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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>KUKA機器人程序可以使用扭矩限制避免在碰撞時發(fā)生損壞

KUKA機器人程序可以使用扭矩限制避免在碰撞時發(fā)生損壞

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機器人系統(tǒng)是什么?

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【求助】多個機器人怎么實現(xiàn)靠攏啊~

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變結(jié)構(gòu)智能服務(wù)機器人

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基于圖像的機器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計?

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2019-09-27 08:07:35

家庭移動機器人避障常用傳感器及相關(guān)技術(shù)

移動機器人機器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00

家用機器人出了掃地機器人還有那些類型啊?

如題。論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識?
2015-02-11 11:16:00

工業(yè)機器人在五個領(lǐng)域的應(yīng)用

在人和協(xié)作機器人之間。必須確保機器人手臂與人或任何物體之間發(fā)生碰撞的情況下,機器人手臂中集成的傳感器立即關(guān)閉機器人。如果一個傳感器或其后的電子電路發(fā)生故障,機器人也會關(guān)閉。因此,機器人制造商必須
2019-03-06 06:45:09

工業(yè)機器人的末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制?

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2018-11-01 11:08:12

工業(yè)機器人組成結(jié)構(gòu)相關(guān)資料分享

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2021-07-05 06:44:21

工業(yè)機器人經(jīng)典好書籍——《工業(yè)機器人

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2015-02-03 10:51:09

工匠機器人 vs 大國工匠

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手柄連接機器人

大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

拓野機器人機器人浮動去毛刺主軸應(yīng)用在哪些領(lǐng)域

`拓野機器人機器人浮動去毛刺主軸應(yīng)用在哪些領(lǐng)域深圳市拓野機器人自動化有限公司自成立以來,董事長凌琳的帶領(lǐng)下,公司取得了飛躍的發(fā)展,先后成立了東莞、佛山、長沙、大連、蘇州、上海、杭州等多家分公司
2015-08-21 16:20:27

擂臺機器人

紅外遙控擂臺機器人是中國教育機器人大賽擂臺賽的標準競賽平臺。機器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地,避免機器人跑出場地。通過紅外遙控器遙控機器人,將對手推出黑色場地。 重要技術(shù)點:場地邊沿探測、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37

智能機器人

關(guān)于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16

智能機器人對于傳感器的需求

,體積小同樣是機器人上傳感器的要求,對于安裝在機器人手臂等運動部件上的傳感器,重量一定要輕,否則會加大運動部件的損壞,影響機器人的運動性能。對于工作空間受到某種限制機器人,對體積和安裝方向的要求也是
2015-01-20 14:56:46

智能掃地機器人解決方案

傳感器和WiFi聯(lián)接是對掃地機器人嵌入式開發(fā)的重要一步,開發(fā)快提供的方案主要采用M230 WiFi模塊,硬件上實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及無線控制。支持串口透明數(shù)據(jù)傳輸模式,可以使傳統(tǒng)的串口設(shè)備可輕松接入
2017-05-27 13:31:20

智能救援機器人的功能和作用

  智能機器人配有許多能夠識別環(huán)境參數(shù)的ADM238LJR傳感器,可以采集蒸汽成分、現(xiàn)場圖像界面、障礙物等信息。該無線數(shù)據(jù)傳輸控制模塊能夠在上位機軟件中友好地將準確的自然環(huán)境信息內(nèi)容顯示現(xiàn)場,并
2020-11-30 15:10:15

智能監(jiān)控機器人該怎么設(shè)計?

智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況,參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

有什么方法可以實現(xiàn)服務(wù)機器人的運算與控制?

20世紀以來隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,以及人類對于自身的不斷了解,機器人的研究也不斷的深入。現(xiàn)階段能做出外表接近人類的機器人,走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域,研究門檻高,實際的商業(yè)用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進市場的很少。
2019-10-16 08:27:30

未來機器人發(fā)展關(guān)鍵——多傳感系統(tǒng)

的高度計,能夠?qū)崿F(xiàn)的沖擊檢測,這是傳感器融合的另一個功能。倉庫地面或醫(yī)院大廳四處移動的自主機器人的設(shè)計應(yīng)避免撞到或物體,但如果發(fā)生碰撞機器人必須能夠檢測到碰撞。這時候,可以采取對加速度傳感器進行編程
2015-02-04 16:35:49

毫米波技術(shù)如何為自主機器人提供邊緣智能

本文討論毫米波技術(shù)如何為自主機器人提供邊緣智能,使傳感器能夠做出實時決策,以減緩或停止機器人,并確保其工業(yè)機器人應(yīng)用中的持續(xù)性能。 TI毫米波傳感器可用于旨在幫助工業(yè)機器人避免碰撞的系統(tǒng)中
2022-11-09 08:08:49

KUKA機器人控制柜三維模型

尋求KUKA機器人控制柜三維模型,做方案有時需要用到,大家誰有可以給我發(fā)一份嗎?先謝謝了
2016-04-18 16:05:43

沒有有前輩用LabVIEW控制kuka機器人c2的經(jīng)驗?通訊是怎么做到的?

我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包,這個怎么用啊?如何和kuka機器人建立通訊啊?是Tcp接口嗎?
2023-10-21 20:59:28

盤點工業(yè)機器人常見的六種傳感器類型

不同,使用安全傳感器可以讓工業(yè)機器人感覺到周圍存在的物體,安全傳感器的存在,避免機器人與其他物體發(fā)生碰撞。多種傳感器用于工業(yè)機器人領(lǐng)域,資料圖6.其他傳感器除了這些還有其他的許多傳感器,比如焊接縫隙追蹤
2018-11-08 15:52:28

直角坐標機器人如何選型

結(jié)構(gòu)形式選擇  根據(jù)前面“使用要求分析”中獲得的信息資料來選擇機器人的結(jié)構(gòu)形式。原則上盡可能選擇龍門式直角坐標機器人,但有時受工作空間限制必須選擇懸臂式。食品搬運和玻璃切割等項目中會產(chǎn)生大量粉末
2017-08-16 11:31:54

請問未來機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎?例如,機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

輪式機器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

酷卡機器人提示要求調(diào)零的目的是什么?

公司的酷卡機器人有一個調(diào)零的程序,就是把機器人移動靠近到防護圍欄上的一個傳感器,直到觸發(fā)傳感器動作。機器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30

零基礎(chǔ)玩轉(zhuǎn)工業(yè)機器人

,使讀者快速掌握DELTA并聯(lián)機器人的系統(tǒng)設(shè)計方法和編程應(yīng)用,實現(xiàn)理論和實踐的有機結(jié)合。2、工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用本書以國際工業(yè)機器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC機器人
2018-10-29 17:03:22

江智小暖心機器人

江智小暖心機器人可應(yīng)用于少兒學(xué)習(xí)(避免網(wǎng)上學(xué)習(xí)輔導(dǎo)不自覺游覽其它內(nèi)容)  老人陪伴   x協(xié)助老板    商務(wù)服務(wù)等
2022-04-16 07:38:34

江智黨建機器人系列

江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

柔性關(guān)節(jié)機器人-深圳泰科智能機器人

深圳泰科智能TB6系列協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6軸輕型協(xié)作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計研發(fā)RJSII系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時
2023-04-17 15:25:07

泰科智能機器人 TA6-R5協(xié)作機器人

TA6-R5協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計的RJS系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足負荷的需求
2023-04-17 17:49:50

關(guān)節(jié)型機器人-深圳泰科智能機器人

深圳泰科智能TA6系列協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計的RJS系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足
2023-04-19 11:14:26

一文詳解KUKA機器人碰撞識別

如果一個機器人與一個物件發(fā)生碰撞,則機器人控制系統(tǒng)將提高軸扭矩,以便克服阻力。這時可能會損壞機器人、工具或其它零部件。
2020-09-19 09:45:2220034

KUKA機器人怎樣通過觸發(fā)器激活扭矩模式

程序顯示怎樣通過觸發(fā)器激活扭矩模式。(在后臺中,在工藝程序KUKA.ServoGun 中使用可對比的程序。即用戶不必對其進行編程。)
2022-09-21 10:01:322117

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