智能機器人，可以說是我們目前比較常見的一個人工智能產品。在以往對服務機器人的研究中，一個典型的目標應用是機器人可以做家務勞動，這就要求機器人可以用手臂去操作物體（抓放）。在這些方面的研究雖然較多，但從目前的技術進展看，在幾年內實現機器人做家務勞動，仍有諸多的挑戰。

目前的機器人，尤其是人形機器人的成本過高。舉例說，一條機器人的手臂可能需幾萬美元，而機器人的手部就需要1萬多美元，整個機器人的造價，更是普通家庭無法承受的。

機械手的靈巧程度，仍然難以和人手相媲美。

在安全性方面也存在需要解決的問題。有著鋼鐵之軀的機器人一旦進入家庭，由于程序錯誤，不小心揮揮手、伸伸胳膊，都可能對血肉之軀的人造成巨大傷害。

機器人如果暫時不能做家務勞動那又有何用，這是不少人關心的一個問題。如果不能應用，機器人不過是一堆機械和芯片而已。目前除了類似掃地機器人這樣能夠實現比較單一功能的機器人外，還有不少機器人的用途正在發展之中。

機器人作為一個新型智能設備，普通用戶最關心的是機器人可以為他們做些什么？如前文所述，機器人目前還難以實現類似做家務這樣的應用。而要達到人的智力水平，也還需要較長的發展時間。所以在應用方面也需要針對人工智能技術，特別是感知認知技術的現狀進行設計，要充分利用最新技術，實現在過去看來不可能實現的功能。預計未來十年，市場上出現的服務機器人將具有以下特點。

機器人將實現低成本。在前文中提到，如果讓服務機器人進入專業或家庭服務領域，成本需足夠低。專業服務機器人的成本可以相對高些，而家庭服機器人則需嚴格控制成本。

機器人將擁有多功能特點。目前在家庭中使用的服務機器人主要是掃地機器人這樣能夠實現單一功能的機器人。未來多功能的機器人將有較大的發展，出于成本考慮，機器人中的某些處理器將可以用于多種應用。同時隨著技術的發展，機器人的應用將越來越多，機器人將可以像人一樣完成不同的任務。

具有獨特的應用。這是用戶購買使用服務機器人的主要動機，這些應用不是簡單移植已有的電腦或手機的應用，而是具有獨特的機器人應用的特點，如自主性，操控類似于人并能夠與人進行互動等。

可與人協作完成任務。因為機器人是為人服務的，所以需要與人進行多方面的互動，以了解主人對服務的需求。另一方面是受制于機器人的智能和人相比還是有很大差距，所以有些任務還不能獨立完成，需借助于人的幫助才能完成。

機器人將有高安全性特點。這包含信息安全和物理安全兩方面。即不給用戶帶來安全隱患，甚至能主動檢測并制止一些有潛在安全威脅的行為。著名的阿西莫夫三大定律，規定了基本的機器人安全規則。當然如何具體實現這些安全性，尤其是物理安全，還需要在機器人硬件和軟件上下功夫。

家庭服務機器人和專業服務機器人的未來將會如何發展，已成為業界關心的話題。

家庭服務機器人將會實現如下幾類較典型的應用。

家庭服務機器人將實現各種助手類的應用。智能手機上流行的個人助理軟件（Siri，Cortana等），將從虛擬的無形演變為有物理外形的機器人能夠實現的功能?？梢栽O想，機器人助手可以幫用戶查詢一些如：天氣，限行尾號等信息，或對用戶進行提醒。聽上去好像與手機上的體驗并無區別，但實際上在體驗上已有不少改變。用戶和機器人互動的時候可用更自然的方式，像和人交流一樣，甚至可以看到機器人的表情，使服務顯得更加個性化。除了這些應用，服務機器人還可在更多的場景中作為人的助手。比如服務機器人可以作為人的健身助手，當人在健身的時候，機器人可像健身教練一樣提供一些建議。相信此類應用隨著技術的發展，將會越來越豐富。

家庭服務機器人將助力少兒教育。因為服務機器人具有自主性和移動性，將會為少兒教育帶來無限的可能和更廣泛的應用空間。

家庭服務機器人將可實現老人看護。包括中國在內的許多國家，正在或將要步入老齡化社會。中國的老人一般希望居家養老，而子女又忙于工作，即使住在一起也無法一直在身邊照看老人。諸如提醒老人吃藥或緊急情況時及時救助等，如果能由家庭服務機器人來完成，將大大提高老人居家養老的生活質量，也使得子女更放心。老人看護將是未來機器人的一個應用熱點，具有極大的社會價值。機器人能完成的事還有很多，除了與健康輔助直接相關的功能，還可幫助老人讀書讀報，與老人簡單聊天等，進行情感方面的關懷。

對于專業服務機器人，其應用根據專業應用領域的不同，而有較大區分。

在物流中心進行貨物分發。據悉，這項應用已開始在亞馬遜等公司實際使用。未來將不斷地升級，如能夠自動取貨等。

在零售店，柜臺，前臺等處為客戶服務。這些服務機器人能夠和客人打招呼，并回答一些基本問題，還可以幫客戶提包，端茶送水，并為客戶指路。

機器人攝影師。機器人攝影師可以不知疲倦地穿梭于賓客之間，幫人們拍出高質量的照片。當然此功能在家庭服務機器人上，同樣是個新鮮的功能。

智能安防機器人。在一些警力不足的地方，如果有智能安防機器人24小時巡邏，則會有很好的震懾力，減少犯罪的發生。

目前機器人主要的瓶頸，還是在應用需求的開發和感知、認知技術上。當然，未來的架構，也會隨著對應用的深入開發而不斷創新。硬件設計面臨的挑戰越來越大，需要不斷地適應未來發展的演變。