之所以獲得迅猛發展，與傳感器技術的加持密不可分。 2017年，中國工業機器人消費總量為14.1萬臺，連續5年成為全球最大的消費市場，銷量增速高達58.1%。據國家統計局統計，今年以來，中國工業機器人
2018-11-28 10:59:55
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
多傳感器信息融合問題，我剛剛查了百度，但是說的全是理論。我想問的是：1、多傳感器信息融合使用的處理器是單片機還是電腦？2、單片機外接幾個傳感器然后顯示出來算是多傳感器信息融合技術么？?3、他能帶給我們什么好處？
2020-08-26 08:07:50
工業生產中，傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求，多軸機器人順勢發展，趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
機器人傳感器是２０世紀７０年代開始發展起來的一類專門用于機器人技術方面的新型傳感器。一般機器人傳感器的基本工作原理與前幾節所述的傳感器原理是相同的，但機器人傳感器又有其特殊性。要使機器人能代替人
2018-01-03 17:09:03
一般機器人系統由機械手、環境、任務和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高，機器人傳感器應用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進入實用階段，聽覺也有較大進展，其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
傳感器輸入和輸出的關系。 頻率：是指傳感器的采樣速度。比如一個超聲波傳感器的采樣速度為20HZ，也就是說每秒鐘能掃描20次。 機器人傳感器的要求和選擇 機器人傳感器的選擇取決于機器人
2018-11-08 15:55:32
相機外加超聲波等傳感器的方式來進行融合避障導航： 但，是不是機器人產品上安裝的傳感器越多，就越能有效檢測障礙物并規避呢？ 理論上，機器人上安裝的傳感器種類和數量越多，導航定位系統就越能有效的檢測
2018-08-27 15:44:02
機器人傳感器技術使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導航
2021-03-18 07:00:30
的表示圖像大腦你可以通過它的名字來理解它，它將引導機器完成任務。比如如何握住東西，如何理解傳感器，如何對一些數據和動作做出反應。這些基本上是微控制器或微處理器，取決于應用。圖2: 機械手臂的表征圖像
2022-03-31 10:31:31
空間區域。其形狀取決于機器人的自由度數和各運動關節的類型與配置。機器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進行表示。 4、工作速度 機器人在工作載荷條件下、勻速運動過程中，機械接口中心或工具中心點在單位時間內所移動的距離或轉動的角度。`
2017-08-15 14:00:52
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
內容摘要：在復雜環境中工作的機器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對周圍環境進行識別，具有一定的“學習”和“自我調節”能力。在市場上，有著各種依靠圖像監控或力的檢測來控制機器人的傳感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近設計了一個簡易機器人。對于這個傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
響應市場要求，加強在國際市場的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內容和含義。然而，機器視覺并非易事。現有的機器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產業傳感器
2015-01-23 15:02:27
機器人適配焊縫跟蹤傳感器對鏟斗焊接尋位引導傳感器型號：HD8-0045W應用：鏟斗焊接機器人焊接缺陷：因鏟斗形狀復雜，機器人焊接需示教點位多，每一個產品焊接前都需要示教，浪費了大量的時間，并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
求大神指導怎么做多足機器人的行走的動畫演示！！！
2017-04-23 11:36:56
了《“十四五”機器人產業發展規劃》，規劃明確指出，到2025年我國將成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。作為工業機器人核心控制器件，MCU等控制芯片必將受惠于工業機器人市場的快速增長
2023-02-16 14:11:04
`1、 教學領域：1) 計算機：可用NAO機器人驗證代碼，編寫相關程序，以及3D仿真與實體之間的邏輯關系；2) 自動化：研究個體和多機器人控制，以及多種傳感器信息融合；3) 機械：機械結構設計
2015-02-12 15:17:18
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
機器人在之前的機器人的基礎上，加入了可以自由便捷的運動功能，兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能，還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸，從而做些動作和人類互動，所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
無論是傳統的工業機器人系統，還是當今最先進的協作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
的設計與實現；2、LM2596和7809電源轉換模塊的設計；3、紅外避障臺階檢測傳感器霍爾傳感器碰撞傳感器等傳感器模塊的設計融合；4、電量管理模塊和充電站設計；
2015-07-06 10:59:02
精度有待提高，本項目是基于多傳感器的融合算法，通過采用MEMS運動傳感器，使用TI的C6000系列DSP實現對傳感器采集數據的融合，結合定位算法，實現對工業機器人的精確定位，提高工業機器人的重復定位精度和絕對定位精度。
2015-09-10 11:13:49
就是說，一個機器人發指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
當被賦予了相應的智能性之后，數字工廠就具有足夠的靈活性，能夠根據新的及變化中的要求快速、動態地調整生產線。這種配置正在有效提高工廠的效率和吞吐量。但是這僅僅是個開始。實現真正的產業融合取決于以下四個關鍵領域的技術進步
2019-07-30 07:55:14
機器人不都是程序所控制的？所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
多傳感器信息融合技術綜合了概率統計、信號處理、人工智能、控制理論等多個學科的最新科研成果，為機器人精確、全面、實時地感知各種復雜的、動態的、不確定的未知環境提供了一種先進的技術手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43:38
，運動學部分從坐標變換人手，介紹了正向運動學方程的建立、逆向運動學的求解以及機器人的微分運動等內容。控制結構篇著重介紹機器人的傳感技術、位置控制和力控制。針對機器人控制領域的研究動態和主要研究方向，先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協調控制、移動機器人技術、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
機器人是先進的機電一體化數字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體，技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
設備及成本投入；二是操作復雜，不熟練操作的人員無法操控機器人。為此，安川電機推出具有“設置后立刻使用”、“安全便捷”特點的MOTOMAN-HC10。所有軸都配備有力覺傳感器，一監測到與人體觸碰，就會自動
2018-10-12 11:02:18
傳感器，以確保安全性。傳統方法是手動提供指導或根據要求降低機器人速度，該類方法多為開環的，其人機協作的水平取決于應用現場的風險評估，而且局限于小型機器人的應用。第二種安全方法是指定一個工作區，該工作區被
2020-12-01 14:24:33
圖像傳感器在技術及經濟規模上都呈現出了爆發式增長。在每個自動化應用的機器視覺設備中，圖像傳感器成為新興的解決方案。制造商在投資增加銷售量的同時，還面臨市場的不確定性以及制造技術的局限性。新的電子配備過程，軟件應用，以及應用領域將推動未來圖像傳感器的增長。
2019-07-29 07:26:28
本系統所設計的機器人的主要任務是在未知環境下依靠多傳感器信息，運用D-S數據融合算法，提供與環境有關的關于系統狀態的足夠的與可靠的信息，使機器人能夠自主規劃路徑、躲避障礙物，最終向目標靠近
2018-11-01 15:08:27
。3．1．1 控制協調層的硬件實現 機器人傳感器的選取應取決于機器人的工作需要和應用特點。這里選用超聲波傳感器、紅外傳感器、電子羅盤及陀螺儀，采集機器人周圍環境信息，為機器人避障、路徑規劃提供幫助
2019-07-04 08:30:00
蔣海林，賈哲，張國良，張維平(第二炮兵工程學院陜西 西安710025)0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器
2019-06-21 07:04:37
、超聲波等組成多傳感器系統。在機器人的上方裝有紅外接收傳感器，底盤邊緣均勻分布裝有接近傳感器，用來檢測障礙物；在機器人的前方裝有碰撞傳感器；前方和左右裝有超聲波測距傳感器，用來檢測周圍環境
2018-11-06 16:01:27
本文介紹基于Android的多傳感器信息融合技術在氣溶膠自動化檢測中的應用。
2021-05-11 06:22:08
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體，是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
。 3.3 搜尋障礙物 采用步進電機帶動超聲波傳感器旋轉的方式在功能上近似于多傳感器檢測。移動機器人通常采用周身圍繞固定多個超聲波傳感器來獲取更多的信息，從而增加搜索障礙物的范圍，確定目標方向和邊界
2018-11-02 16:04:48
與墻面的偏角，然后偏角傳達給車輪驅動控制系統以調整方位角。 3.3搜尋障礙物 采用步進電機帶動超聲波傳感器旋轉的方式在功能上近似于多傳感器檢測。移動機器人通常采用周身圍繞固定多個超聲波傳感器來
2012-01-19 13:45:49
手術機器人系統的工作原理是什么？如何去實現一種基于傳感器的機器人手術系統設計？
2021-09-28 08:46:20
移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環境（障礙物等）作實時探測，并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
傳感器和驅動器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅動電動機也得不到驅動電壓和電流，所以機器人需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統。機器人控制系統的功能是接收來自傳感器
2021-07-05 08:01:16
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農林科技大學 水利與建筑工程學院，陜西 西安712100)0引言如何設計智能滅火機器人控制器？控制器是智能機器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
今天，機器人正被應用于那些先前不曾使用機器人的生產領域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術舉足輕重：為了滿足所有安全相關的應用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一個識別垃圾的機器人，請問用什么傳感器能識別垃圾呀！！
2013-07-28 21:04:19
機器人不僅需要人工智能（AI）才能實現自主。他們還需要大量傳感器，傳感器融合以及邊緣的實時推理。之前我們已經嘗到了深度卷積神經網絡的好處，如今來自激光雷達的更高數據處理的需求正在推動神經網絡到新拓撲
2021-12-20 06:44:08
`機器人不僅需要人工智能（AI）才能實現自主。他們還需要大量傳感器，傳感器融合以及邊緣的實時推理。之前我們已經嘗到了深度卷積神經網絡的好處，如今來自激光雷達的更高數據處理的需求正在推動神經網絡到
2019-04-16 10:07:33
國內減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言，一套工業機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機，那一套工業機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統。根據世界機器人協會的預測
2018-03-21 20:43:41
市場需求下的“當紅辣子雞”。 PART 32023年十大機器人趨勢和預測 1.自主移動機器人(AMR)在制造業中，工作人員通常在有毒化學品、密閉空間或重型機器等危險環境中工作。自主移動機器人使用傳感器
2022-10-18 14:34:33
掃地機器人避障可以用超聲波傳感器，現在我想用一個傳感器來測地面的清潔度，不同的清潔度吸力不同，但是不會選擇傳感器，不知道什么傳感器可以達成這個目的，基于51單片機的，求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
度，并配有扭轉傳感器；共有 51 個關節，可以完成高度靈活的運動,，能夠靈敏地進行操作和交互運動。該機器人的雙手可以嫻熟地操作物體，例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復雜的動作協調性。機器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
據麥姆斯咨詢介紹，控制和通信IC的發展在實現下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復雜的現代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現與融合。對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。
2020-08-18 06:41:14
` 智能機器人的外部傳感器大致可分為力學傳感器，觸覺傳感器，接近傳感器，視覺傳感器，滑覺傳感器和熱覺傳感器等，對于智能機器人來說傳感器是必不可少的一部分，對于每一個環節傳感器都是很重要的，如此看
2015-01-20 14:56:46
一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
在復雜環境中工作的機器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對周圍環境進行識別，具有一定的“學習”和“自我調節”能力。在市場上，有著各種依靠圖像監控或力的檢測來控制機器人的傳感器，但是仍缺乏“滑移”傳感器，即能夠對機器人的手指與被握物體之間的相對運動進行在線檢測和補償的傳感器。
2020-04-08 07:39:26
`智能掃地機器人電機上霍爾開關的應用掃地機器人的主要功能概括如下：自動高頻維護家庭地板清潔，使人們擺脫重復工作；掃地機器人的掃地能力主要取決于電機和結構、吸、滾刷、過濾器、垃圾監測功能和拖地功能
2020-12-03 15:15:58
； 4.安卓手機控制設計； 5.火災、煤氣泄漏檢測及GSM報警系統；理論依據：1.傳感器在物聯網中的應用； 2.短距離無線信號定位； 3.向量空間理論與機器人運動學； 4.人工智能與機器視覺；技術指標
2015-12-02 19:08:42
動作，比如機械臂、物體抓取等。這就涉及到機器人怎么去抓？怎么樣去控制？以及怎么去操控？ 機械臂涉及到機械、控制、計算機等，包含了機器人手指末端的利用、觸覺控制等等，這就需要傳感器來幫助識別。[img
2018-06-29 11:34:45
的高度計，能夠實現的沖擊檢測，這是傳感器融合的另一個功能。在倉庫地面或醫院大廳四處移動的自主機器人的設計應避免撞到人或物體，但如果發生碰撞，機器人必須能夠檢測到碰撞。這時候，可以采取對加速度傳感器進行編程
2015-02-04 16:35:49
`請問極限頻率到底取決于什么？`
2019-08-23 16:34:41
焊接傳感器一款轉為焊接機器人而設計的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機器人根據應用場合不同可分為點焊機器人、弧焊機器人和其他焊接機器人，其中弧焊和點焊機器人應用較廣。工作中，弧焊機器人
2020-06-16 09:48:50
控制和通信 IC 的發展在實現下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復雜的現代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現與融合。對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
達到56604臺，比去年全年的產量增長了71．5％，各種類型的服務機器人也先后推向市場。當前，隨著工業機器人技術的不斷發展，機器人不再只是那個搬運重物的工具，傳感器技術的應用，讓工業機器人變得智能了許多
2018-11-08 15:52:28
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
形狀。 在兩組實驗中，將GelSight傳感器安裝在機器人夾持器的一側，該裝置有點類似于鉗子的頭部，但具有平坦的夾緊表面而不是尖端。 一、聯絡點 觸覺感知還可以幫助機器人區分看似相似的物體。 在以前
2018-11-08 15:58:29
請教大神電機的磁通取決于電壓還是取決于電流？為什么？
2023-03-02 10:36:18
`隨著傳感器技術的推廣應用，機器人的發展也備受關注，同時也因為傳感器技術的進步，使得工業機器人的發展有了支持。在機器人中使用的超聲波傳感器是一個電子模塊，測量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59
機器人是由計算機控制的復雜機器，它具有類似人的肢體及感官功能；動作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時可以不依賴人的操縱。機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機器人
2019-02-27 23:29:58
基于超聲波避障技術是建立在獲取機器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術主要運用超聲波傳感器，根據超聲波測距原理，結合矩陣式結構設計理念的數據融合對機器人前方障礙物的距離和位置進行定位。
2020-05-11 07:23:15
` 使用機器人進行工業生產是自動化生產時代的必然趨勢，機器人為什么能夠擁有靈敏的動作？為什么能夠和人一樣進行工件的加工？這全部要歸功于傳感器，那機器人距離傳感器有什么用呢？ 傳感器猶如人類
2019-08-21 09:18:00
型號MD410，它的載重是10kg。重復精度這個參數的選擇也取決于應用。重復精度是機器人在完成每一個循環后，到達同一位置的精確度/差異度。如果機器人是用于制造電路板，您就需要一臺超高重復精度的機器人
2017-08-26 10:37:02
公司的酷卡機器人有一個調零的程序，就是把機器人移動靠近到防護圍欄上的一個傳感器，直到觸發傳感器動作。在機器人發生碰撞后就提示要求調零，但一直沒搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30
0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
自然流暢的便是配置在其主體的電機與傳感器的組合。本期推文將深入探討推動機器人進步的高精度“TMR傳感器”的秘密。 服務機器人市場即將迎來騰飛 在制造和物流一線、醫療設施與福利設施以及家庭等各種各樣
2022-03-04 14:41:19
江智已全面推進康養機器人市場深度系統開發計劃面對老齡化高齡化時代的來臨，尊老愛幼， 關愛老人也是我們中華兒女幾千年來的傳統美德！我們深圳江智機器人公司通過多年來康養市場的融合，已完全了解健康養老所存
2022-04-04 08:13:07
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
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