（文章來源：機器人庫）

安防機器人是一種專門應用于安保巡邏和服務的移動機器人，它除了需要解決移動機器人的關鍵共性技術外，還需要解決以下與安防應用目標和環境密切相關的關鍵核心技術。例如巡邏安保服務機器人，要賦予巡邏機器人至關重要感知能力如機器人視覺、周身感知、云能力等方面，同時還需要把傳統安防手段和巡邏機器人的結合，從安全入手做服務機器人。

巡邏機器人的核心能力就是以機器視覺為核心的觀察判別能力，安防企業將自身深度積累的高清視頻監控技術、圖像增強現實技術、人臉識別技術、車牌識別技術以及云計算平臺和大數據分析處理能力，來快速構建機器人的視覺，同時結合移動式特點，對視頻抖動、智能分析算法、雙目識別、多目全景視覺做了諸多優化，使得巡邏機器人初步具備類人屬性，這就是安防基礎帶來的技術優勢。

智能識別和警情判斷是應用安防機器人的高級目標，與傳統的靜態視頻監控系統相比，安防機器人所獲得的圖像背景是動態變化的，這給圖像處理帶來了較大的難度，但是由于安防機器人具有抵近偵察的條件，又給提高識別能力帶來了新的機遇。

智能識別以圖像識別技術為基礎，并與聲音、振動、溫度、易燃易爆氣體傳感器進行信息融合，能夠通過智能推理進行安保狀態判別，實現安全預警。

攝像頭采集到監控圖像后，如果存在人臉則從原始圖像中分理出面像，并建模抽象為面紋編碼。利用數據庫中注冊的已有面紋編碼，與當前獲得的面紋編碼進行對比，發現匹配就實現了身份認證。異常行為識別主要是針對攝像機中獲得的含有人的運動圖像序列進行分析處理，包括運動檢測、特征提取與處理和識別分類三個階段。能在遠距離或低視頻質量下實現異常判斷，與人臉識別技術形成互補。根據身份認證和行為識別兩部分的結果評估安全預警系數，當該系數超過一定閥值時則馬上啟動安全預警程序。

安防機器人運營管理平臺是實現安防機器人有效運行的軟件系統，主要包括視頻與傳感數據監控、危險報警與安全預警、任務調度與運行狀態監控、機器人遠程操控等功能模塊。

機器人運營管理平臺由接入層、服務層、應用層和展現層組成。接入層的任務是實現對各類機器人的信息對接，獲取機器人的實時信息和狀態，并實現對機器人的控制；服務層需實現各類后臺支撐服務，包括語音識別、視頻分發、報警流轉、任務調度等；應用層是基于業務管理的應用實現，包括現場的音視頻交互、報警信息的展現與處理、媒體信息的播放等；展現層為瀏覽器和手機的應用客戶端，基于不同終端實現相應的操作功能。

安防機器人具有抵近偵察和主動介入的能力，將給安防行業帶來新的發展機遇，推動動靜結合的智能安保服務體系建設。國內外已經有一批安防和機器人企業開展了安防機器人的研發和應用，目前尚處于市場培育階段，但是市場潛力巨大。導航定位、圖像傳輸、智能識別和管理軟件是安防機器人需要重點解決的關鍵核心技術，攻克這些技術難關將為安防機器人的產業化掃清障礙。

在未來，會有成千上萬的機器人都在不同領域同步工作，那么如何管理、如何演進就成為了關鍵性的問題，因此基于云服務的服務機器人將會是未來發展趨勢。

在云服務方面，根據不同的用戶需求來解決公有云、私有云的部署問題，同時結合特殊的應用場景，也可以打造混合云。在公有云方面，用戶通過手機APP就可以實現機器人的在線管理和設備診斷，徹底互聯網化;而私有云部署是保障高端用戶內網安全方面的需要，預留了公有云接口，也是可以隨時升級為混合云模式的。以便于通過云服務來實現知識的積累和共享，并可以逐步拓展升級。

另外，隨著AI技術的不斷發展，在機器人交互方面，根據機器人的高度和結構的打造物體、聲音、圖像等各個方面識別，來打造接近人類甚至等同于人類的高水平語音交互能力。
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