人仿真實驗變得十分重要． 對機器人進行圖形仿真，可以模擬機器人的動態特性，幫助研究人員了解機器人的工作空間的形態和極限，更加直觀地顯式機器人的運動情況，得到從數據曲線和數據本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
實驗步驟：1、取消寫保護和設置預分頻系數以及重裝載值2、啟動看門狗(向 向 IWDG_KR 寫入 0XCCCC)3、重載計數值喂狗（向 IWDG_KR 寫入 0XAAAA ）如果不及時喂狗（重載計數
2021-08-02 09:12:13
IWDG獨立看門狗實驗步驟有哪些？如何去啟動IWDG獨立看門狗？
2021-09-24 08:13:18
： 自由運行遞減計數器 時鐘由獨立 RC 振蕩器提供（可在待機和停止模式下運行） 當遞減計數器值達到 0x000 時產生復位（如果看門狗已激活） 窗口看門狗 窗口看門狗，之所以稱為窗口，是因為其
2023-03-17 16:30:26
電機介紹下圖就是MIT做的四足機器狗的電機 完全開源 圖紙源程序論文網上都有，這里不貼了，我們基本上就是拿來用的。這個電機的控制方式還是很簡單的，只需要發送can指令就可以了。驅動程序
2021-09-07 09:33:46
軟件錯誤引起的故障；當計數器達到給定的超時值時，將觸發一個中斷（僅適用于窗口型看門狗）或產生系統復位。 獨立看門狗，英文：Independent watchdog（IWDG）。獨立的看門狗是基于一個
2017-11-09 16:12:10
使用下圖提供的計算公式。當寫入 WWDG_CR 寄存器時，始終置 T6 位為1以避免立即產生一個復位。 窗口看門狗時序圖 五、設置WWDG實驗分析· 實驗內容簡介環境MM32L073PFMiniboard
2018-05-10 17:57:55
來源 靈動MM32一、IWDG簡介MM32 MCU內置兩個看門狗，提供了更高的安全性、時間的精確性和使用的靈活性。兩個看門設備（獨立看門狗和窗口看門狗）可用來檢測和解決由軟件錯誤引起的故障；當計數器
2018-03-29 17:28:28
看門狗定時器（Watchdog）相信大家都看過中國移動前些時間做的一個廣告，從城市到山村，到青藏高原，在哪兒都有中國移動的網絡，到哪兒都能打電話，由此可以聯想到中國移動在全國有無數個信號基站，很多
2020-09-01 10:33:29
STC單片機看門狗驗證程序#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsfr WDT_CONTR=0xe1;//定義看門狗
2022-02-18 06:04:31
摘自：STM32 獨立看門狗實驗作者：追兮兮發布時間： 2020-12-25 10:14:21網址：https://blog.csdn.net/weixin_44234294/article/details/111661281
2021-08-02 06:02:03
STM32F103ZET6之獨立看門狗實驗文章目錄STM32F103ZET6之獨立看門狗實驗前言一、看門狗相關概述1.概念2.原理二、相關寄存器1.鍵值寄存器（ IWDG_KR）2.預分頻寄存器
2021-07-30 11:51:04
一．開發板原理圖硬件設備與printf重定向一致。PS:該程序在上一個printf重定向的實驗中修改完成。二．操作步驟。分析：首先獨立看門狗的作用是用于檢測并解決由軟件錯誤導致的故障，當軟件出錯
2021-08-02 08:36:46
STM32F107的看門狗實驗總結 看門狗的作用：由于單片機的工作常常會受到來自外界電磁場的干擾，造成程序的跑飛，而陷入死循環，程序的正常運行被打斷，由單片機控制的系統無法繼續工作，會造成整個系統
2021-07-30 06:16:19
求大神分享STM32獨立看門狗實驗記錄
2021-09-24 14:47:53
的W[6:0]；下窗口是0x40；當窗口看門狗的計數器在上窗口之外，或是低于下窗口值都會產生復位。如上圖所講，當計數器的值遞減到0x3f的計數時間內未進行喂狗操作，則會觸發復位；其次，如果在計數器值遞減
2015-10-15 16:08:45
一、介紹：STM32看門狗分為獨立看門狗和窗口看門狗兩種，其兩者使用調條件如下所示，IWDG和WWDG兩者特點如下圖所示： 獨立看門狗的手冊資料：窗口看門狗的手冊資料：應當注意：在窗口看門狗中，當遞減計數器在窗口外被重新裝載，(若看門狗被啟動)則產生復位【注】圖中的WDGTB為3表示2...
2021-07-22 06:41:55
【5】WDT看門狗實驗1.實驗目的：掌握WDT用法，WDT的實質：監控CPU程序執行，一旦出現異常，WDT向CPU發送復位中斷2.實驗原理：WDT監控CPU：CPU每執行一段程序就要像WDT中刷新
2021-07-23 06:36:07
實驗步驟：1、使能窗口看門狗時鐘（※）2、設置窗口值, 分頻數 和計數器 初始值（※）3、開啟WWDG（※）4、喂狗（WWDG 的喂狗操作實際就是往 CR 寄存器重寫計數器值）（可選：當窗口看門狗
2021-08-02 06:12:26
基于野火教程的看門狗。實驗器材：stm32c8t6,LED燈，按鍵一個。實驗一：獨立看門狗1. 實驗原理。2.實驗代碼講解。3.實驗現象。實驗二：窗口看門狗1. 實驗原理。2.實驗代碼講解。3.實驗
2021-08-02 08:07:27
stm32f407獨立看門狗實驗
2021-08-02 07:45:16
stm32獨立看門狗實驗報告：所有資源均來自于普中STM32F103開發板相關資料，這是自己購買的一款開發板，如果原作者認為侵權，請聯系我以便及時處理。IWDG介紹STM32F1芯片內部含有兩個
2021-07-22 07:33:43
1.為什么使用看門狗 事情很簡單先前做的一款采集數據的產品不知道為何異常，陷入死循環然后“死機”，分析了很多次，沒發現原因，但是每次重新上點后就能正常采集到數據。后來找到了解決方法：看門狗！目的是當
2018-07-04 02:11:37
1.為什么使用看門狗 事情很簡單先前做的一款采集數據的產品不知道為何異常，陷入死循環然后“死機”，分析了很多次，沒發現原因，但是每次重新上點后就能正常采集到數據。后來找到了解決方法：看門狗！目的是當
2018-07-09 03:36:43
采用類同的方式處理），因為以后我們包含的頭文件會越來越多，大家想看，可以直接打開光盤相關源碼查看。至此，獨立看門狗的實驗代碼，我們就全部編寫完了，接著要做的就是下載驗證了，看看我們的代碼是否真的正確
2020-04-27 14:43:48
沒有把頭文件給列出來（后續實例將會采用類同的方式處理），因為以后我們包含的頭文件會越來越多，大家想看，可以直接打開光盤相關源碼查看。至此，獨立看門狗的實驗代碼，我們就全部編寫完了，接著要做的就是下載驗證
2020-04-17 16:13:21
查看。至此，獨立看門狗的實驗代碼，我們就全部編寫完了，接著要做的就是下載驗證了，看看我們的代碼是否真的正確。10.4 下載驗證在編譯成功之后，我們就可以下載代碼到 MiniSTM32 開發板上，實際驗證
2020-04-07 15:31:43
：(0x7F-0x3F)*(12288/16Mhz)窗口看門狗功能說明如果開啟了看門狗(設置了WDGA=1)，當7位的遞減計數器(T[6:0]位)從0x40變為0x3F時(即T6變為0)，看門狗產生一
2017-12-17 10:32:49
【嵌入式系統】獨立看門狗原理+看門狗實驗分析1、看門狗模塊概述在由單片機構成的微機系統中，由于單片機工作常常會受到來自外界電磁場干擾導致程序跑飛，陷入死循環——即程序正常運行被打斷，系統無法繼續工作
2021-08-03 06:27:28
： 應當注意：在窗口看門狗中，當遞減計數器在窗口外被重新裝載，(若看門狗被啟動)則產生復位【注】圖中的WDGTB為3表示2^3=8,表示8分頻，最小時間910us也等于每次計數...
2021-08-02 09:29:44
電路設計這里我們利用前面章節的按鍵盒LED電路，來驗證窗口看門狗的監視復位功能。10.4 軟件設計打開光盤目錄下的3、程序源碼->1、基礎實驗->下的實驗7 窗口看門狗實驗工程，打開左側
2018-11-04 15:32:18
--;}iCore3 雙核心板紅色 LED 常亮，當按鍵一直按下，看門狗一直復位 ARM，紅燈閃爍。五、實驗現象iCore3 雙核心板紅色 LED 常亮，當按鍵一直按下，看門狗一直復位 ARM，紅燈閃爍。六、代碼包下載網盤：http://pan.baidu.com/s/1qWEK7fQ
2018-03-12 15:55:25
){IWDG_ReloadCounter();}四、實驗現象iCore3雙核心板三色LED交替閃爍i，當按鍵按下超過1s，看門狗復位ARM.。五、代碼包下載網盤：http://pan.baidu.com/s/1c0frjHm
2018-03-09 10:01:02
描述PCBbot，一種完全由PCB 制成的智能機器狗它是什么？你能完全用 PCB 制造一個機器人嗎？這是我決定建造這個機器人時問自己的問題。它是一種完全使用 PCB 構建的小型機器狗，它的設計理念
2022-07-05 06:16:43
外狗：外置獨立看門狗，可靠性最高。內狗：內置看門狗，可靠性略差軟狗：就是用軟件做看門狗，可靠性……聊勝于無吧。優先級：舍得用外狗就盡量用外狗，養不起外狗就用內狗。實在啥都沒有，那就用軟件狗給自己壯壯膽，求個心理安慰吧。
2011-12-08 11:06:43
請問大家，有什么仿真軟件可以做電路元器件的加速老化仿真實驗，PSpice可以嗎？
2018-06-07 09:52:58
什么是看門狗？為什么要看門狗？看門狗可不是那個入侵手機的游戲在STM32中，它具有"看家"的功能所謂"看家"，意思就是察覺到異常，就馬上反應過來，反饋給主人
2021-08-02 10:59:11
的窗口看門狗中有一個7位的遞減計數器，出現下述2種情況之一時產生看門狗復位： 1）當計數器的數值從0x40減到0x3F
2021-08-09 08:07:28
什么是看門狗？獨立看門狗的實驗原理是什么？如何去編寫其實驗代碼？窗口看門狗的實驗原理是什么？如何去編寫其實驗代碼？
2021-09-06 06:25:44
為了提搞系統的可靠性，STM32F4系列MCU有一個獨立看門狗（IWDG）和一個窗口看門狗（WWDG）。今天做的實驗是關于獨立看門狗的。獨立看門狗使用的時鐘源是內部低速振蕩器LSI。因為LSE可能
2019-12-10 16:09:33
本帖最后由 xxqxiao 于 2015-9-7 10:03 編輯
用MSP43的芯片在定時器中斷(1秒中斷一次)里加入了看門狗后機器只能運行一個循環,在進行下一輪循環時,機器就死,并且重新
2015-09-07 09:54:27
部自帶看門狗及復位電路，理論上如果程序跑飛，可用看門狗將其復位。但在實際使用過程中，發現看門狗的作用并非萬無一失，以下實驗證明了這一點。實驗電路如圖1所示。 試驗程序清單：#includevoid
2017-11-21 15:47:43
`單身狗不哭，用段子霸占朋友圈！情人節，單身狗的劫！整理了網絡上情人節段子提供給廣大單身狗當朋友圈微博素材！拿好！不謝！單身狗們是時候改變你單身的命運了，要不然明年你還是一個人，，， 趕快跟著朱有鵬
2017-02-14 17:59:00
PCBbot，一種完全由 PCB 制成的智能機器狗它是什么？你能完全用 PCB 制造一個機器人嗎？這是我決定建造這個機器人時問自己的問題。它是一只完全使用 PCB 制造的小型機器狗，其設計理念是制造
2021-12-01 16:26:00
基于stm32f4的看門狗配置和實驗代碼以下本人對stm32f4xx的獨立看門狗和窗口看門狗學習、理解和總結，程序的說明和解釋均在注釋中，仔細閱讀不難理解。我已經過驗證，有問題或錯誤請指出。版權聲明：本文為博主原創文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協議，轉載請附上原文出處鏈接和本聲明。
2021-07-30 07:33:35
概述當單片機受到外界的干擾，程序會跑飛，那么如何證明程序的狀態是正常的呢？法1：在中斷中加入LED閃爍，當看到燈以設定的頻率閃爍則可以證明單片機是正常運行的。法2：窗口看門狗。窗口看門狗（WWDG
2021-07-30 08:14:47
今天給大家帶來一個開源項目，使用ESP32制作的機器狗。功能使用手機或電腦登陸網頁，即可對其進行控制。具備校準與調試界面可設置機器狗的步態器件清單ESP32MPU9250 （目前未使用到）MG90D
2022-02-23 06:44:33
輸入信號為定頻正弦信號，求大神幫忙如何做labview仿真實驗！有報酬
2017-09-18 22:16:59
基于stm32f4的看門狗該如何進行配置？怎樣去編寫基于stm32f4的看門狗配置和實驗代碼？
2021-07-26 09:46:12
獨立看門狗的實驗目的是什么？怎樣去編寫獨立看門狗的實驗代碼？如何對獨立看門狗實驗進行分析？
2021-08-05 06:01:00
姿勢，呼叫同伴，禮讓同伴先行進入。這怕不是一只有思想的狗吧...這只狗究竟如何做到的呢？波士頓動力做了詳細解釋。據悉，機器狗手臂中的攝像頭負責找到門把手，身體上的攝像頭判斷門是開著還是關著，并進
2018-11-21 17:19:30
小米的cyberdog2里面的所有開源代碼遠程桌面，指導安裝對應的軟件，代碼編譯運行下載到機器狗；簡單講解一下代碼。
有償請人幫忙，可以長期合作。
2023-09-01 17:33:48
??看門狗的功能大家都知道，而這個模擬看門狗又是什么東西呢？??簡單的說就是這個模擬看門狗可以實時監控ADC采樣的數據，當采樣的數據值小于設置的最小值或者大于設置的最大值時，單片機就會觸發ADC中斷
2022-01-27 07:19:55
求大神分享看門狗應用編程實驗代碼
2022-01-18 07:46:45
時鐘(LSI)驅動，即使主時鐘發生故障它也仍然有效。IWDG最適合應用于那些需要看門狗作為一個在主程序之外，能夠完全獨立工作，并且對時間精度要求較低的場合。我們的實驗這樣設計，主函數開始的時
2021-08-02 09:55:43
獨立看門狗實驗
2021-08-02 06:25:19
獨立看門狗實驗獨立看門狗概述常用寄存器和庫函數配置編寫獨立看門狗實驗一. 概述在單片機構成的微型計算機系統中，由于單片機的工作常常會受到來自外界電磁場的干擾，造成程序的跑飛，而陷入死循環，程序的正常
2021-08-02 08:01:35
獨立看門 狗看門狗實驗網上有很多實驗教程，比較典型的有正點原子的實驗教程，野火的實驗教程，當然B站上也有很多，我這里就簡單的附上我自己的代碼，僅供參考，又不到位的地方，也希望大家可以多多指教。.C
2021-07-30 07:18:54
獨立看門狗、窗口看門狗作用：可用來檢測和解決由軟件錯誤引起的故障，當計數器達到給定的超時值時，觸發一個中斷或產生系統復位。獨立看門狗由專用的低速時鐘驅動，即使主時鐘發生故障它仍然有效，最適合應用那些
2021-08-02 09:25:07
為什么要看門狗？看門狗解決的問題是什么？獨立看門狗有哪些功能？獨立看門狗有哪些操作步驟？為什么要窗口看門狗？窗口看門狗是怎樣工作的？
2021-09-26 08:41:16
看門狗獨立看門狗原理：在鍵值寄存器（IWDG_KR)中寫入0xCCCC，開始啟用獨立看門狗。此時計數器開始從其復位值0xFFF遞減，當計數器值計數到尾值0x000時會產生一個復位信號
2021-07-30 06:16:35
記錄一下，方便以后翻閱~主要內容：1）獨立看門狗概述；2）常用寄存器和庫函數配置；3）獨立看門狗實驗代碼解讀。官方資料：《STM32中文參考手冊V10》第17章——獨立看門狗1. 看門狗的作用在由
2021-07-30 08:25:54
看門狗的作用有哪些？獨立看門狗的功能有哪些？獨立看門狗的實驗代碼該怎樣去實現呢？
2022-01-17 08:41:51
0、獨立看門狗的使用獨立看門狗基于低速內部RC振蕩器（LSI）運行。若LSI運行正常，當主程序發生錯誤時，無法重置看門狗計數器，獨立看門狗將會產生復位標志位并重啟。由于獨立看門狗基于LSI運行
2021-08-02 10:31:44
。Demo在復位后程序會配置并使能IWDG，而后不斷在主循環中進行喂狗，以防止IWDG復位，但通過按鍵（USER_KEY）可使得程序進入死循環，無法喂狗，從而導致看門狗復位，而當看門狗復位后LED4會
2021-08-18 20:00:21
獨立看門狗1. 獨立看門狗簡介2. 硬件設計3. 軟件設計3.1 STM32CubeMX設置3.2 MDK-ARM編程4. 下載驗證
2021-08-02 07:38:07
獨立看門狗（IWDG）是什么？如何對獨立看門狗（IWDG）的功能進行配置？如何對獨立看門狗（IWDG）的時鐘進行配置？
2021-08-27 07:54:30
的應用。獨立看門狗用通俗一點的話來解釋就是一個12 位的遞減計數器，當計數器的值從某個值一直減到0 的時候，系統就會產生一個復位信號，即IWDG_RESET。如果在計數沒減到0之前，刷新了計數器的值的話...
2021-07-30 06:19:06
main.c/***********************************************************FileName: 看門狗實驗**Description
2021-08-02 10:34:06
看門狗實驗概述也就是保證程序能正常執行，如果程序執行異常，可以使系統復位。 STM32看門狗的分類： 這次主要學習獨立看門狗的相關知識，獨立看門狗的功能描述以及原理如下：初始化具體設置如下：...
2021-08-02 07:50:59
STM32的獨立看門狗概述看門狗是什么看門狗的功能獨立看門狗所需的環境獨立看門狗工作原理看門狗是什么由于單片機的工作常常會受到來自外界電磁場的干擾，造成程序的跑飛，所以出于對單片機運行狀態進行實時
2021-07-30 08:07:19
看門狗是什么？為什么要看門狗？看門狗解決的問題是什么？
2021-07-26 07:37:31
看門狗定時器用來防止程序因供電電源、空間電磁干擾或其它原因引起的強烈干擾噪聲而跑飛的事故。在很多單片機中都內置了看門狗，看門狗本身是一個定時器，當定時器溢出時即進行系統復位，因此需要在程序中對看門狗
2022-01-24 07:52:26
寫入 0xCCCC，開始啟用獨立看門狗;此時計數器開始從其復位值 0xFFF 遞減計數。當計數器計數到末尾 0
2021-07-30 06:36:15
設置一個超時時間，然后程序在超時時間內定期對定時器進行重載操作（也叫做“喂狗”操作），從而避免正常程序發生復位。
當系統發生意料之外的故障使得軟件跑飛，看門狗定時器無法被按時重載時，看門狗硬件就會
2023-08-16 08:13:59
看門狗的概述：STM32內置兩個看門狗，提供了更高的安全性，時間的精確性和使用的靈活性。兩個看門狗設備（獨立看門狗/窗口看門狗)可以用來檢測和解決由軟件錯誤引起的故障。當計數器達到給定的超時
2021-08-02 07:38:57
（十三）看門狗（13.1）獨立看門狗1.用途與窗口看門狗一樣，均可用于檢測并解決由軟件錯誤導致的故障。2.使用方法獨立看門狗是一種12位遞減計數器，當激活看門狗后，計數發生：當數值計為0時，系統就會
2022-02-11 06:35:12
/************************************************ @project : 看門狗實驗* @時間 ：2014年1月20日* @姓名 ：林少游*************************************
2021-07-21 06:08:05
窗口看門狗的實驗步驟有哪些？窗口看門狗WWDG是怎樣工作的？
2021-09-26 08:01:44
。Demo在復位后程序會配置并使能WWDG，而后不斷在主循環中進行喂狗，以防止WWDG復位，但通過按鍵（USER_KEY）可使得程序進入死循環，無法喂狗，從而導致看門狗復位，而當看門狗復位后LED4會
2021-08-18 20:01:39
窗口看門狗1. 窗口看門狗簡介2. 硬件設計3. 軟件設計3.1 STM32CubeMX設置3.2 MDK-ARM編程4. 下載驗證
2021-07-30 07:08:18
窗口看門狗（WWDG）實驗上一篇我們介紹了獨立看門狗IWDG，這一篇我們來學習下窗口看門狗（以下簡稱WWDG）。要實現的功能是：使用窗口看門狗的中斷來喂狗，通過D1、D2 指示燈提示程序運行
2021-08-02 08:33:21
`日前，美國軍方展示了最新型號大狗機器人——“阿爾法狗(或者LS3)”，這是一種四腿自治機器人。它不久將成為士兵最好的朋友，是戰場上最忠實的伙伴，甚至能夠攜載一些設備物資。能夠跟隨士兵執行軍事任務
2015-01-16 14:31:06
狗狗是人類忠實的伙伴，目前有很多家庭有養有寵物狗，今天，小編就為大家介紹一款可以給狗狗做SPA的高科技夢幻狗屋。
2020-08-25 06:12:32
CES 2018的黑科技產品之一，是Sony展出的新版機器狗AIBO。在12年前第一代AIBO停止銷售以來，新一代AIBO在機器人風口起來之際，帶著Sony新的期望走向人們的視野。 事實上，2017年11月，Sony就發布了新的AIBO，并在半個小時內產品預售一空。今天我們就來聊聊AIBO。
2018-01-15 11:50:02
1471 近日，索尼公司宣布將于今年9月在美國發售智能機器狗Aibo，售價2899美元。這一套裝價格包含Aibo機器狗、充電器、爪墊、一個粉色球、一款骨頭玩具Aibone以及Aibo云服務3年服務使用權。
2018-08-29 16:58:433160 行為仿真在緊急疏散、智能控制等領域占據重要位置，其多數側重于單體運動或者群體的聚集行為，而對同伴之間的行為交互關注較少。為更真實地模擬同伴之間的交互行為，從同伴的認知和觀點一致性出發，研究同伴群體
2021-06-04 11:45:31
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