（文章來(lái)源：優(yōu)傲機(jī)器人）

一直以來(lái)，汽車行業(yè)的自動(dòng)化水平在制造業(yè)中是數(shù)一數(shù)二的。大多數(shù)汽車制造廠商在焊接、涂裝、沖壓等環(huán)節(jié)都已經(jīng)采用自動(dòng)化技術(shù)。但隨著生產(chǎn)模式和外部環(huán)境的變化，市場(chǎng)對(duì)汽車制造商提出了更高的要求。在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人無(wú)法滿足柔性生產(chǎn)的靈活要求的情況下，汽車制造商開(kāi)始引進(jìn)協(xié)作機(jī)器人，以進(jìn)行產(chǎn)線升級(jí)和結(jié)構(gòu)改造，提高整體的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

優(yōu)傲機(jī)器人為汽車生產(chǎn)線增添靈活性和安全性，減少生產(chǎn)線上的生產(chǎn)時(shí)間，提升效率和產(chǎn)品一致性。輕巧緊湊的結(jié)構(gòu)、易于重新部署在現(xiàn)有產(chǎn)線的多個(gè)應(yīng)用程序中：包括發(fā)動(dòng)機(jī)擰緊、車燈焊接、車窗涂膠、座椅擰緊、電檢等等，而無(wú)需改變現(xiàn)有產(chǎn)線格局。

優(yōu)傲機(jī)器人已經(jīng)部署在全球多家汽車生產(chǎn)企業(yè)，包括北京北汽李爾汽車系統(tǒng)有限公司、吉?jiǎng)P恩（GKN）傳動(dòng)（日本）系統(tǒng)公司、西班牙大陸汽車以及福特汽車公司。

福特汽車公司是全球汽車行業(yè)巨頭之一，其在歐洲的一大主要生產(chǎn)基地位于羅馬尼亞克拉約瓦。這家工廠每年生產(chǎn)數(shù)十萬(wàn)臺(tái)先進(jìn)的福特發(fā)動(dòng)機(jī)和汽車，交付給歐洲及其它地區(qū)的客戶。福特在其羅馬尼亞工廠生產(chǎn)翼博SUV和1．0L EcoBoost發(fā)動(dòng)機(jī)（世界上獲獎(jiǎng)次數(shù)最多的發(fā)動(dòng)機(jī)之一）。此外，新款福特彪馬SUV 也在此投產(chǎn)。

福特汽車公司之前一直在尋找有效的解決方案，以更好地發(fā)揮人工的創(chuàng)造性，并為生產(chǎn)流程帶來(lái)附加值。福特汽車公司意識(shí)到需要尋找能夠節(jié)省空間、與人協(xié)作、在需要時(shí)可隨處移動(dòng)的新自動(dòng)化解決方案，同時(shí)還需實(shí)現(xiàn)較高的安全性和加快投資回報(bào)（ROI）。經(jīng)過(guò)研究和咨詢，福特公司認(rèn)為優(yōu)傲機(jī)器人的UR10協(xié)作機(jī)器人可以滿足其所有需求和標(biāo)準(zhǔn)。

UR10協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)已部署到發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上，用于給凸輪軸上潤(rùn)滑油、給發(fā)動(dòng)機(jī)加油和執(zhí)行質(zhì)量檢驗(yàn)。這些協(xié)作機(jī)器人幫助福特提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也將員工從重復(fù)性的作業(yè)中解放出來(lái)。優(yōu)傲機(jī)器人UR10 協(xié)作機(jī)器人專為更大型的、對(duì)精確性和可靠性有高要求的作業(yè)所設(shè)計(jì)。使用 UR10協(xié)作機(jī)器人， 用戶可以自動(dòng)處理有效載荷達(dá) 10 千克的任務(wù)。除了UR10協(xié)作機(jī)器人，福特還配備了UR＋的產(chǎn)品 —— Cognex視覺(jué)攝像機(jī)。

福特在羅馬尼亞的工廠安裝了4臺(tái)UR10協(xié)作機(jī)器人。其中3臺(tái)UR10直接集成到工作流程中，并在裝配線上和員工一起工作，接管了那些重復(fù)性的工作：有一臺(tái)UR10用于給凸輪軸從動(dòng)件上潤(rùn)滑油，另一臺(tái)UR10給發(fā)動(dòng)機(jī)加油，還有一臺(tái)UR10使用紫外線和攝像機(jī)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)在加油后是否漏油。

在發(fā)動(dòng)機(jī)檢查過(guò)程中使用的攝像機(jī)為Cognex視覺(jué)攝像機(jī)，這是一種可以通過(guò)以太網(wǎng)與協(xié)作機(jī)器人通信的UR＋產(chǎn)品。UR10協(xié)作機(jī)器人借助福特工程師根據(jù)應(yīng)用情況專門制造和定制的末端執(zhí)行器（夾具）來(lái)運(yùn)行攝像機(jī)。第4臺(tái)UR10先用于測(cè)試和培訓(xùn)，隨后也執(zhí)行指定的操作任務(wù)。UR10集成到控制裝配線的系統(tǒng)上后，裝配過(guò)程大大簡(jiǎn)化。除非常規(guī)過(guò)程發(fā)生變化，協(xié)作機(jī)器人不需要人工干預(yù)。

福特羅馬尼亞發(fā)動(dòng)機(jī)工廠區(qū)域經(jīng)理Adrian Calangiu介紹道：“英國(guó)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了整體分析，以找到最能滿足我們發(fā)動(dòng)機(jī)和汽車工廠需求的協(xié)作機(jī)器人。我們部署協(xié)作機(jī)器人的本意并不是要取代員工，而是希望其幫助那些從事重復(fù)性和高難度工作的操作員，想讓協(xié)作機(jī)器人成為操作員的同事，并非是要取代他們。優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人能夠靈活地在操作員身旁工作，不會(huì)危及操作員的安全操作區(qū)域。這些協(xié)作機(jī)器人也能夠?qū)⒉僮鲉T從單調(diào)而重復(fù)的工作中解放出來(lái)，讓其有機(jī)會(huì)發(fā)揮自身的創(chuàng)造性。”

福特工廠的優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人易于實(shí)施，并且操作員借助優(yōu)傲機(jī)器人學(xué)院在線引導(dǎo)模塊可以快速了解UR10協(xié)作機(jī)器人。

福特羅馬尼亞發(fā)動(dòng)機(jī)工廠經(jīng)理Josephine Payne 表示：“我們的應(yīng)用基于優(yōu)傲機(jī)器人，因?yàn)檫@些機(jī)器人可滿足我們一直在尋找的應(yīng)用需求。這些機(jī)器人占地面積小、易于實(shí)施，且可以與我們的員工一起工作，所以我們真的非常喜歡。我們已經(jīng)開(kāi)始使用協(xié)作機(jī)器人。在首次成功安裝后，我們開(kāi)始考慮增加安裝數(shù)量。對(duì)協(xié)作機(jī)器人了解得越多，我們就可以開(kāi)發(fā)更多的應(yīng)用。”
? ? ? ?（責(zé)任編輯：fqj）