很多人不清楚工業(yè)機器人、PLC與自動化之間的關(guān)系，特別是剛剛接觸這行的小伙伴。 今天就來給大家科普一下三者之間的關(guān)系，當然我們先要了解它們各自本身的概念。

什么是工業(yè)機器人？

“?工業(yè)機器人就是一個執(zhí)行命令的設備

工業(yè)機器人是一種多關(guān)節(jié)機械手或是多自由度機械手，是靠控制系統(tǒng)和自身動力來進行工作的一種機械裝置，多用于工業(yè)生產(chǎn)中。 一臺工業(yè)機器人可替代多人的勞動力，按照先期制定好的標準的工作流程進行工作，幫助減少相關(guān)的殘次品率，提高單位產(chǎn)出。 ? 工業(yè)機器人自出現(xiàn)以來，核心的結(jié)構(gòu)并未有大的變動。普通人“看的見”的部分幾乎沒什么改動，但“看不見”的部分則改動巨大，新的材料，新的控制理念，新的傳感器等使得現(xiàn)在的工業(yè)機器人不再只是一個機器，而變成了一個類似于服務器的高度集成的設備。 對，就是一臺服務器，服務器連接的電腦就是一個個如相機，激光測距儀之類的東西。工業(yè)機器人一般由機械本體和控制器組成。 ? 工業(yè)機器人是由很多電機來執(zhí)行動作的，其實控制工業(yè)機器人本質(zhì)上就是控制那幾個電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)快點、或者轉(zhuǎn)大力點。這個我相信你可以理解吧。那么為了控制這幾個電機按你的意思動作，自然就需要PLC作為一個控制平臺，給你編寫程序。 ? 工業(yè)機器人不是孤立工作的，一個生產(chǎn)線需要多個工業(yè)機器人協(xié)作，而且生產(chǎn)線還包括其他可以動的部分，比如傳送帶、AGV自走車等等，這些角色相互之間要怎么配合，也需要PLC進行協(xié)調(diào)。

什么是PLC？

“?PLC能協(xié)調(diào)控制這些設備

PLC(Programmable Logic Controller，PLC)，又稱可編程邏輯控制器，是現(xiàn)代工業(yè)中運用率很高的一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。 ? 在PLC上含有多種人機界面單元以及通信單元等，其通過數(shù)字量或是模擬量的輸入輸出以控制設備的生產(chǎn)工作。其工作原理可分為三個階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新，然后再重新進行輸入采樣、執(zhí)行和輸出的往復（或循環(huán)）工作。

PLC可以簡單理解為一臺小電腦，可以做很多事情。PLC如果用來控制工業(yè)機器人就有些難度，PLC常用的那些指令無法實現(xiàn)，如果控制工業(yè)機器人需要編寫許多類似于函數(shù)庫的東西，普通電氣工程師是無法編寫的。 ? PLC可以去完成工業(yè)機器人的技術(shù)要求，但是工業(yè)機器人無法做到PLC的全面性，也就是說工業(yè)機器人屬于PLC一個分支，然后在此基礎上細化然后做出專門用于機器人自動化的開發(fā)環(huán)境，使開發(fā)者能夠省去很多開發(fā)時間的同時也得到一些強制性的安全措施。比如說發(fā)那科機器人系統(tǒng)和自家的PLC系統(tǒng)。

什么是自動化？

“?自動化則是有多個這樣的設備和PLC組成

自動化是機器設備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預的情況下，按預期的目標實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。目前在德國和國際制造業(yè)中廣泛采用的“嵌入式系統(tǒng)”，將機械或電氣部件完全嵌入到受控器件內(nèi)部，是一種特定應用設計的專用計算機系統(tǒng)。? ? 自動化的概念是一個動態(tài)發(fā)展過程。過去，人們對自動化的理解或者說自動化的功能目標是以機械的動作代替人力操作，自動地完成特定的作業(yè)。這實質(zhì)上是自動化代替人的體力勞動的觀點。 后來隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計算機的出現(xiàn)和廣泛應用，自動化的概念已擴展為用機器(包括計算機)不僅代替人的體力勞動而且還代替或輔助腦力勞動，以自動地完成特定的作業(yè)。 ? 自動化的廣義內(nèi)涵至少包括以下幾點：在形式方面，制造自動化有三個方面的含義：代替人的體力勞動，代替或輔助人的腦力勞動，制造系統(tǒng)中人機及整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)、管理、控制和優(yōu)化。在功能方面，自動化代替人的體力勞動或腦力勞動僅僅是自動化功能目標體系的一部分。 自動化的功能目標是多方面的，已形成一個有機體系。在范圍方面，制造自動化不僅涉及到具體生產(chǎn)制造過程，而是涉及產(chǎn)品生命周期所有過程。 ? ? ?

總結(jié)

看完三者的簡介，不知是否能夠發(fā)現(xiàn)一點點三者的關(guān)系？

沒錯，工業(yè)機器人最重要的特點就是能「按照預先設定的標準工作流程」工作，而PLC則為包含「多種人機界面」的「數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)」，而自動化則包含「按預期目標」和「專用計算機系統(tǒng)」這兩個特點。

因此，在整個生產(chǎn)線在換產(chǎn)的過程中，只需對PLC程序進行更改，以及工業(yè)機器人微調(diào)，即可以進行新一輪的生產(chǎn)。

所以學習PLC，能夠?qū)I(yè)機器人以及整個工作現(xiàn)場工作狀態(tài)的深入認識和了解，PLC是工程人員能夠靈活運用和控制工業(yè)自動化的必由之路。不然就只能夠在別人設置好的基礎上去做簡單的啟動停止的工作。沒有一些PLC基礎，連基本的維護工作水準可能都達不到。

編輯：黃飛