工作站的6軸工業(yè)機(jī)器人、多功能夾具、各功能應(yīng)用模塊的認(rèn)識與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)以及機(jī)器人的各種典型應(yīng)用技術(shù)?？蓪W(xué)...
2021-07-01 11:14:47
請問下ZNH-IRW03工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實(shí)訓(xùn)平臺有哪些特點(diǎn)？
2021-08-17 06:29:41
ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備有什么功能？ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺是什么？ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺有哪些特點(diǎn)？ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)參數(shù)？
2021-08-16 07:16:23
的長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。 “機(jī)器人
2010-05-18 22:03:02
labview接收運(yùn)動的巡檢機(jī)器人采集回來的數(shù)據(jù)，距離比較長，感覺用藍(lán)牙不太好，求助
2015-05-19 14:45:49
1、fsolve/solve 求解scara機(jī)器人運(yùn)動學(xué)反解：在機(jī)器人可達(dá)空間內(nèi)自己給出一個直線的末端恒姿態(tài)的運(yùn)動軌跡，求解各個關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角；2、用Matlab表達(dá)出各個轉(zhuǎn)角運(yùn)動曲線；順利求出函數(shù)了，可是運(yùn)行fsolve語句一直報(bào)錯，但是不知道問題出在哪里極度暴躁，有沒有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
，對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔，對機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)的若干實(shí)例對相應(yīng)技術(shù)和方法進(jìn)行了驗(yàn)證，相關(guān)程序代碼附在書中，重點(diǎn)
2016-06-01 13:12:46
集中于串聯(lián)式的工業(yè)機(jī)器人的理論與工程應(yīng)用。雖然串聯(lián)機(jī)器人具有諸多優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也有些問題函待解決。本文介紹了一種新型的串并聯(lián)噴涂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對其運(yùn)動學(xué)、誤差建模、誤差補(bǔ)償和軌跡規(guī)劃進(jìn)行了分析
2017-07-13 16:03:16
工業(yè)機(jī)器人有3～6個運(yùn)動自由度，其中腕部通常有1～3個運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
近年來，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
《先進(jìn)機(jī)器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成。基礎(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、運(yùn)動規(guī)劃和動力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
全向輪機(jī)器人是如何進(jìn)行直線運(yùn)動的？
2021-10-29 07:09:14
`工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可
2017-08-09 16:30:09
1)可編程：6軸工業(yè)機(jī)器人最大特點(diǎn)是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。2
2017-08-08 11:30:29
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
減速機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中必不可少的傳動設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域。對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，減速機(jī)是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。得益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起，機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨馈p速機(jī)是工業(yè)
2018-09-18 10:03:03
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
工業(yè)機(jī)器人為什么要使用機(jī)器視覺系統(tǒng)？隨著工業(yè)生產(chǎn)、制造、包裝的自動化程度的提高，機(jī)器人在工業(yè)中的地位也越來越重要。現(xiàn)在機(jī)器人在工廠中需要完成的任務(wù)日益復(fù)雜，而通過視覺傳感器及處理器對作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行提取
2021-04-29 09:42:45
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制技術(shù)的核心，也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機(jī)構(gòu)都把對機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)。
2020-08-19 06:57:09
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
、曲線等運(yùn)動軌跡的生成為多點(diǎn)插補(bǔ)方式，操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標(biāo)定位方式。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，常見到的機(jī)器人種類包括Deltarobot，以及工業(yè)產(chǎn)在線的機(jī)器手臂。若著眼的是工業(yè)自動化市場，則
2020-07-29 06:57:04
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業(yè)發(fā)展中，“機(jī)器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業(yè)，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機(jī)器人進(jìn)行全自動化生產(chǎn)，機(jī)器人將代替取代人，而人只要負(fù)責(zé)監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
？舉例： 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成，1、三大部分是：（1）機(jī)械部分（2）傳感部分（3）控制部分2、六個系統(tǒng)（1）驅(qū)動系統(tǒng)，要使用機(jī)器人的運(yùn)行起來，就需給各個關(guān)節(jié)即每個運(yùn)動自由度安置
2016-03-06 12:56:19
減小伺服電機(jī)共振的方法是什么？怎樣消除機(jī)器人運(yùn)動產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
機(jī)器人－環(huán)境交互系統(tǒng)1、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。2、工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機(jī)器人
2018-10-30 15:11:29
－環(huán)境交互系統(tǒng)1、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。2、工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機(jī)器人、多臺
2018-10-30 15:02:58
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
招聘:工業(yè)機(jī)器人助理/學(xué)徒，工業(yè)機(jī)器人儲備工程師，工業(yè)機(jī)器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發(fā)公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節(jié)日福利獎金轉(zhuǎn)正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項(xiàng)目提成+技能補(bǔ)貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59
一根很柔軟的電線連接到它的機(jī)械手上，這樣它就可以順利的在現(xiàn)場行走，達(dá)到目的地?！ 『?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)機(jī)器人是一種十分靈活，能做各種姿態(tài)運(yùn)動以及可以操作各種工具的設(shè)備，對危險(xiǎn)環(huán)境有著極好的應(yīng)變能力。一般的核工業(yè)
2017-08-07 11:26:13
提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。桁架機(jī)器人也叫龍門式機(jī)器人，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架式機(jī)器人能夠搬運(yùn)
2020-11-30 09:44:15
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
及對應(yīng)的時(shí)間， 運(yùn)動和取抓過程中與其它設(shè)備的同步/握手要求， 各個運(yùn)動軸的有效運(yùn)動長度及答應(yīng)的最大運(yùn)行速度， 機(jī)器人工作四周空間上的限制， 使用環(huán)境有粉末，高溫，濕度等特殊防護(hù)要求。 2.機(jī)器人
2017-08-16 11:31:54
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機(jī)器人的三種主要運(yùn)動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
請問工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢？
2021-06-18 06:04:14
請問一下ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)有哪些？
2021-08-18 06:51:08
，對某些特定的應(yīng)用存在限制。機(jī)器人重量機(jī)器人重量對于設(shè)計(jì)機(jī)器人單元也是一個重要的參數(shù)。如果工業(yè)機(jī)器人需要安裝在定制的工作臺甚至軌道上，您需要知道它的重量并設(shè)計(jì)相應(yīng)的支撐。如果您覺得現(xiàn)如今市場上的機(jī)器人
2017-08-26 10:37:02
控制器的主要作用是完成多軸運(yùn)動的計(jì)算與控制，因此機(jī)器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU、內(nèi)置實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、支持EtherCAT工業(yè)總線以及豐富的功能接口。 機(jī)器人控制器 基于以上需求，飛凌
2023-02-24 17:05:21
`零基礎(chǔ)玩轉(zhuǎn)工業(yè)機(jī)器人目前，工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的書籍?dāng)?shù)不勝數(shù)，但在學(xué)習(xí)過程中，如何挑選適合自己的書籍，至關(guān)重要。綜合網(wǎng)友推薦及個人經(jīng)驗(yàn)，給大家推薦幾本實(shí)用性強(qiáng)的參考書。1、工業(yè)機(jī)器人原理及應(yīng)用本書主要
2018-10-29 17:03:22
邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人，機(jī)器人可以帶動手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動——雙向彎曲運(yùn)動和內(nèi)收外展運(yùn)動。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調(diào)節(jié)，長時(shí)間佩戴不會使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02
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