海外打拼多年，他是“無人駕駛汽車”知名公司的3號核心員工。放棄了世界級無人駕駛項目的研發主導機會，回歸浦東，轉型投入到清潔機器人這一看似“簡單”的項目中來。他的身上，凝聚了當代海歸英才的縮影，在時代洪流中，錨定社會發展的切實需求，做出最為理性的選擇。他就是高仙機器人CTO秦寶星。

　　高仙機器人CTO秦寶星

　　一、科技落地，機遇看中國

　　2015年，新加坡和麻省理工聯合研究院博士后畢業的秦寶星，關注“未來交通”發展趨勢，追隨導師加入了nuTonomy——第一家提出“RobotTaxi”概念的公司，經過三年的積累，他成為了3號核心員工。

　　2017年，nuTonomy被德爾福收購，他將目光落在了正在蓬勃發展的國內市場。尋找能夠將“無人駕駛”技術真正落地的場景是他一直以來的目標，“高仙機器人”正是他關注已久的企業。

　　高仙機器人2013年在浦東成立，因致敬偉大的數學家、物理學家高斯而得名，是國內最早從事移動技術研發和應用探索的機器人公司之一。

　　秦寶星認為，在當時看來，傳感器水平和技術方案的成熟度都不足以支撐真正的無人駕駛商業化落地。因此尋找一個中低速相對可控的場景打磨技術，是一個極好的選擇。移動機器人和無人駕駛很相似，都是基于機器人自主移動的技術，同樣對于建圖定位、環境感知、路徑規劃控制等基礎算法有較高要求，只是使用場景和載體不同。

　　2018年，秦寶星接受了高仙創始人程昊天的邀請，回到上海這片闊別多年的土地，成為技術團隊里的靈魂人物。

　　秦寶星認為，中國科創力量正在覺醒，歸國不再是退而求其次的選擇，而是經過理性衡量，真正貼近市場，用科技力量造福人類的時代趨勢。

　　高仙清潔機器人在外灘投入使用

　　二、排兵布陣，弓調而后求勁

　　加入高仙后，秦寶星評估了團隊的技術實力、市場定位和發展策略，認為高仙之前的發展過于偏向建圖和定位技術，在其他方面的積累比較薄弱。如果想要打磨出世界領先的產品，必須補足短板，進行技術團隊的改革。

　　能夠由擁有硬核技術能力和長遠發展眼光的杰出人才引領企業技術革新是一件無比幸運的事。本著這樣的思考，團隊給了秦寶星極大的信任。他主導搭建了感知團隊、路徑規劃團隊等，實現了公司在建圖定位、環境感知、路徑規劃和控制等多方面技術能力的協同發展。

　　為了完善團隊的建設，補足人才缺口，高仙在浦東相關政策的支持下，招募了大批優秀工程師。如今，公司引進的海外歸國優秀工程師約10%。毗鄰的地標建筑天之驕子人才公寓，也為公司入職的英才們解決了落腳安身的問題。

　　弓調而后求勁，人才的足量儲備與切實的研發計劃，是高仙沖刺清潔機器人第一梯隊的重要保障。

　　清潔機器人作業路徑虛擬墻繪制

　　三、從無人駕駛汽車到掃地機器人，并非是降維打擊

　　在秦寶星的心里，無人駕駛汽車與清潔機器人處于同一套坐標系里。橫軸是運行速度，縱軸是環境復雜度。家用掃地機器人位于左下角——速度低且環境簡單；無人駕駛乘用車位于右上角——速度高且環境復雜。高仙的市場定位位于二者之間，聚焦于中低速，較為復雜的場景，在清潔應用中扎根，為之后開出不同的花，結出不同的果做準備。

　　“從無人駕駛到清潔機器人，相當于刷不同的題庫。你在一套題庫中做的好，但并不意味著在另一個題庫也做得好，清潔行業有著極為復雜的需求需要解決。”秦寶星說。

　　首先，需要進行垃圾識別。機器人要對作業對象有著深刻的認知，這是與具體業務場景強相關的技術門檻。

　　其次，清潔場景會延伸出對無人駕駛算法的新需求，如應對貼邊清掃的路沿識別，這要求機器人具有較高的路徑規劃和控制能力。

　　再者，落地場景與清潔模式兩個維度又能夠搭建出一個新的坐標系。落地場景如：商業綜合體、寫字樓、超市、大型交通樞紐等；清潔模式如：掃地、吸塵、洗地等。每一個維度的交叉點都能夠定義出一個全新的產品形態。

　　他表示，“研發成本是制約企業發展的另一個重要因素，但公司成立至今，已獲得政府多項資金扶持，落地在浦東，對我們來說是無比幸運的事。”

　　目前，高仙已研發出5款商用掃地機器人和1款無人駕駛環衛車，累計行駛里程超過1.5億公里。

　　高仙機器人落地的應用場景

　　四、市場驅動力，是產品升級迭代的重要保障

　　在移動機器人領域，需求決定產品形態的發展，同時也影響著技術迭代的速度。

　　“浦東具有無比強大的先鋒精神，市場端與企業端總是合力去想著用移動機器人解決各式各樣的問題。”秦寶星表示。

　　不創新就會被淘汰，對新技術同樣敏感而好奇的心態，拉近了創新者與應用者們彼此的距離。貼合需求的研發目標、快速投入的產品落地、毫無保留的應用反饋、追求完美的優化策略，市場的渴求不斷推動著產品的研發節奏和算法的迭代速度。

　　他舉了一個簡單的例子：

　　疫情來襲，不少醫院的客戶提出，希望能夠用機器人解決消毒殺菌的問題。高仙的洗地機器人本身就攜帶著水箱，只要研制出一種作業方法，讓消毒劑能夠覆蓋整個環境，就能滿足防疫的需求。于是高仙在原有地面清潔機器人上加裝了“消殺噴霧背包”，便能夠快速地投入應用。

　　高仙機器人在各地醫院投入使用

　　“國人的拼搏精神，讓我們的產品無論是形態維度還是算法維度，都已經遠超國外的同類型公司，即便有新興公司出現，但產品的成熟度和技術的積累都難以在短時間達到與高仙同樣的水準。”他說。

　　在游人如織的外灘，于日出日落中守護黃浦江的沿岸風光；在大型車間中，為勞碌工作的工人們平添一份清爽與安心；在集聚時尚與潮流的陸家嘴總部大廈，用科技定義國潮新形態……

　　除了機器人以外，高仙還能夠提供基于激光、GPS等多種傳感器模態融合的厘米級定位模塊，解決高精度建圖定位的問題，目前已應用在宇通客車里，幫助駕駛員實現部分場景的無人駕駛。

　　高仙無人駕駛環衛車

　　五、創變者心聲：保持初心，未來已來

　　當談及對未來的期待時，秦寶星這樣說：公司的愿景是讓機器人遍布世界的每一個角落，解放傳統的勞動力，締造一個智慧服務的新時代，而浦東正能夠為我們提供實現自我價值的途徑與渠道。無論是軟件還是硬件，在國內科技水平整體的躍遷機遇之下，“萬物互聯”的朦朧身影已然顯現。保持初心，就有未來，浦東會是機器人領域創業者成就夢想的最好舞臺。