、分析和解釋，機器人可以對環境物體進行識別和作業，從而使機器人更加智能的完成工作內容。隨著機器人市場的迅速擴展和機器人技術的迅速成熟，工業機器人產業迎來了前所未有的良好發展機遇，原本以人為主導的生產
2021-04-29 09:42:45
`這是創客集結號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
最近在看工業機器人的資料，想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺一、概述1、ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合，結構
2021-07-01 06:38:35
工業機器人與金屬成形機床集成的四大應用 近年來，隨著我國制造業轉型升級壓力增加和勞動力成本的不斷攀升，越來越多的企業考慮以機器人換人。上海、南京、蕪湖、沈陽、天津、青島、重慶等地已陸續建立了工業
2015-12-04 15:01:08
工業機器人中的伺服驅動的目的是什么？工業機器人中的關節內部驅動結構是怎樣構成的？
2021-10-11 08:37:43
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業機器人》，煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導入仿真軟件創建行走軸機械裝置外部軸配置向導插件安裝虛擬機器人系統創建行走軸系統配置機器人安裝到行走軸行走軸運動控制文已經首發在個人微信公眾號：工業機器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
根據國際機器人聯合會（International Federation of Robotics；簡稱IFR）定義，機器人分為工業機器人（Industrial Robots）及服務型機器人
2021-09-07 07:13:08
隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設備+工業機器人操作”取代傳統的“自動化設備+人工操作”的生產模式將成為PCB行業轉型發展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02
工業機器人用于各種應用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產品，工業機器人快速強大，靈巧靈敏。應用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器傾斜，其中原料由機器人進給到諸如注塑機，數控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備一、概述工業機器人應用編程考核設備能滿足工業機器人應用編程1+X相關標準及技術規范，設備使用智能連接器連接，整個車間設備互聯互通，實現大數據交換。二、工業
2021-07-01 11:06:26
（1）氣動式工業機器人這類工業機器人以壓縮空氣來驅動操作機，其優點是空氣來源方便，動作迅速，結構簡單造價低，無污染，缺點是空氣具有可壓縮性，導致工作速度的穩定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
工業機器人的定義是什么？有哪些特點？工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的作用是什么？工業機器人的主要技術參數有哪些？
2021-07-05 07:20:36
地工作，產品的生產率可以預測，庫存量也可以得到較好的控制。產品總價值中每一項費用的節省，都將提供產品在各種市場上的競爭能力；機器人的另一優點是可用于小批量生產，靈活性較高。在發達國家中，工業機器人
2015-02-11 17:38:04
國內減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言，一套工業機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機，那一套工業機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統。根據世界機器人協會的預測
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站是什么？ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站有哪些技術性能？
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站是什么？ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站有哪些特點？
2021-09-28 07:39:15
隨著中國制造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
`工業機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制系統等四大部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%。 筆者從中國國際機器人展覽會上了解到，目前新時達(002527
2015-02-12 10:17:59
工業機器人的產業鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產，以及下游的系統集成等。核心零部件是減速機、伺服系統、控制系統三部分，分別對應執行系統、驅動系統、控制系統，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
)機器人的系統結構一臺通用的工業機器人，按其功能劃分，一般由3個相互關連的部分組成：機械手總成、控制器、示教系統，如圖所示。機械手總成是機器人的執行機構，它由驅動器、傳動機構、機器人臂、關節、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
`<span style="" >工業機器人的技術原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38
工業機器人是近兩年機械行業最熱的字眼，隨著企業工業機器人的增多，很多機械工程師對于工業機器人充滿了好奇。作為機器人四大家族之一的KUKA，已經被美的收購，小編這就帶你走近KUKA工業機器人的內部結構
2021-07-05 06:44:21
` 給大家推薦一本好書《工業機器人》，蔣剛編著的。無論新手老手，相信都能用得上。 隨著機械、電子、控制理論與技術的快速發展，機器人的發展曰新月異，其應用越來越多。在可以預見的不久的未來，機器人不但
2015-02-03 10:51:09
機器人動態特性的有效方法。目前有許多方法用來增加結構件材料的阻尼，其中最適合機器人采用的一種方法是用粘彈性大阻尼材料對原構件進行約束層阻尼處理。四、機器人主要結構㈠、機器人驅動裝置概念：要使機器人運行
2018-10-12 10:16:22
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺一、概述ZNL-IR03工業機器人不同于其他機電設備，是一種實現某種工藝過程的柔性平臺，工藝種類完全由其所安裝的末端執行器和配套的周邊設備決定。對于基礎教學
2021-07-01 06:03:08
機械設計、氣動控制、傳感器、PLC與電氣控制、機器視覺等的綜合應用， ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺適用于中
2021-07-01 10:40:59
ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺由ZN-ZN605型工業機器人、ZN-ARA462型工業機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
一般機器人系統由機械手、環境、任務和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環境的一部分的傳感器為外傳
2021-09-16 08:45:39
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
，機器人還有很長的路要走。傳感器以電子信號的形式向控制器發送信息。傳感器也給機器人控制器有關它的信息。機器人分類分類正如“分類”這個詞所暗示的那樣，它揭示了我們周圍有多少種 ROBOT。有些機器人完全依賴于
2022-03-31 10:31:31
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
筆記本電腦(Notebook)當作主控，撰寫人機接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進行溝通，主控計算機可下達指令給機器人并接收機器人的狀態回傳數據。本文設計的主題是將此機器人群控系統應用于兩種機器人隊形變換，分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
，傳感器為機器人增加了感覺，也為機器人高精度智能化的工作提供了基礎。下面，就跟著小編來看看當今工業機器人領域最常用的六種傳感器吧。1．二維視覺傳感器二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運動
2018-11-08 15:52:28
常用的電機有哪些。機器人常用的電機包含三種：普通的直流電機、伺服電機、步進電機。直流電機1.直流電機輸出或輸入為直流電能的旋轉電機，稱為直流電機，它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機
2018-10-25 11:50:39
DeX-Platform是代客思智能科技推出的工業機器人控制系統應用開發平臺，為用戶提供了從硬件到軟件的整套開發解決方案。基于此平臺，開發者可高效完成工業機器人標準應用工藝包、快速對接視覺系統等智能
2018-03-02 14:42:06
FANUC 機械臂和控制器FANUC是領先的四家機器人制造商之一。FANUC 有多種系列化的機械臂可供選擇：當前FANUC 機器人的最新控制器為R-30 iB，以前的型號為R-30 iA。機器人編程
2021-07-02 07:38:48
IO口的四種使用方法高阻態的典型應用
2021-01-12 07:16:33
IO口的四種使用方法高阻態的典型應用
2021-02-02 06:58:58
IO口的四種使用方法高阻態的典型應用
2021-02-19 07:23:09
。LabVIEW的可視化編程環境和強大的數據處理能力，使得復雜的運動學算法和軌跡規劃得以順利實現，顯著提高了工業機器人的控制精度和效率。
?
這是LabVIEW的一個功能介紹，更多的使用方法與開發案例，歡迎登錄官網，了解更多信息。有需要LabVIEW項目合作開發，請與我們聯系。
2023-12-21 20:03:18
本書系統地介紹了工業機器人的基本組成、機械機構、運動學及動力學、控制系統、編程與調試、典型應用、管理與維護等內容。全書共7章，第1章介紹了工業機器人的發展與應用、機器人的組成與分類；第2章介紹了工業
2022-10-16 21:21:57
ZNL-406SCARA工業機器人一、概述ZNL-406SCARA工業機器人可以在高速運行時承擔較高負載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應用。機器人時重物取放、包裝
2021-07-01 09:49:25
ZN-IRW02工業機器人裝調維修實訓平臺的功能是什么？
2021-11-12 06:30:10
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺由哪些部分組成的？ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺的特點是什么？
2021-08-18 07:20:52
請問下ZNH-IRW03工業機器人裝調應用與維護實訓平臺有哪些特點？
2021-08-17 06:29:41
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備有什么功能？ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數？
2021-08-16 07:16:23
，并進行控制。 工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。工業機器人的基礎知識
2010-05-18 22:03:02
，對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔，對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多，并以可重現的若干實例對相應技術和方法進行了驗證，相關程序代碼附在書中，重點
2016-06-01 13:12:46
集中于串聯式的工業機器人的理論與工程應用。雖然串聯機器人具有諸多優點，但同時也有些問題函待解決。本文介紹了一種新型的串并聯噴涂機器人的結構設計，并對其運動學、誤差建模、誤差補償和軌跡規劃進行了分析
2017-07-13 16:03:16
申請理由：采用DSP作為控制器，控制六軸工業機器人機械臂的運動。項目描述：本人研究生二年級，往算法控制方向進行研究。我的計劃是首先學習DSP，因此很是想擁有一個屬于自己的DSP開發板，也計劃著手用此
2015-09-10 11:15:16
ZNH-IRW04型 工業機器人操作調整工技能鑒定平臺一、概述ZNH-IRW04型 工業機器人操作調整工技能鑒定平臺依托《工業機器人操作調整工標準》而設計，包含操作工和技師模式。競賽平臺集成
2021-07-01 13:00:49
ZNH-JR12型 工業機器人綜合教學實訓平臺一、概述ZNH-JR12型 工業機器人綜合教學實訓平臺由1臺ZN-ZN612型工業機器人及其控制器、工具庫、基礎實訓臺、綜合實訓臺、IO及PLC實訓單元
2021-07-01 13:43:02
機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。工業機器人按執行機構運動
2015-01-19 10:58:38
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
，運動學部分從坐標變換人手，介紹了正向運動學方程的建立、逆向運動學的求解以及機器人的微分運動等內容。控制結構篇著重介紹機器人的傳感技術、位置控制和力控制。針對機器人控制領域的研究動態和主要研究方向，先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協調控制、移動機器人技術、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
`工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可
2017-08-09 16:30:09
)擬人化：6軸工業機器人結合機器人與人的特點。在6軸工業機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。3)通用性：一般
2017-08-08 11:30:29
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
工業生產中，傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求，多軸機器人順勢發展，趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
隨著科學技術的發展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業發展中，“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機器人進行全自動化生產，機器人將代替取代人，而人只要負責監控與控制。大家如何看待工業機器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
各位大神，現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
？舉例： 工業機器人系統由三大部分六個子系統組成，1、三大部分是：（1）機械部分（2）傳感部分（3）控制部分2、六個系統（1）驅動系統，要使用機器人的運行起來，就需給各個關節即每個運動自由度安置
2016-03-06 12:56:19
性能與可靠的機械控制性能的同時保證，才能在短時間內準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
很高，安全，性能超越，這個技術是為航天航空研發的，執行的標準是美軍標，MIL-C-22520系列標準，所有的四芯軸工具都是在此標準技術上發展來的。在這種壓接形式下，我們就根本不用擔心機器人連接
2017-04-25 16:34:23
庫卡KUKA機器人四種啟動方式1）自動運行說明 庫卡機器人處于自動運行時，先要在手動狀態時候選擇需要運行的程序，然后通過鑰匙開關切換機器人到自動運行狀態，給機器人上電，然后啟動機器人運行程序，讓
2020-09-04 15:45:41
怎么實現對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
怎樣為機器人控制器與變頻器等工業設備進行通訊接口的升級呢？
2021-12-23 08:00:47
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
20世紀以來隨著電子技術的不斷發展，以及人類對于自身的不斷了解，機器人的研究也在不斷的深入。現階段能做出外表接近人類的機器人，走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領域，研究門檻高，實際的商業用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進市場的很少。
2019-10-16 08:27:30
招聘:工業機器人助理/學徒，工業機器人儲備工程師，工業機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節日***
2020-02-12 09:45:59
。隨著核工業和機器人技術的發展，不少國家研制成功了真正的遠距離控制的核工業機器人。例如有美國的SAMSIN型，德國的EMSM系列，法國的MA23—SD系列等。目前大多數核工業機器人采用的是車輪或履帶
2017-08-07 11:26:13
請問工業機器人有什么優劣勢？
2021-06-18 06:04:14
請問一下ZNL-406SCARA工業機器人的特點有哪些？
2021-08-18 06:51:08
嵌入式推薦使用FET3568J-C工業級核心板作為機器人控制器的主控平臺。 01 高性能處理器 飛凌嵌入式FET3568J-C核心板基于瑞芯微RK3568J工業級處理器設計開發，四核64位
2023-02-24 17:05:21
，使讀者快速掌握DELTA并聯機器人的系統設計方法和編程應用，實現理論和實踐的有機結合。2、工業機器人技術基礎及應用本書以國際工業機器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC機器人
2018-10-29 17:03:22
工業機器人的控制方式目前市場上使用最多的機器人當屬工業機器人，也是最成熟完善的一種機器人，而工業機器人能得到廣泛應用，得益于它擁有有多種控制方式，按作業任務的不同，可主要分為點位控制方式、連續軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四種控制方式。
2019-07-08 09:34:36
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