我們今天講解的重點(diǎn)是離線編程,通過示教在線編程在實(shí)際應(yīng)用中主要存在的問題,來說說機(jī)器人離線編程軟件的優(yōu)勢和主流編程軟件的功能、優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行深度解析。
2018-02-06 08:49:06
13698 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/45/D1/pIYBAFp4_B2AF_KkAAAb6p_Tam0610.png)
基于COM組件的Matlab與C++混合編程方式因擁有獨(dú)立的運(yùn)行環(huán)境和兩種語言的互補(bǔ)優(yōu)勢而被眾多科研人員和編程人員所接受,同時(shí)也是MathWorks公司推薦使用的混編方式。
2019-08-19 07:19:24
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo),移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14
,特別是在機(jī)器人領(lǐng)域。其中一個(gè)原因可能是Python(和C ++)是ROS中發(fā)現(xiàn)的兩種主要的編程語言。比如像Java一樣,它是一種解釋語言,與Java不同,它的語言主要重點(diǎn)是在于易用性。很多人認(rèn)為這樣做非常好
2018-12-05 16:42:09
機(jī)器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
在前一篇文章中講了機(jī)器人與編程的區(qū)別,但總感覺講的比較空泛,這篇文章繼續(xù)講講那些區(qū)別。計(jì)算機(jī)編程和機(jī)器人編程最大的區(qū)別就是一個(gè)是控制虛擬的,一個(gè)是真實(shí)世界的東西。計(jì)算機(jī)編程,你控制一個(gè)角色直走100
2021-09-01 07:12:05
labview 視覺機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立?希望分享,謝謝
2017-08-18 20:53:37
將會遭到哪些改變,我們最終將如何重新定義我們和機(jī)器人彼此的身份?為回答這個(gè)問題,《機(jī)器人與未來》在書中每一章講述了一種機(jī)器人可能的未來,首先通過一個(gè)未來發(fā)生的機(jī)器人故事開題,讓讀者產(chǎn)生身臨其境的體驗(yàn)感并
2015-12-29 14:56:59
。機(jī)器人主要有兩大類:用于制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和用于非制造環(huán)境下的服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種對生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)條件
2021-09-01 06:45:48
機(jī)器人的運(yùn)動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學(xué)習(xí)過程中接觸的部分書籍,部分有中文版,部分有更新版本。1.機(jī)器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍:機(jī)器人學(xué)機(jī)器人建模規(guī)劃與控制機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現(xiàn)在有十種瓶子,機(jī)器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關(guān)鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點(diǎn)!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個(gè)vi可以動態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學(xué)生,專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c,電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽,在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個(gè)可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學(xué)生,專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c,電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽,在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個(gè)可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
機(jī)器人接觸式物體探測技術(shù)電路設(shè)計(jì)
2020-03-02 11:06:28
每一種可能的情況預(yù)先確定的。就像我們有傳感器(眼睛、鼻子和耳朵) ,我們根據(jù)我們的學(xué)習(xí)收到的信息做出決定。同樣,這些機(jī)器人從我們的編程中學(xué)習(xí),并根據(jù)安裝在它們身上的傳感器做出決定。受控機(jī)器人這些機(jī)器人
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機(jī)器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀,還是自己根據(jù)需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些?機(jī)器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
空間區(qū)域。其形狀取決于機(jī)器人的自由度數(shù)和各運(yùn)動關(guān)節(jié)的類型與配置。機(jī)器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進(jìn)行表示。 4、工作速度 機(jī)器人在工作載荷條件下、勻速運(yùn)動過程中,機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動的距離或轉(zhuǎn)動的角度。`
2017-08-15 14:00:52
機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
~0.6MPa,若要獲得較大的壓力,其結(jié)構(gòu)就要相對增大(2)空氣壓縮性大,工作平穩(wěn)性差,速度控制困難,要達(dá)到準(zhǔn)確的位置控制很困難。(3)壓縮空氣的除水問題是一個(gè)很重要的問題,處理不當(dāng)會使鋼類零件生銹,導(dǎo)致機(jī)器人失靈。此外,排氣還會造成噪聲污染。
2017-12-13 13:47:19
描述機(jī)器人相撲板機(jī)器人相撲,或 pepe-sumo,是一項(xiàng)運(yùn)動,其中兩個(gè)機(jī)器人試圖將彼此推出一個(gè)圓圈(以類似于相撲運(yùn)動的方式)。本次比賽使用的機(jī)器人被稱為相撲機(jī)器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控,撰寫人機(jī)接口主控程序,以射頻(RF)無線模塊進(jìn)行溝通,主控計(jì)算機(jī)可下達(dá)指令給機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計(jì)的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換,分別是橫縱隊(duì)形變換跟四角位置隊(duì)形變換。
2019-06-27 07:02:14
目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動作,缺乏對環(huán)境的感知與應(yīng)變能力,這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制,不需要預(yù)先對產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡進(jìn)行示教或離線編程,可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
運(yùn)動,然后我用Python編程畫個(gè)圖,想輸出這個(gè)圖形每一段路線的向量,然后可以設(shè)置運(yùn)動時(shí)間來控制機(jī)器人運(yùn)動的距離就是我怎么用labview去調(diào)用這個(gè)Python呢
2022-11-18 16:21:25
老師給我們3個(gè)人分別發(fā)了msp430 launchpad、DSPc200 launchpad、51開發(fā)板,要求我們設(shè)計(jì)一塊公用的板子,通過接插方式分別實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制。也就是說當(dāng)430插在
2014-04-21 10:04:34
給單片機(jī)供電的電路經(jīng)常見到DC-DC 和 LDO 兩種供電方式,這兩個(gè)選型上有什么規(guī)律嗎,各有什么樣的優(yōu)缺點(diǎn)
2023-11-01 06:43:53
舵機(jī)分類:1)航模舵機(jī)航模用的舵機(jī),也包括車模,船模等模型,舵機(jī)外殼不適用機(jī)器人。2)模擬舵機(jī)內(nèi)部的信號處理器件是模擬芯片 ,控制方式 PWM信號,刷新頻率低。3)機(jī)器人舵機(jī)機(jī)器人使用的舵機(jī),一般廠家
2018-09-19 16:18:45
方案總體:電流監(jiān)控及供電狀態(tài)切換板充電模塊板控制板理想二極管防倒灌升壓模塊軟件優(yōu)缺點(diǎn)20賽季方案(高能預(yù)警)概述筆者為中南大學(xué)FYT機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)項(xiàng)目管理,硬件組組長,主攻20賽季超級電容部分。經(jīng)過19賽季...
2022-01-14 08:39:41
歡迎關(guān)注Jungle的Motoman機(jī)器人離線編程專欄系列文章:Motoman機(jī)器人離線編程——Motocom32開發(fā)簡介Motoman機(jī)器人離線編程——Visio Studio環(huán)境配置
2021-09-07 07:33:42
ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備有什么功能?ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的?
2021-08-16 07:45:01
給所有的高等教育項(xiàng)目,并于2010年成立基金會支持在機(jī)器人及其應(yīng)用領(lǐng)域的教學(xué)項(xiàng)目。Nao的多用途是基于它可以通過現(xiàn)成的指令塊進(jìn)行可視化編程,因此它允許用戶探索各種領(lǐng)域、運(yùn)用各種復(fù)雜程度的編程程序并達(dá)到
2015-02-11 17:00:27
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上,加入了可以自由便捷的運(yùn)動功能,兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能,還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機(jī)器人的接觸,從而做些動作和人類互動,所以說NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24
對誤差的分析與研究最終目的都是為了通過各種方法與技術(shù)來消除或者降低這些誤差帶來的影響,而誤差補(bǔ)償技術(shù)則是用來消除或者降低位姿誤差而得到廣泛應(yīng)用的一種技術(shù)。一般常用的機(jī)器人誤差補(bǔ)償方法可分為兩類:一類
2017-07-14 15:02:25
續(xù)研究中,特別需要對其動態(tài)誤差進(jìn)行研究和分析。(4)在誤差補(bǔ)償方面,運(yùn)用了兩種方法對機(jī)器人的誤差進(jìn)行了補(bǔ)償,這種補(bǔ)償只是針對于軟件方面,并沒有針對硬件方面進(jìn)行補(bǔ)償。后續(xù)如果條件允許,需要對補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果進(jìn)行
2017-07-13 16:03:16
Tran***ot ROS教育機(jī)器人如果你熱衷于編程探索和DIY創(chuàng)作,恰好又在尋找一款可以讓你自由發(fā)揮,二次開發(fā)的ROS平臺,那么我們今天體驗(yàn)的這款Tranbot ROS教育機(jī)器人將會非常適合你。對于這款機(jī)器人的裝箱清單,8個(gè)字形容:物資豐富,品質(zhì)過硬。
2021-11-25 20:33:50
` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動點(diǎn)贊啦!!!厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54
軟件編程界面和運(yùn)行環(huán)境。重、難點(diǎn)重點(diǎn):機(jī)器人仿真軟件編程界面的操作。難點(diǎn):機(jī)器人仿真軟件運(yùn)行環(huán)境的操作。教學(xué)過程走進(jìn)機(jī)器人世界機(jī)器人的誕生機(jī)器人的發(fā)展機(jī)器人家族認(rèn)識能力風(fēng)暴智能機(jī)器人腳...
2021-09-01 06:17:46
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件,通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者
2015-01-19 10:58:38
問:什么是服務(wù)機(jī)器人?答:根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定義,服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人,它能幫助人類完成除生產(chǎn)
2021-09-17 07:49:47
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人,由Openduino控制板控制,有四條腿,每條腿兩個(gè)自由度,由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動,能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛的表演動作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。6軸工業(yè)機(jī)器人的全部控制由一臺微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散式控制,即采用多臺微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制,如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí),主機(jī)常用于負(fù)責(zé)
2017-08-09 16:30:09
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機(jī)器人的程序,用arduino編寫的。怎么實(shí)現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義,正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
生產(chǎn)自動化水平,提高勞動生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益,改善勞動條件等方面有著長足的進(jìn)步和作用,在未來機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)在工廠內(nèi)使用最普遍的兩種機(jī)器人:單軸機(jī)器人和多軸
2017-11-23 10:17:45
正逐步進(jìn)入中國。何謂掃地機(jī)器人掃地機(jī)器人,又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等,是智能家用電器的一種,能憑借一定的人工智能,自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式,將地面雜物先吸
2015-12-24 15:03:04
方法,通過建立優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)來優(yōu)化噴涂機(jī)器人噴槍路徑模式及行走方向。2009年,Chen等人將基于曲面CAD模型的噴涂機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法與Atkar的方法進(jìn)行比較,討論了兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。2010年
2021-03-10 09:23:59
經(jīng)常會在DCDC芯片規(guī)格書中遇到電源的整流方式,有的是異步整流有的是同步整流。這兩種整流方式有什么不同呢,各自又有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢?
2019-03-12 14:05:44
基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng),可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動軌跡。多軸機(jī)器人采用運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對其的驅(qū)動及編程控制,直線
2020-07-29 06:57:04
如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識?
2015-02-11 11:16:00
移動機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境,在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃,從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分,控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
,企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成,不僅可以解決企業(yè)用人問題,同時(shí)也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的發(fā)展空間。 數(shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用 機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式
2015-12-04 15:01:08
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導(dǎo)入仿真軟件創(chuàng)建行走軸機(jī)械裝置外部軸配置向?qū)Р寮惭b虛擬機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機(jī)器人安裝到行走軸行走軸運(yùn)動控制文已經(jīng)首發(fā)在個(gè)人微信公眾號:工業(yè)機(jī)器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備一、概述工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備能滿足工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)規(guī)范,設(shè)備使用智能連接器連接,整個(gè)車間設(shè)備互聯(lián)互通,實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)交換。二、工業(yè)
2021-07-01 11:06:26
(1)氣動式工業(yè)機(jī)器人這類工業(yè)機(jī)器人以壓縮空氣來驅(qū)動操作機(jī),其優(yōu)點(diǎn)是空氣來源方便,動作迅速,結(jié)構(gòu)簡單造價(jià)低,無污染,缺點(diǎn)是空氣具有可壓縮性,導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差,又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
,抓舉工件的重量是否過載等。 1 工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu) 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動由主構(gòu)架和手腕完成,主構(gòu)架具有3個(gè)自由度,其運(yùn)動由兩種基本運(yùn)動組成,即沿著坐標(biāo)軸的直線移動和繞坐標(biāo)軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。不同運(yùn)動的組合,形成
2015-01-19 10:36:12
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制器(RC),運(yùn)動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
庫卡KUKA機(jī)器人四種啟動方式1)自動運(yùn)行說明 庫卡機(jī)器人處于自動運(yùn)行時(shí),先要在手動狀態(tài)時(shí)候選擇需要運(yùn)行的程序,然后通過鑰匙開關(guān)切換機(jī)器人到自動運(yùn)行狀態(tài),給機(jī)器人上電,然后啟動機(jī)器人運(yùn)行程序,讓
2020-09-04 15:45:41
機(jī)器人協(xié)會后,師兄跟我們解釋機(jī)器人的概念,機(jī)器人就是一種能跑能動的、可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序、也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動,他們給我們展示的機(jī)器人居然是兩個(gè)輪子的小車。小車也可以叫“Robot
2015-08-05 22:49:58
關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
能力,例如火警,地震,房子遭入侵的警報(bào),消防預(yù)警等等.4.監(jiān)控機(jī)器人要有行動能力,可在不同房間或樓層走動.5.單價(jià)要低.不能比計(jì)算機(jī)還貴.6.低階的機(jī)器人只需上述的功能,高階的機(jī)器人則需具備感知分析能力,必需要能分析不同影像數(shù)據(jù)的變化. 有想法歡迎討論!
2019-10-30 02:25:39
的某些術(shù)語對您來說是新的,請不要擔(dān)心; 我會在我們繼續(xù)的過程中向你解釋。使用輪子運(yùn)動使用輪子的機(jī)器人的驅(qū)動幾何由每個(gè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向方式定義。 有很多選擇。差速轉(zhuǎn)向移動機(jī)器人最常見的方式是差動轉(zhuǎn)向。 基本形式由安裝在機(jī)器人兩側(cè)的兩個(gè)輪子組成,如圖 1 所示。 之所以稱為差動轉(zhuǎn)向,是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人通過改變這兩個(gè)
2021-09-01 08:12:28
造型的機(jī)器人已經(jīng)很熟悉了——三腳支架中的兩腳,加上連接電機(jī)的底部轉(zhuǎn)盤,總共三點(diǎn)支撐地面,曬會太陽充會電,電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動再帶動機(jī)器人移動。從以上插圖我們可以看到兩種不同的造型,不過原理都是基本一樣的,只不過結(jié)構(gòu)上有一點(diǎn)區(qū)別(有一個(gè)帶了碰撞環(huán),)。`
2015-03-05 14:44:25
自己開發(fā)的機(jī)器人圖形化編程軟件從2005年起就開始搞機(jī)器人教學(xué)了,至今每年夏天都舉行機(jī)器人夏令營。10年來一直嘗試做一款簡單穩(wěn)定好用的機(jī)器人編程軟件,上次做的類似于app inventor 的積木
2016-07-02 20:15:27
萌新求助,求機(jī)器人編程的案列
2021-10-21 07:27:29
各位開發(fā)者: 大家好。我使用的DSP開發(fā)板為TMDXLCDK6748,看了TI公司提供的資料,在開發(fā)板上開發(fā)程序主要有兩種方式:一種是裸機(jī)開發(fā),需要安裝StarterWare,另一種是在BIOS下開發(fā)程序,現(xiàn)在想了解下這兩種方式有什么區(qū)別,各自的優(yōu)缺點(diǎn),哪一種方式能讓新手更快的上手?謝謝。
2019-01-14 14:12:53
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于PID算法的巡線機(jī)器人?基于PID算法的巡線機(jī)器人有哪些優(yōu)勢?
2021-07-27 06:54:05
我知道的小車轉(zhuǎn)向常見的有兩種方式,一種是通過舵機(jī)控制轉(zhuǎn)向,另一種是通過控制兩個(gè)輪子的轉(zhuǎn)速,通過轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,這兩種方式各有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢?
2019-05-21 02:37:26
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?
2021-04-19 10:50:33
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請了一位機(jī)器人做總編。未來,機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
,學(xué)習(xí)并探討軟體機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、柔性制造、運(yùn)動控制、裝配和調(diào)試等內(nèi)容,使學(xué)員熟練應(yīng)用控制工程理論、自動化、材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、3D打印等基礎(chǔ)知識,培養(yǎng)和提高學(xué)員對軟體機(jī)器人目標(biāo)分析、模型建立、設(shè)計(jì)制作和實(shí)驗(yàn)測試的能力;
2019-08-12 15:09:17
雅馬哈機(jī)器人編程手冊
2021-02-04 12:27:32
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶
2023-04-17 16:25:29
。既有強(qiáng)大的通用性、 協(xié)作性與開放性,適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。TA6系列協(xié)作機(jī)器人安裝簡單(安裝方式任意角度)及用
2023-04-17 17:49:50
邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人,機(jī)器人可以帶動手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動——雙向彎曲運(yùn)動和內(nèi)收外展運(yùn)動。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長度可調(diào)節(jié),長時(shí)間佩戴不會使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02
在本文中,我們將會審視在機(jī)器人學(xué)習(xí)中最流行的10種編程語言,深入探討它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)以及使用和棄用它們的原因。
2016-10-25 15:00:56
12930 通常來講,機(jī)器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點(diǎn)是離線編程,通過示教在線編程在實(shí)際應(yīng)用中主要存在的問題,來說說機(jī)器人離線編程軟件的優(yōu)勢和主流編程軟件的功能、優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行深度解析。
2018-09-25 17:48:00
13109 我們今天講解的重點(diǎn)是離線編程,通過示教在線編程在實(shí)際應(yīng)用中主要存在的問題,來說說機(jī)器人離線編程軟件的優(yōu)勢和主流編程軟件的功能、優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行深度解析。
2019-01-22 17:36:02
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