機器人不僅需要人工智能(AI)才能實現(xiàn)自主。他們還需要大量傳感器,傳感器融合以及邊緣的實時推理。之前我們已經(jīng)嘗到了深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的好處,如今來自激光雷達的更高數(shù)據(jù)處理的需求正在推動神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到新拓撲
2021-12-20 06:16:22
機器學(xué)習(xí)的未來在工業(yè)領(lǐng)域采用機器學(xué)習(xí)機器學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)
2021-01-27 06:02:18
相機外加超聲波等傳感器的方式來進行融合避障導(dǎo)航: 但,是不是機器人產(chǎn)品上安裝的傳感器越多,就越能有效檢測障礙物并規(guī)避呢? 理論上,機器人上安裝的傳感器種類和數(shù)量越多,導(dǎo)航定位系統(tǒng)就越能有效的檢測
2018-08-27 15:44:02
各位技術(shù)大神們,我想學(xué)習(xí)機器人技術(shù),由于沒有學(xué)習(xí)過機械工程類的課程,大學(xué)學(xué)得是化學(xué)專業(yè),物理數(shù)學(xué)基礎(chǔ)都還比較好,請大神們推薦及指點迷津:1. 比較好的機器人入門書籍有哪些?2. 廣東比較好的機器人培訓(xùn)機構(gòu)有哪些?最好是東莞、惠州或深圳的,因為我在這三城市的交界處工作。謝謝大神們的幫助。
2016-06-12 23:39:14
現(xiàn)在想做機器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現(xiàn)在有十種瓶子,機器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關(guān)鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
預(yù)期; 自主尋路導(dǎo)航與運動控制帶有多種導(dǎo)航和運動控制算法,輕松實現(xiàn)機器人虛擬墻、虛擬軌道、自主導(dǎo)航和障礙物規(guī)避等功能;采用特色的D*路徑規(guī)劃系統(tǒng),實現(xiàn)邊行走邊建圖;支持多傳感器融合支持接入如深度攝像頭
2018-01-03 11:41:55
機器人技術(shù)和機器學(xué)習(xí)正成為嵌入式系統(tǒng)硬件和軟件供應(yīng)商的下一個重大事件。嵌入式系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡(luò)連接和物聯(lián)網(wǎng)(IoT)來傳遞信息、共享資源。無論是智能,低能耗,邊緣設(shè)備,中間網(wǎng)關(guān)還是計算節(jié)點,都需要
2021-12-20 06:03:10
。是的,你的猜測和我的一樣好,這些機器人主要用于軍事,太空探索和深海探索。機器人收集的數(shù)據(jù)被發(fā)送回基站,用于研究課題。半自主機器人機器人在正常情況下自動工作,但我們可以手動控制它們完成特定的任務(wù)。這些是半
2022-03-31 10:31:31
首先提出幾個問題:機器人是怎記住位置的?機器人是怎么到達它的目標(biāo)點的?到達目標(biāo)點的速度多快?什么樣的姿態(tài)到達?機器人能不能識別障礙?帶著這些問題我們開始學(xué)習(xí)第一條指令PTP運動指令 運動指令在示教器
2021-09-01 06:13:36
更加出色、更加智能。搭配眼睛的工業(yè)機器人(來源:PICKIT3D)如圖6右邊是一個工業(yè)機器人,左邊則是我們給它配的眼睛,它的眼睛可以不斷地識別不同種類不同樣子的物體,隨機擺放也可以找到物體的位置,獲取
2019-08-16 04:00:00
機器人的電機傳動控制坐標(biāo)系是怎樣確定的,是基于什么控制原理,學(xué)習(xí)機器人的控制理論有哪些比較經(jīng)典的書籍,求大神指導(dǎo)?
2013-06-10 17:03:57
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
如何定義機器人?機器人工程師學(xué)習(xí)計劃分享
2021-12-20 06:11:57
ANYmal機器人的實驗版本具有腿和腳,蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院步行,有腿的機器人可能擅長于越過障礙物,但車輪在光滑地面上行駛?cè)匀桓行省_@就是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的工程師向其現(xiàn)有的ANYmal四足機器人
2021-08-30 08:02:03
”的做學(xué)賽一體化學(xué)習(xí),提升了C語言的學(xué)習(xí)效率和效果,最后通過歸納總結(jié),獲得整個C語言程序設(shè)計的系統(tǒng)知識和技能。配套編寫的《機器人輔助C程序設(shè)計》(或者《C語言原來可以這樣學(xué)》(高職版))徹底突破了傳統(tǒng)
2016-03-28 11:24:04
”的做學(xué)賽一體化學(xué)習(xí),提升了C語言的學(xué)習(xí)效率和效果,最后通過歸納總結(jié),獲得整個C語言程序設(shè)計的系統(tǒng)知識和技能。配套編寫的《機器人輔助C程序設(shè)計》(或者《C語言原來可以這樣學(xué)》(高職版))徹底突破了傳統(tǒng)
2016-03-23 17:33:14
描述ISLA 自主機器人ISLA 項目是一個 DIY 友好型自主機器人,主要使用通孔組件,使得這種設(shè)計對于任何有錢、Raspberry Pi Pico 和烙鐵的人來說都非常容易實現(xiàn)。我決定做這個
2022-07-13 06:18:39
。為了做到這一點,你只需要使用定制的模板,根據(jù)教師想要的教學(xué)內(nèi)容?你的學(xué)生。任何想開始學(xué)習(xí)教育機器人的人都可以組裝、編程和使用它。這是一個機器人,它可以說話,探測障礙物,有一個幫助按鈕,它可以通過內(nèi)置這個
2022-08-22 07:43:25
Robotics 2009提供了豐富的機器人函數(shù)庫,可以連接標(biāo)準(zhǔn)機器人傳感器和執(zhí)行機構(gòu),集成了智能操作和感知的基礎(chǔ)算法,并且包含機器人和自主式車輛的運動控制函數(shù)。利用這一新軟件,工程師和科學(xué)家能夠更快
2019-05-21 07:40:08
、壓力傳感器、碰撞傳感器、全身溫度傳感器、霍爾傳感器等。既可以做單體傳感器實驗,也可以做多傳感器實驗。2) 人工智能:自主學(xué)習(xí),外接感知,障礙物躲避,多機器人協(xié)作。3) 機械控制:25個電機身體協(xié)調(diào)性實驗
2015-02-12 15:17:18
行走的時候(比如機器人在行走的過程中遇到障礙物),局部路徑規(guī)劃將做出微調(diào)。 與全局規(guī)劃有所區(qū)別的是,局部規(guī)劃可能并不知道機器人最終要去哪,但是對于機器人怎么繞開眼前的障礙物特別在行。 這兩個層次的規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24
為了提高廣大單片機愛好者學(xué)習(xí)單片機的興趣,凌陽科技大學(xué)計劃教育推廣中心推出了應(yīng)用SPCE061A作為主控制器,外加電機驅(qū)動電路制作的語音識別機器人。該機器人采用特定人語音識別對機器人進行控制,可以
2011-03-08 17:09:02
代替)去解決一系列難題。在智力游戲中,科研人員會將一個特定顏色的球放置在迷宮的起始位置,而機器人的任務(wù)就是操縱該小球穿過障礙物并到達結(jié)束地點。在過程中,iCub將通過雙手控制迷宮的傾斜度,來達到操縱小球
2014-04-10 15:37:48
至關(guān)重要。相較于市面上的大眾電銷機器人,布谷電銷機器人擁有無可比擬的六大優(yōu)勢。1、全球領(lǐng)先高達95%的語音識別率低識別率會曲解客戶意圖,只有高識別率才能精準(zhǔn)篩選客戶意向,方便電銷人員回訪。2、話術(shù)自主
2018-06-15 10:34:35
我現(xiàn)在做這個機器人的路徑規(guī)劃,有一個人工勢場的算法,已經(jīng)用C實現(xiàn)算法,請問一下能否用這個labview仿真,就是給定一些起始點,終點,還有這個障礙物的坐標(biāo),中間是這個算法計算出來的一些點,能夠在執(zhí)行算法的時候用labview描出這些點,最終形成一條規(guī)劃好的路徑。
2015-04-22 16:04:32
` NAO機器人擁有著討人喜歡的外形。并具備有一定程度的人工智能和約一定程度的情感智商并能夠和人親切的互動。該機器人還如同真正的人類嬰兒一般擁有學(xué)習(xí)能力。NAO機器人還可以通過學(xué)習(xí)身體語言和表情來
2015-02-11 17:00:27
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人系統(tǒng),還是當(dāng)今最先進的協(xié)作機器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機器學(xué)習(xí)(ML)和人工智能(AI)模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”,可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
:實現(xiàn)機器人在黑暗無人操作的情況下,自主作業(yè),其中包括攝像頭視頻采集并保存在SD卡內(nèi),機械臂對管內(nèi)障礙物采集,溫濕度測量等功能的特種機器人。方案:通過各傳感器對管道內(nèi)部的情況進行采集數(shù)據(jù),并保存到內(nèi)存卡中,機械臂采樣并輔助機器人的運動,最后將管道內(nèi)部的數(shù)據(jù)返回到電腦,從而便于認(rèn)為對管道內(nèi)部維修。
2015-10-23 10:10:03
地上則會滿屋子跑,追都追不上。這是一個簡單的避障機器人,所謂“避障”即避開障礙物,實際上就是遇到障礙物時會轉(zhuǎn)彎掉頭。`
2012-01-10 16:50:53
對機器人進行控制和數(shù)據(jù)傳輸。搭載攝像頭可以實現(xiàn)遠程監(jiān)控和遙控,搭載機械臂可以實現(xiàn)抓取物體。詳細計劃:在HIKEY上跑ROS,使用rplidar(或者kinect),先進行地圖建模,然后在根據(jù)建立的地圖
2016-04-05 12:17:40
避障機器人學(xué)習(xí)課程3、預(yù)計成果:學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中學(xué)會解決問題、自足思考4、試用計劃:1、拿到機器后,首先我將會把機器人的壁障原理與使用方法弄懂2、開展專題課程,講述使用方法3、學(xué)生開始自主練習(xí)4、分析學(xué)習(xí)成果與進程
2017-07-07 18:05:19
:我在臥室準(zhǔn)備睡覺了,卻發(fā)現(xiàn)客廳的空調(diào)還沒有關(guān),但我又懶得起床去客廳關(guān)空調(diào),這時候就可以讓我們的自主尋路機器人來做這件事情。當(dāng)然,我們提供兩種方式來讓小車去客廳關(guān)閉空調(diào):第一種方式(手動遙控方式):我
2017-07-07 18:05:07
項目名稱:自主機器人的BLDC驅(qū)動試用計劃:目前項目基于傳統(tǒng)六步方波的BLDC驅(qū)動, 想逐步改進成FoC方式, 需要更精密的電流采樣。想評估一下MAX40056在電機線上的直接電流采集, 因為沒有窗口期的問題, 可以任意時間采樣電流。
2019-09-02 11:03:21
數(shù)據(jù)。項目描述:六足爬行機器人相比于其他類型的機器人,在運動的穩(wěn)定性、適應(yīng)性、操控性上面具有較大的優(yōu)勢,可以較為輕易的越過比較大的障礙物,例如階梯、鴻溝等,具有良好的越障能力,機器人本身也相對有較多
2015-08-09 17:12:20
的很好,希望給我這個機會,謝謝項目描述:主要將該此用于自能機器人的控制上,將他作為主控芯片,做出很系統(tǒng)很穩(wěn)定的中央處理器。不斷的開發(fā)優(yōu)化各種命令,使機器人更加的智能。我想著款芯片可以做的很好,能夠達到比較好的效果。
2015-07-25 18:49:43
數(shù)據(jù)。項目描述:六足爬行機器人相比于其他類型的機器人,在運動的穩(wěn)定性、適應(yīng)性、操控性上面具有較大的優(yōu)勢,可以較為輕易的越過比較大的障礙物,例如階梯、鴻溝等,具有良好的越障能力,機器人本身也相對有較多
2015-08-07 22:30:34
數(shù)據(jù)。項目描述:六足爬行機器人相比于其他類型的機器人,在運動的穩(wěn)定性、適應(yīng)性、操控性上面具有較大的優(yōu)勢,可以較為輕易的越過比較大的障礙物,例如階梯、鴻溝等,具有良好的越障能力,機器人本身也相對有較多
2015-09-09 17:03:59
周圍環(huán)境,然后自行識別障礙物,或循跡行走。3、還可以用2.4G無線控制機器人。4還可以添加更多的傳感器,讓機器人更加的強大
2015-11-30 15:18:20
,可以搭配任意傳感器、電子積木來實現(xiàn)卡酷機器人的N多種玩法,學(xué)習(xí)機器人控制的原理、計算機編程、電子設(shè)計等等,極具趣味性和學(xué)習(xí)性,讓中國的機器人教育從娃娃抓起!`
2015-01-13 10:41:49
人類社會中發(fā)揮著越來越重要的作用。但移動機器人擁有自主導(dǎo)航能力,才能進一步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)。可以說自主導(dǎo)航能力是移動機器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù),而上位機軟件的實現(xiàn)與設(shè)計,則進一步推動機器人的完善
2023-06-28 09:36:32
乒乓球搜集機器人能在地面上漫游,如果發(fā)現(xiàn)在它前面有乒乓球或者跟乒乓球大小相近的物體時,就會啟動兩個手爪將它們收進搜集筐里。乒乓球搜集機器人能自動識別前方的障礙物,從而實現(xiàn)機器人的智能避障.
2016-03-23 17:44:02
,做出相應(yīng)的早期決策,管理灌溉,以及使用人工智能機器人智能收割作物。在未來,人工智能和物聯(lián)網(wǎng)可以用于農(nóng)場和農(nóng)作物的自動化遠程管理。交易: 算法交易是股票和投資的新趨勢。AI 機器人用于股票交易、加密
2022-03-22 11:19:16
清潔機器人是服務(wù)機器人的一種,所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
問:什么是服務(wù)機器人?答:根據(jù)國際機器人聯(lián)合會(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定義,服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人,它能幫助人類完成除生產(chǎn)
2021-09-17 07:49:47
,可以實現(xiàn)企鵝機器人對前方障礙物的識別,從而實現(xiàn)企鵝機器人的智能避障和互動表演。重要技術(shù)點:行走結(jié)構(gòu)、行走步態(tài)、語音播放、超聲波導(dǎo)航。
2016-03-29 17:29:52
是nao機器人的偉大之處。面部探測與識別這是最廣為人知的一項互動功能。nao機器人可探測并學(xué)習(xí)記憶不同的面部,此后,它可對其進行識別。語音合成nao機器人會說九種語言,在Choregraphe軟件
2015-02-13 14:09:50
視頻等。還具備自主繞開障礙物,自主回充等功能。(不過這個功能根據(jù)旅游景區(qū)景點的需要進行定制化處理,部分旅游景區(qū)景點僅需機器人實現(xiàn)定點講解即可,而有些旅游景區(qū)景點需要機器人實現(xiàn)互動,引導(dǎo)的功能。) 3
2020-06-12 17:04:58
存和實際環(huán)境不一致的區(qū)域(如:有無閉環(huán));3.地圖中是否存在機器人行動區(qū)域內(nèi)的灰色區(qū)域(如:未掃描到的區(qū)域);4.地圖中是否存在后續(xù)定位時將不存在的障礙物(如:移動障礙物);5.地圖中是否能保證機器人
2018-03-28 15:48:15
時,也能從容自如。快速建立出家庭的平面地圖,有計劃的清掃家里的每個角落,遇到障礙物能自行規(guī)劃路線、躲避障礙物。有了語義、認(rèn)知、感知、邏輯處理和判斷等方面的能力,機器人將會擁有無限可能,不管是應(yīng)用場
2017-08-16 10:44:45
保存和執(zhí)行命令時打開,也在電池電量低、檢測到障礙物等情況下打開。只有LED閃爍,指示機器人通過聲音工作,此時機器人將根據(jù)您的聲音音量移動。
2022-08-19 07:25:59
韓國先進科技學(xué)院設(shè)計。這個機器人是仿照蟑螂制作的,它可以用于搜救或環(huán)境監(jiān)測任務(wù)。它圓形的外殼允許它像真正的蟑螂那樣通過障礙物。它是由加州大學(xué)伯克利分校的研究者設(shè)計的。這個長得像蜥蜴的機器人
2016-08-24 10:33:05
視頻,使機器人能夠進行路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航。通過接收下層的多傳感融合信息,能夠?qū)崿F(xiàn)近距離的避障,因此在遇到障礙物時進行報警。到達目標(biāo)點后,能夠語音解說,解說完后能與參訪者進行簡單對話。4 視覺導(dǎo)航 視覺
2019-07-04 08:30:00
檢測,提高了對障礙物的準(zhǔn)確識別,能夠?qū)崿F(xiàn)自主避障吸塵。 0 引言 隨著人們生活水平的日益提高,我國人口的老齡化也越來越明顯,吸塵機器人作為服務(wù)機器人的一種,能夠代替人進行清掃房間、車間、墻壁等一些
2018-11-06 16:01:27
自主式移動機器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進行自主路徑規(guī)劃,并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息,做出決策,從而實現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達目標(biāo)地點的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心,介紹
2020-05-11 06:39:04
通過攝像頭對周圍環(huán)境信息的實時采集,如果當(dāng)鏡頭前方出現(xiàn)障礙物時候,以一定的方式(聲音或振動之類的)反饋出來。主要考慮的是實現(xiàn)盲人室內(nèi)導(dǎo)盲作用,不需要太過于考慮實際使用,只要能實現(xiàn)判定到障礙物,自動提醒就行啦。怎么判定前方出現(xiàn)障礙物,一直困擾著我。求大神指個思路,能有程序框圖就更好了
2017-03-14 07:58:55
人一樣接收很復(fù)雜的信息,然后智能的進行分類。比如谷歌的人工智能平臺可以把各種貓的圖片都識別出來,而不管是什么樣的貓。機器之所以能夠如此智能,主要原因是它像人一樣,也進行了學(xué)習(xí),它擁有從圖片中提取“貓
2018-05-31 09:36:03
超聲波傳感器固定在移動機器人車身的探測方式,當(dāng)移動機器人偏離平行墻面時,探測系統(tǒng)往往很難得到實際的距離。另外,超聲波這種發(fā)散特性在應(yīng)用于測量障礙物的時候,只能提供目標(biāo)障礙物的距離信息,而不能提供目標(biāo)的方向
2018-11-02 16:04:48
,采用超聲波傳感器固定在移動機器人車身的探測方式,當(dāng)移動機器人偏離平行墻面時,探測系統(tǒng)往往很難得到實際的距離。另外,超聲波這種發(fā)散特性在應(yīng)用于測量障礙物的時候,只能提供目標(biāo)障礙物的距離信息,而不能提供
2012-01-19 13:45:49
功能機器人在監(jiān)測的過程中通過加入NPU機器視覺,對攝像頭采集數(shù)據(jù)進行識別并區(qū)分是否存在軌道障礙物和管道障礙物,即時停止并上傳報警信息;(5) 自動生成巡檢監(jiān)測報告將此次巡檢采集信息整理,經(jīng)過CPU簡化
2023-04-12 15:49:23
移動機器人利用導(dǎo)航技術(shù),獲得機器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實時探測,并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到目標(biāo)點的任務(wù)。移動機器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
的功能,如果是產(chǎn)品的繞開障礙物的能力較差的話,容易磕碰到其他家具而且故障率也會上升。還有一個就是清掃是的噪音大小,很多人會習(xí)慣將掃地機器人的清潔時間設(shè)置為深夜,如果是產(chǎn)品的噪音過大的話,這樣就會影響到
2018-09-27 18:37:29
中提取盡可能多的信息。根據(jù)控制算法的決定,更好的執(zhí)行器可以更快,更準(zhǔn)確地動作。在今天的技術(shù)領(lǐng)域,機器人已經(jīng)獲得了很多自主權(quán),并使用來自互補金屬氧化物半導(dǎo)體相機傳感器,激光雷達和雷達的傳感器來適應(yīng)各種各樣
2019-04-16 10:07:33
、人工智能和計算機視覺技術(shù)來觀察和理解周圍環(huán)境,并自主導(dǎo)航。例如,倉庫的自主移動機器人(AMR)使用掃描儀監(jiān)控庫存水平和自動化物料處理,能防止庫存耗盡。為了加快工作速度,自主移動機器人還可以在工廠
2022-10-18 14:34:33
目前,在全球范圍內(nèi),超過2.5億人視力受損。對于視力受損的群體來說,獨立外出是一項巨大挑戰(zhàn)。不僅需要識別障礙物,避開障礙物,還需要根據(jù)障礙物的位置信息做出自主尋路和導(dǎo)航判斷。當(dāng)說到盲人導(dǎo)航的時候
2021-11-12 14:12:43
,或者微信對機器人進行一個部署。并且會報警處理一些事情,例如降溫功能,人臉檢測報警等。當(dāng)用戶在家時,機器人可以為用戶播放音樂、電影、語音識別聊天等,而且還會抓取網(wǎng)絡(luò)新聞、發(fā)送微博、郵件、生成掃描二維碼、文字提取等功能都已經(jīng)可以實現(xiàn)。另外該機器人已經(jīng)實現(xiàn)了自主無線充電。
2020-09-30 14:33:05
我正在設(shè)計一個也能避開各種障礙物(兩個數(shù)字紅外 (IR) 傳感器)的巡線機器人,但由于我是電子學(xué)初學(xué)者,所以我對我的原理圖有點困惑,這就是為什么我想知道是否我的原理圖是正確的,如果它能工作的話
2022-12-07 07:49:08
智能機器人配有許多能夠識別環(huán)境參數(shù)的ADM238LJR傳感器,可以采集蒸汽成分、現(xiàn)場圖像界面、障礙物等信息。該無線數(shù)據(jù)傳輸控制模塊能夠在上位機軟件中友好地將準(zhǔn)確的自然環(huán)境信息內(nèi)容顯示在現(xiàn)場,并
2020-11-30 15:10:15
溫濕度和環(huán)境監(jiān)測、無線通信、躲避障礙物以及無線遙控等功能。此智能監(jiān)控機器小車與目 前已有的同類設(shè)計相比,有性價比高、操作方便、可靠性好、功耗小等優(yōu)點。
2019-10-14 07:37:52
、下一首、暫停/播放、音量加、音量減等。我們的機器人還具有自躲避障礙物的功能,當(dāng)機器人離障礙物比較近的時候,自行避開。由于我們設(shè)計的機器人的外觀是類似人型的,看起來會比較酷,我相信它一定會很受歡迎的。
2013-10-26 22:50:23
障礙物,并進行及時有效規(guī)避的能力。同時,還要能清楚自身所在位置及坐標(biāo),反饋給上層應(yīng)用,協(xié)助完成定位導(dǎo)航。 所以,這就涉及到機器人的感知能力,需要有“眼睛”(如:激光雷達)等來幫助機器人感知周圍環(huán)境
2018-06-29 11:34:45
眼前的障礙物特別在行。 這兩個層次的規(guī)劃模塊協(xié)同工作,機器人就可以很好的實現(xiàn)從A點到B點的行動了,不過實際工作環(huán)境下,上述配置還不夠。比如A*算法規(guī)劃的路徑是根據(jù)已知地圖,預(yù)先規(guī)劃好的,一旦機器人前往目的地
2018-10-10 16:29:21
過程中,需要通過對環(huán)境信息的融合感知進行行為決策。掃地機器人一般具備的主要功能包括:(1) 緊急狀態(tài)感知:包括碰撞檢測、跌落檢測和離地檢測等功能,防止與障礙物碰撞、前方臺階跌落危險以及掃地機器人離地等
2021-11-08 09:26:58
本文討論毫米波技術(shù)如何為自主機器人提供邊緣智能,使傳感器能夠做出實時決策,以減緩或停止機器人,并確保其在工業(yè)機器人應(yīng)用中的持續(xù)性能。 TI毫米波傳感器可用于旨在幫助工業(yè)機器人避免碰撞的系統(tǒng)中
2022-11-09 08:08:49
最終要去哪,但是對于機器人怎么繞開眼前的障礙物特別在行。這兩個層次的規(guī)劃模塊協(xié)同工作,機器人就可以很好的實現(xiàn)從A點到B點的行動了,不過實際工作環(huán)境下,上述配置還不夠。比如A*算法規(guī)劃的路徑是根據(jù)已知地圖
2017-08-01 13:50:56
:1.圖標(biāo)模塊拖拉操作,線性流程,上手容易使用方便,有利于兒童學(xué)習(xí)機器人編程;2.完全兼容arduino,圖形化編程自動轉(zhuǎn)化為ino代碼,視頻中包含arduino自帶范例blink的編程;3.跨平臺
2016-07-02 20:15:27
近日,在日本東北大學(xué)等組成的團隊開發(fā)出一款蛇形機器人,可以穿越災(zāi)區(qū)中比較高的障礙物在廢墟內(nèi)部展開搜索。想必大家都想知道這款蛇形機器人是怎么樣的,那么到底怎么樣的呢?讓我們一起來看看詳細介紹。 日本
2017-06-20 11:35:30
,三維輪廓識別精度不好,所以對桌腿等復(fù)雜輪廓的物體識別不好,但是它可以識別玻璃、鏡面等物體。但機器人是不是安裝的傳感器越多,越能有效規(guī)避障礙物呢?答案顯示不是的,在實際應(yīng)用中,傳感器并非越多越好,不合理
2018-12-12 16:04:42
周圍障礙物的距離,誤差僅為毫米級。商場導(dǎo)引導(dǎo)購機器人這是目前在商場里經(jīng)常能看到的服務(wù)型機器人。該產(chǎn)品采用360度激光雷達掃描測距傳感器,可實現(xiàn)機器人自主同步建圖及定位導(dǎo)航,適用于室內(nèi)陪護、酒店前臺、商場
2018-09-10 16:32:46
人工智能將迎來語義理解新時代。打破了傳統(tǒng)人工智能在語言交互方面反射式的應(yīng)答方式,成功地通過獨創(chuàng)的中文語義理解算法,讓計算機可以準(zhǔn)確理解語言環(huán)境,進行上下文處理、口語處理、省略處理。該平臺可用于構(gòu)建
2016-03-10 16:52:17
,到2。參照物導(dǎo)航 這里假設(shè)運動距離和轉(zhuǎn)向角度測量都是精準(zhǔn)的,但其實是不可能的。 那么,問題又來了,如果機器人遇到障礙物,或者被人為挪動了,起點就會錯亂。我們把“遇障礙”叫動態(tài)路徑規(guī)劃,“被挪動”叫
2018-05-11 11:51:27
基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運用超聲波傳感器,根據(jù)超聲波測距原理,結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計理念的數(shù)據(jù)融合對機器人前方障礙物的距離和位置進行定位。
2020-05-11 07:23:15
模式:它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體;跟蹤模式:追隨者機器人是跟隨黑線或白線的車輛;避開模式:避障機器人是一種智能設(shè)備,可以自動感知前方的障礙物,并通過將自己轉(zhuǎn)向另一個方向來避開障礙物。`
2020-10-28 18:09:41
建圖,路徑規(guī)劃、自主避障等任務(wù),它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強的定位導(dǎo)航方法,且使用壽命長,后期改造成本低。 掃地機器人是目前單線激光雷達應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域,激光雷達配合slam算法,可以讓掃地機器人
2018-12-10 14:55:39
從今天開始學(xué)習(xí)turtlebot3機器人的開發(fā),在這里從第一步開始分享經(jīng)驗。TurtleBot是一款移動機器人,就是主要研究讓機器人自主決定應(yīng)該想那個方向走,怎么繞過障礙物,最終到達目的地。與之對應(yīng)
2018-06-08 15:27:18
四輪全向自主移動機器人是鷗鵬科技2007年8月份推出的極具競爭優(yōu)勢的機器人核心產(chǎn)品之一,其機械、電氣及軟件設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)完全遵循Robocup中型組比賽規(guī)則,因此,用戶可直接使用并參加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
江智暖心機器人主要服務(wù)于少兒學(xué)習(xí)教育以及老年人康養(yǎng)領(lǐng)域
2022-03-22 08:00:05
江智小暖心機器人可應(yīng)用于少兒學(xué)習(xí)(避免網(wǎng)上學(xué)習(xí)輔導(dǎo)不自覺游覽其它內(nèi)容) 老人陪伴 x協(xié)助老板 商務(wù)服務(wù)等
2022-04-16 07:38:34
小霸王學(xué)習(xí)機
小霸王學(xué)習(xí)機是小霸王公司自主研發(fā)的電
2009-12-22 12:05:22
5738 我編程實現(xiàn)的一個自主機器人(自主者,非遙控也),能夠識別并規(guī)避障礙。她擁有全封閉的底盤并使用差速轉(zhuǎn)向(原文為“tank steering”,坦克的駕駛方式),這種轉(zhuǎn)向方式使用兩臺分
2012-07-11 16:49:39
64976 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A6/45/wKgZomUMPJ2AdAQbAAA7mJu1We0693.jpg)
OCPA仿生自主學(xué)習(xí)系統(tǒng)及在機器人姿態(tài)平衡控制上的應(yīng)用_蔡建羨,在學(xué)習(xí)平衡小車上面也許會有啟發(fā)。
2016-04-07 10:36:26
11 學(xué)習(xí)機器人并非僅僅是學(xué)習(xí)機器人知識,而是學(xué)習(xí)通向未來的方法。中國孩子缺少的不是知識,而是觀點。提出問題在很多時候比解決問題更重要,解決問題靠知識和經(jīng)驗,提出問題是科學(xué)乃至人類進步的起點和源泉。如果蘋果
2019-06-01 10:48:54
6090 的重要標(biāo)志,而避障又是實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航的基本,它是指機器人在行走時,通過傳感器感知到在其路線規(guī)劃上存在的靜態(tài)或動態(tài)障礙物,按照相應(yīng)算法進行路徑實時更新,最終繞開障礙物到達目標(biāo)點。那機器人避障問題又該如何解決呢?
2020-06-01 17:30:49
5014 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Rpibot學(xué)習(xí)機器人開源分享.zip》資料免費下載
2022-11-21 11:17:16
1 MoveThisWay 是一種自主機器人,可在具有障礙物檢測能力的可編程路徑上運輸重型有效載荷。
2022-12-08 09:41:33
0 亞利桑那州的 Revolute Robotics 公司推出了自主混合移動機器人(HMR)。
2023-07-24 15:03:45
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