發(fā)那科機(jī)器人焊槍姿態(tài)功能分析

定義

焊接姿態(tài)，尤其是焊接時(shí)的前進(jìn)角和焊接傾角是影響焊接質(zhì)量的兩個(gè)重要因素。本文介紹的“TorchAngle“功能，機(jī)器人可以適時(shí)計(jì)算出當(dāng)前的焊接前進(jìn)角和焊接傾角，適時(shí)地顯示當(dāng)前的兩個(gè)焊接角度，為焊槍角度的調(diào)整和焊接工藝優(yōu)化方向提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

編輯：黃飛

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機(jī)器人(200958) 機(jī)器人(200958)
發(fā)那科(12866) 發(fā)那科(12866)

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2018-03-13 09:15:48

基于圖像的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)？

　　制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。

2019-09-27 08:07:35

大量回收全新西門子交換機(jī)和發(fā)那科機(jī)器人配件成套系統(tǒng)模塊

大量回收全新西門子交換機(jī)和發(fā)那科機(jī)器人配件成套系統(tǒng)模塊，回收發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器，回收發(fā)那科電機(jī)，回收發(fā)那科編碼器，回收發(fā)那科顯卡，回收發(fā)那科主板，回收發(fā)那科內(nèi)存，回收發(fā)那科I/O板，回收發(fā)那科手輪，回收

2020-09-24 08:52:10

如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人

各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人，可是通過(guò)調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信，聽(tīng)說(shuō)LabVIEW不能二次開(kāi)發(fā)安川機(jī)器人，請(qǐng)問(wèn)有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二，不勝感激！

2014-11-10 12:29:06

家用機(jī)器人出了掃地機(jī)器人還有那些類型啊？

如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒(méi)有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識(shí)？

2015-02-11 11:16:00

工業(yè)機(jī)器人控制器有什么功能？

工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作；

2019-09-12 09:10:22

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

工具（如焊槍、噴嘴、機(jī)加工刀具、夾爪）與主構(gòu)架的連接機(jī)構(gòu)，它具有3個(gè)自由度。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部件提供力、力矩、速度、加速度。測(cè)量系統(tǒng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的位移、速度和加速度的測(cè)量。控制器（RC

2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機(jī)器人的工作原理

，另一端是自由的，安裝著末端操作器(如焊槍)，在機(jī)器人操作時(shí)，機(jī)器人手臂前端的末端操作器必須與被加工工件處于相適應(yīng)的位置和姿態(tài)，而這些位置和姿態(tài)是由若干個(gè)臂關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)所合成的。因此，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中，必須

2017-12-15 10:25:19

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。　　機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。　　工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)

2018-11-23 10:40:38

常年回收發(fā)那科機(jī)器人配件產(chǎn)品；回收發(fā)那科成套系統(tǒng)模塊回收伺服驅(qū)動(dòng)器

發(fā)那科伺服放大器回收發(fā)那科機(jī)器人數(shù)控配件，回收發(fā)那科數(shù)控機(jī)器人配件高價(jià)回收發(fā)那科機(jī)器人成套系統(tǒng)有發(fā)那科機(jī)器人配件處理的商家請(qǐng)聯(lián)系、常年24小時(shí)在線。業(yè)務(wù)熱線；***微信同步QQ3103939015

2020-10-26 20:36:47

教育機(jī)器人方興未艾，你了解多少？

Robotics共同研發(fā)的Pepper機(jī)器人，就具備可綜合考慮周圍環(huán)境，積極主動(dòng)地作出反應(yīng)得能力。該機(jī)器人配備了語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)、呈現(xiàn)優(yōu)美姿態(tài)的關(guān)節(jié)技術(shù)，以及分析表情和聲調(diào)的情緒識(shí)別技術(shù)，并可與人類進(jìn)行

2018-12-20 10:01:58

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，

2021-10-13 19:20:16

智能掃地機(jī)器人解決方案

起步較晚，隨著掃地機(jī)器人功能更完善，智能化程度更高，預(yù)計(jì)未來(lái)中國(guó)沿海發(fā)達(dá)地區(qū)掃地機(jī)器人滲透率水平會(huì)達(dá)到美國(guó)掃地機(jī)器人目前的滲透率水平。2.本文編寫(xiě)目的本文主要介紹通過(guò)智能WiFi控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)手機(jī)微信控制

2017-05-27 13:31:20

智能救援機(jī)器人的功能和作用

在上位機(jī)軟件中友好地將準(zhǔn)確的自然環(huán)境信息內(nèi)容顯示在現(xiàn)場(chǎng)，并對(duì)智能機(jī)器人的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控。此外，遙控機(jī)器人的姿態(tài)可以根據(jù)上位機(jī)軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。　　智能救援機(jī)器人的功能：　　1.通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制紅外信號(hào)

2020-11-30 15:10:15

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)？

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備

2019-10-14 07:37:52

有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識(shí)都總結(jié)好了

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？

2021-06-30 06:37:34

有沒(méi)有diy機(jī)器人的大神~小生想定制一個(gè)機(jī)器人~有償求幫助~！！

想送給弟弟一個(gè)生日禮物，但是自己研究了很久還是個(gè)菜鳥(niǎo)，達(dá)不到心里的設(shè)想，所以想求助自制機(jī)器人的大神幫忙~絕對(duì)有報(bào)酬~有意者請(qǐng)聯(lián)系我~機(jī)器人要求：400mm——200mm高度；人形機(jī)器人；可自動(dòng)做出

2015-09-06 12:49:12

服務(wù)型智能掃地機(jī)器人的主要功能有哪些呢

，實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的自我保護(hù)。(2) 姿態(tài)感知：包括運(yùn)動(dòng)里程計(jì)數(shù)和航向測(cè)量等功能，需要獲取掃地機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速

2021-11-08 09:26:58

未來(lái)家庭的監(jiān)控機(jī)器人要具備什么特征?

能力,例如火警,地震,房子遭入侵的警報(bào),消防預(yù)警等等.4.監(jiān)控機(jī)器人要有行動(dòng)能力,可在不同房間或樓層走動(dòng).5.單價(jià)要低.不能比計(jì)算機(jī)還貴.6.低階的機(jī)器人只需上述的功能,高階的機(jī)器人則需具備感知分析能力,必需要能分析不同影像數(shù)據(jù)的變化. 有想法歡迎討論!

2019-10-30 02:25:39

本人大量回收發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)收購(gòu)發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器發(fā)那科整套系統(tǒng)

本人回收發(fā)那科伺服電機(jī)，求購(gòu)發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器，發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器價(jià)格多少，嘉興哪里有發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器回收的，發(fā)那科機(jī)器人很高級(jí)是嗎，驅(qū)動(dòng)器有什么用，發(fā)那科是哪里的品牌，發(fā)那科回收價(jià)格有誰(shuí)知道，上門回收發(fā)那科

2020-11-04 13:30:43

機(jī)甲大師機(jī)器人控制

本文是機(jī)甲大師機(jī)器人控制的系列博客之一。在軟件單元測(cè)試階段完成后，進(jìn)行集成測(cè)試。本文內(nèi)容與功能分析階段相對(duì)應(yīng)。文章目錄1 開(kāi)發(fā)階段2 代碼集成2.1 生成代碼1 開(kāi)發(fā)階段集成測(cè)試階段是開(kāi)發(fā)的最終階段

2021-08-17 06:35:24

機(jī)甲大師機(jī)器人控制（三）：軟件架構(gòu)設(shè)計(jì) 精選資料推薦

本文是機(jī)甲大師機(jī)器人控制的系列博客之一。在功能分析的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計(jì)軟件的架構(gòu)。文章目錄1 開(kāi)發(fā)階段2 軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)2.1 頂層子系統(tǒng)2.1.1 子系統(tǒng)模型2.1.2 輸入接口2.2 電機(jī)控制子系統(tǒng)

2021-08-18 07:01:44

機(jī)甲大師機(jī)器人控制（二）：功能分析精選資料推薦

本文是機(jī)甲大師機(jī)器人控制的系列博客之一。本文介紹了博主在開(kāi)發(fā)控制策略的前期對(duì)其進(jìn)行的功能分析并熟悉一些基本原理。文章目錄1 開(kāi)發(fā)階段2 硬件資源2.1 PS2手柄2.2 金屬底板2.3 直流減速電機(jī)

2021-08-18 06:14:07

求購(gòu)-回收-出售發(fā)那科機(jī)器人配件、發(fā)那科人機(jī)界面、同城收購(gòu)發(fā)那科系統(tǒng)模塊

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2020-09-10 14:26:19

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2020-10-29 15:14:50

求購(gòu)機(jī)器人配件驅(qū)動(dòng)器回收發(fā)那科一體機(jī)

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2020-11-26 15:23:04

焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與原理

焊接機(jī)器人的原理：焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的設(shè)備，焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)

2020-11-16 16:18:45

焊縫跟蹤：機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)分析

`焊縫跟蹤：機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)分析目前我們的焊縫跟蹤系統(tǒng)已于國(guó)內(nèi)外40多種主流機(jī)器人品牌成功完成通訊，如下：國(guó)產(chǎn)品牌：卡諾普，配天，金紅鷹，圖靈，振康，歡顏等；國(guó)外品牌：安川、發(fā)那科、ABB

2019-04-29 12:02:32

用STM做機(jī)器人控制效果如何？

原來(lái)一直用AVR做簡(jiǎn)單機(jī)器人，但是到后來(lái)機(jī)器人功能復(fù)雜了就不行了。現(xiàn)在想做有簡(jiǎn)單視覺(jué)功能的小型機(jī)器人，沒(méi)有顯示屏，所以沒(méi)有GUI的問(wèn)題。個(gè)子小（100mm*100mm*100mm以內(nèi)），重量輕

2020-06-19 09:00:20

蘇州收購(gòu)發(fā)那科編碼器、發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器、回收發(fā)那科觸摸屏、機(jī)器人

電話+微信：***QQ：2785059036蘇州收購(gòu)發(fā)那科編碼器、發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器、回收發(fā)那科觸摸屏、機(jī)器人專業(yè)從事PLC回收、西門子PLC回收、西門子模塊回收、二手PLC回收、西門子CPU及擴(kuò)展模塊

2021-04-11 12:46:13

請(qǐng)問(wèn)未來(lái)機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開(kāi)發(fā)嗎？

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來(lái)，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開(kāi)發(fā)嗎？

2019-10-10 06:33:18

輪式機(jī)器人

我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦

2013-04-17 16:32:16

邯鄲學(xué)舞機(jī)器人

通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài)，揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機(jī)器人由一個(gè)視覺(jué)傳感器、兩個(gè)三自由度手臂、機(jī)器人身體和視覺(jué)處理控制器等組成；該機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài)，揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。

2016-03-28 11:42:25

17003

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發(fā)那科機(jī)器人焊槍姿態(tài)功能分析

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