與大多數(shù)電子產(chǎn)品不同，在選購(gòu)掃地機(jī)器人時(shí)，由于人們對(duì)機(jī)器人缺乏了解，而產(chǎn)品的一些較直觀的指標(biāo)參數(shù)，如吸力往往被慣性地作為判定產(chǎn)品性能好壞的參考標(biāo)準(zhǔn)，但事實(shí)上，參數(shù)高真的等于“好用”嗎？

當(dāng)新鮮感不再，人們?cè)桨l(fā)注重實(shí)用性，掃地機(jī)器人的清潔表現(xiàn)無(wú)疑是打動(dòng)人們買(mǎi)單的核心賣(mài)點(diǎn)。伴隨著掃地機(jī)機(jī)器人的迭代，機(jī)器人的硬件性能可以說(shuō)得到了顯著增長(zhǎng)，加之當(dāng)前自動(dòng)集塵技術(shù)、掃拖一體技術(shù)的應(yīng)用更是極大地彌補(bǔ)了早期產(chǎn)品的缺陷，產(chǎn)品的清潔能力在不斷提升，但隨著這些功能的完善，掃地機(jī)器人是否“好用”了呢？

根據(jù)消費(fèi)者的反饋，雖然掃地機(jī)器人的清掃模塊得到升級(jí)，但漏掃、重復(fù)掃等問(wèn)題依然普遍存在，導(dǎo)致整體清潔效果大打折扣。事實(shí)上，清潔能力除了和硬件性能、清掃功能的增加息息相關(guān)之外，提升機(jī)器人的空間覆蓋率同樣關(guān)鍵。

所謂空間覆蓋率是指，掃地機(jī)器人在實(shí)際使用過(guò)程中，對(duì)于場(chǎng)景內(nèi)各個(gè)空間的路徑覆蓋，空間覆蓋率越高，機(jī)器人的整體清潔效果也就越好。

從市場(chǎng)的調(diào)查來(lái)看，目前主流的掃地機(jī)器人其空間覆蓋率大都在90%以下。根據(jù)鳳凰網(wǎng)官方評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)，在符合國(guó)標(biāo)要求的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下，分別對(duì)石頭、科沃斯、小米、云鯨4家的4千檔產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試，石頭、科沃斯、小米的覆蓋率在70%以上，而云鯨J2的覆蓋率不到40%。由此可見(jiàn)，機(jī)器人的空間覆蓋率問(wèn)題已亟待解決。

哪些因素決定了空間覆蓋率？

從技術(shù)角度看，空間覆蓋率較低的原因主要在于建圖效果差及規(guī)劃和控制效果不足，最終導(dǎo)致機(jī)器人在障礙物及特殊環(huán)境情況下，覆蓋效果差，且造成這種情況的根本原因有多個(gè)：

? 定位精度差

? 建圖噪聲多

? 規(guī)劃算法有漏掃，特殊場(chǎng)景規(guī)劃不合理

? 業(yè)務(wù)部件限制（如掃地機(jī)器人的邊刷、中掃、洗地裝置等）

作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人AI技術(shù)供應(yīng)商，INDEMIND在機(jī)器人的導(dǎo)航、避障、決策、AI交互等關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面有著豐富的積累。INDEMIND在2021年推出的RBN10家用機(jī)器人AI解決方案，通過(guò)搭配通用性開(kāi)發(fā)底盤(pán)，目前空間覆蓋率可達(dá)到90%以上。

RBN10家用機(jī)器人AI解決方案是INDEMIND針對(duì)家用機(jī)器人設(shè)計(jì)的ALL in one通用導(dǎo)航方案，可為機(jī)器人提供導(dǎo)航定位，圖像識(shí)別、路徑規(guī)劃、交互決策等多種核心功能，能夠廣泛應(yīng)用于掃地、陪護(hù)、教育、玩具等家用服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)。

為了解決空間覆蓋率問(wèn)題，INDEMIND對(duì)定位、建圖、規(guī)劃算法等方面進(jìn)行了針對(duì)性協(xié)同開(kāi)發(fā)，依靠領(lǐng)先的立體視覺(jué)技術(shù)，RBN10家用機(jī)器人AI解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)三維建圖，重構(gòu)環(huán)境內(nèi)包含區(qū)域性場(chǎng)景信息及場(chǎng)景中每個(gè)獨(dú)立物體的屬性信息、空間中的三維模型、位姿信息等，保證機(jī)器人有一個(gè)良好的規(guī)劃基礎(chǔ)，結(jié)合INDMEIND研發(fā)的VSLAM算法，能夠大幅提升視覺(jué)導(dǎo)航精度，目前導(dǎo)航精度已實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位精度《1%，姿態(tài)精度《1°，媲美激光雷達(dá)，同時(shí)INDEMIND的路徑規(guī)劃算法采用無(wú)碰撞路徑規(guī)劃，全面覆蓋常規(guī)場(chǎng)景及特殊場(chǎng)景，大大提升機(jī)器人工作精細(xì)度、靈活度。

除了提升空間覆蓋率，RBN10家用機(jī)器人AI解決方案在應(yīng)用上還有著多種技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

? 雙目視覺(jué)定位，業(yè)界首款，成本持平單線(xiàn)激光雷達(dá)

作為業(yè)界首款雙目視覺(jué)定位方案，RBN10家用機(jī)器人AI解決方案以持平單線(xiàn)激光雷達(dá)的成本，實(shí)現(xiàn)了激光融合方案的導(dǎo)航能力和更豐富的功能；

? 高精度VSLAM算法，更精準(zhǔn)、更穩(wěn)定

自研的VSLAM核心算法，能夠搭配低成本的雙目攝像頭，通過(guò)解算場(chǎng)景點(diǎn)云信息，可精準(zhǔn)快速地獲取位置位姿信息，且精度和穩(wěn)定性均不輸于激光雷達(dá)。

? 智能避障技術(shù)

基于高精度雙目立體匹配算法得到環(huán)境3D稠密點(diǎn)云信息，結(jié)合識(shí)別技術(shù)和交互決策技術(shù)，機(jī)器人可做出類(lèi)人規(guī)避動(dòng)作的精細(xì)化操作，能夠讓機(jī)器人有預(yù)判、有策略的實(shí)現(xiàn)智能避障。

? 基于視覺(jué)的物體識(shí)別技術(shù)

基于輕量化深度學(xué)習(xí)模型，可以快速穩(wěn)定地識(shí)別各種環(huán)境信息，人、動(dòng)物及十幾種大類(lèi)家居用品，物體識(shí)別精度＜2cm，識(shí)別模型還可根據(jù)特定需求調(diào)整和訓(xùn)練。

? 交互決策技術(shù)

基于高精度三維建圖能使機(jī)器人在語(yǔ)義層次上理解環(huán)境信息，模仿人類(lèi)大腦對(duì)環(huán)境理解的方式，配合決策引擎技術(shù)，可以自定義安全、搜尋、跟隨、自主尋路等多種智能邏輯。

? 硬件配置要求低，適配性高

在算法&硬件方面，采用增量?jī)?yōu)化的方式，分段處理，并在區(qū)段間建立先驗(yàn)信息，有效降低平臺(tái)的計(jì)算壓力，同時(shí)應(yīng)用硬件加速技術(shù)，在硬件上，對(duì)于視覺(jué)處理采用neon加速、GPU加速、DSP加速等方式，進(jìn)一步提升計(jì)算性能，降低算力要求，使得方案對(duì)于硬件配置要求較低，配合標(biāo)準(zhǔn)化的接口，能夠快速適配各種硬件平臺(tái)。

此外，INDEMIND同時(shí)提供參考設(shè)計(jì)和量產(chǎn)設(shè)計(jì)服務(wù)，借助INDEMIND所擁有的產(chǎn)業(yè)鏈資源，可幫助企業(yè)快速實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，大大降低企業(yè)的研發(fā)周期和投入成本。未來(lái)，隨著家用機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入深水區(qū)，RBN10家用機(jī)器人AI解決方案作為一款實(shí)現(xiàn)定位、建圖、避障、識(shí)別 ALL in one的解決方案，也將代表著未來(lái)小型機(jī)器人的主要技術(shù)方向。