的時候,看門狗就可以幫助我們重啟系統。因為,系統壞了,CPU就不會去喂狗,不喂狗,看門狗到了那個時間后,就會觸發(fā)重啟,系統就自動重啟了。 (3)為什么要關看門狗? 因為現在我們人工用著這機器,當然
2022-05-18 17:02:22
喂狗時間是一個有上下限的范圍內,你可以通過設定相關寄存器,設定其上限時間和下限時間:喂狗的時間不能過早也不能過晚。 窗口看門狗的上窗口就是配置寄存器WWDG-》CFR里設定的W[6:0];下窗口是固定
2023-03-17 16:30:26
電機介紹下圖就是MIT做的四足機器狗的電機 完全開源 圖紙源程序論文網上都有,這里不貼了,我們基本上就是拿來用的。這個電機的控制方式還是很簡單的,只需要發(fā)送can指令就可以了。驅動程序
2021-09-07 09:33:46
系統,或作為一個自由定時器為應用程序提供超時管理。通過選項字節(jié)可配置成軟件或硬件的啟動看門狗。在調試模式下,計數器可以被凍結。 窗口看門狗,英文:Window watchdog(WWDG),它由主時鐘
2017-11-09 16:12:10
一、STM32 獨立看門狗簡介STM32 的獨立看門狗由內部專門的 40Khz 低速時鐘驅動,即使主時鐘發(fā)生故障,它也仍然有效。這里需要注意獨立看門狗的時鐘是一個內部 RC 時鐘,所以并不是準確
2021-07-30 07:30:18
學習筆記一、獨立看門狗(IWDG)STM32 的獨立看門狗由內部專門的 低速時鐘驅動大約在 40Khz左右,即使主時鐘發(fā)生故障,它也可以工作。獨立看門狗的時鐘是一個內部 RC 時鐘,所以并不是準確
2021-08-02 09:16:59
獨立看門狗時鐘頻率一般以40KHz,但不是非常準確,變化范圍在15-47KHz。看門狗在開啟后不能關閉,除非復位。1.寄存器關鍵字寄存器 IWDG_KR:用來寫指令,指令有0xAAAA(把
2021-08-02 10:19:07
看門狗的時鐘是一個內部 RC 時鐘,所以并不是準確的 40Khz,而是在 30~60Khz 之間的一個可變化的時鐘,只是我們在估算的時候,以 40Khz 的頻率來計算,看門狗對時...
2021-07-22 06:21:07
看門狗的時鐘是一個內部 RC 時鐘,所以并非準確的 40Khz,而是在 30~60Khz 之間的一個可變化的時鐘。僅僅是我們在估算的時候,以 40Khz 的頻率來計算,看...
2021-08-02 08:25:50
的 40Khz 低速時鐘驅動,即使主時鐘發(fā)生故障,它也仍然有效。這里需要注意獨立看門狗的時鐘是一個內部 RC 時鐘,所以并不是準確的 40Khz,而是在 30~60Khz 之間的一個可變化的時鐘,只是我們
2022-01-10 07:02:39
窗口寄存器和獨立看門口寄存器作用差不多,主要是為了防止程序陷入死循環(huán)或者程序出現問題不執(zhí)行了。但是窗口看門狗使用的是系統時鐘,在時間上更加準確。但是一旦單片機出現問題了,這個看門狗也是用系統時鐘
2020-03-24 18:22:11
看門狗WDT電路在平時調試過程中使用并不多,但在真正產品應用上,可以說每一個系統都會使用看門狗,其主要功能和作用如下:看門狗電路基本功能是在發(fā)生軟件問題和程序跑飛后使系統重新啟動。看門狗計數器正常
2021-11-04 06:16:18
51單片機 c語言看門狗程序怎么寫51單片機 c語言看門狗程序怎么寫看門狗在51單片機電路里的作用是防止程序 “跑飛”、“死機”后,系統不動作,而采取復位的辦法“喚醒”系統。89S51、89S52
2021-07-15 07:17:45
基于野火教程的看門狗。實驗器材:stm32c8t6,LED燈,按鍵一個。實驗一:獨立看門狗1. 實驗原理。2.實驗代碼講解。3.實驗現象。實驗二:窗口看門狗1. 實驗原理。2.實驗代碼講解。3.實驗
2021-08-02 08:07:27
關于看門狗一詞,它是一個為了防止程序由于各種原因跑飛而設計的一種相當計數器的玩意,想一下,如果你的程序突然死機或出現了bug,沒辦法運行了,你要手動去重啟機器,而看門狗的作用便是幫你檢測程序是否
2021-08-02 07:30:06
獨立看門狗是由專門的低速總線進行驅動,即LSI總線(時鐘頻率40KHz),它可以在主時鐘故障的情況下仍然可以工作(或許這就是把這只狗成為獨立看門狗的原因吧)。獨立看門狗適合應用于需要看門狗作為一個在主程序之外 能夠完全獨立工作,并且對時間精度要求低的場合。
2021-12-08 09:42:46
的工作狀態(tài),包括電池電量、定位精度等。可以使用LED燈、LCD屏幕等元件來實現顯示。 需要注意的是,電子狗電路設計需要考慮多個因素,包括電路的穩(wěn)定性、可靠性、功耗等。在設計電路時,需要進行充分的仿真和測試,確保電路的正確性和穩(wěn)定性。原作者:鑫鑫鑫領域
2023-04-14 14:19:32
nano 控制八個 mg90s 伺服電機。這只機器狗也有很多功能,事實上,它不僅可以走路,而且由于可以旋轉的腳充當一個小按鈕,它還可以知道它的腳何時接??觸地面,這將讓這只狗更容易在崎嶇的地形中導
2022-07-05 06:16:43
外狗:外置獨立看門狗,可靠性最高。內狗:內置看門狗,可靠性略差軟狗:就是用軟件做看門狗,可靠性……聊勝于無吧。優(yōu)先級:舍得用外狗就盡量用外狗,養(yǎng)不起外狗就用內狗。實在啥都沒有,那就用軟件狗給自己壯壯膽,求個心理安慰吧。
2011-12-08 11:06:43
為什么要看門狗?看門狗解決的問題是什么?獨立看門狗有哪些功能?怎么操作獨立看門狗?
2021-08-30 07:31:53
為什么要看門狗?看門狗解決的問題是什么?如何去計算獨立看門狗的超時時間?
2021-07-28 08:16:46
為什么要看門狗?看門狗解決的問題是什么?獨立看門狗具有哪些功能?獨立看門狗的操作步驟是怎樣的?
2022-01-18 07:13:53
,另一方面,仿真技術使得在復雜變化的制造現場可以實現非常多的虛擬測試、早期驗證,降低整個制造業(yè)的整體成本,很多時候,我們必須了解為什么要進行建模仿真?一、機器生產中的復雜變化究竟機器的生產有多么復雜?只有研發(fā)機器的工程師們才能更清楚,在每個行業(yè),生產的復雜度都包含了多個維度:① 材料的復雜性在印刷.
2021-07-12 06:16:25
存儲空間可供讀寫,現在較新的狗內部還包含了單片機。軟件開發(fā)者可以通過接口函數和軟件狗進行數據交換(即對軟件狗進行讀寫),來檢查軟件狗是否插在接口上;或者直接用軟件狗附帶的工具加密自己EXE文件(俗稱...
2021-07-19 06:34:17
什么是看門狗?為什么要看門狗?看門狗可不是那個入侵手機的游戲在STM32中,它具有"看家"的功能所謂"看家",意思就是察覺到異常,就馬上反應過來,反饋給主人
2021-08-02 10:59:11
什么是窗口看門狗?窗口看門狗是怎么工作的?窗口看門狗一般步驟和程序分享
2021-08-30 06:04:51
這周介紹的這個機器狗可以執(zhí)行基本動作,比如行走、轉彎、站立、趴下和打招呼……
在項目中,作者使用了之前設計的基于Arduino Nano的多伺服電機控制板。該板可以控制多達9個伺服電機,以及通過
2024-03-14 14:52:20
本帖最后由 xxqxiao 于 2015-9-7 10:03 編輯
用MSP43的芯片在定時器中斷(1秒中斷一次)里加入了看門狗后機器只能運行一個循環(huán),在進行下一輪循環(huán)時,機器就死,并且重新
2015-09-07 09:54:27
啥叫看門狗?看門狗的工作原理是什么?看門狗能看住哪些錯誤呢?看門狗叫后該咋整?具體咋喂看門狗呢?看門狗多久叫才合理呢?
2021-07-07 07:01:02
問題背景:因為工程中加入了獨立看門狗IWDG,但是有時候需要硬件仿真單步調試設置個斷點啥的,這時候看門狗就會因為沒有及時喂狗復位,彈窗報錯,整個仿真都不能繼續(xù)了。實測JLINK會彈窗如下圖所示,但是
2021-07-30 06:59:09
或者踢狗)的過程。在其系統中運行看門狗定時器時,開發(fā)人員必須仔細選擇看門狗的超時時間,以便看門狗在發(fā)生故障的系統可以執(zhí)行任何不可逆轉的惡意動作之前進行干預。在簡單的應用中,特別是沒有使用RTOS
2017-09-01 10:09:58
一只小巧、干凈、智能且功能強大的機器狗,每個人都可以使用現成的組件(如伺服電機、Arduino 和,以及其他現成的電子產品,這就是我沒有使用 SMD 組件的原因。由于該機器人是使用 PCB 構建
2021-12-01 16:26:00
以ADSP為系統核心實現的兩輪自平衡動作模仿小車,主要由自平衡模塊與控制模塊構成。自平衡模塊采用卡爾曼濾波算法對傳感器測得的角度值和角速度值進行數據融合后求出精確的角度值,再利用PID控制實現倒立
2014-11-03 17:12:35
今天給大家?guī)硪粋€開源項目,使用ESP32制作的機器狗。功能使用手機或電腦登陸網頁,即可對其進行控制。具備校準與調試界面可設置機器狗的步態(tài)器件清單ESP32MPU9250 (目前未使用到)MG90D
2022-02-23 06:44:33
我需要提高的一個eepromcounter當看門狗復位事件發(fā)生。我知道我可以在RAM內存中使用一個靜態(tài)變量。但在這種情況下,我將無法區(qū)分真正的看門狗復位和硬件復位之間(硬件復位按鈕按下事件)。有沒有辦法reimplementthe默認看門狗中斷處理程序?或可能有更簡單的這一問題的方法嗎?先謝謝你。
2019-11-04 10:47:03
如何去使用看門狗?喂看門狗與不喂看門狗的區(qū)別是什么?清狗指令為什么不能放在定時器中斷里?
2021-07-08 06:10:47
獨立看門狗的工作原理是什么?獨立看門狗的啟動過程可以按哪些步驟實現?窗口看門狗的工作原理是什么?如何去啟動STM32的窗口看門狗?
2021-09-23 09:13:17
STM32 的獨立看門狗由內部專門的 40Khz 低速時鐘驅動,即使主時鐘發(fā)生故障,它也仍然有效。這里需要注意獨立看門狗的時鐘是一個內部 RC 時鐘,所以并不是準確的 40Khz,而是在 30
2021-07-30 07:27:53
IWDG獨立看門狗和WWDG窗口看門狗二者有何區(qū)別?如何對IWDG獨立看門狗進行配置?如何對WWDG窗口看門狗進行配置?
2021-09-22 08:25:24
需要顯示電子狗的工作狀態(tài),包括電池電量、定位精度等。可以使用LED燈、LCD屏幕等元件來實現顯示。 需要注意的是,電子狗電路設計需要考慮多個因素,包括電路的穩(wěn)定性、可靠性、功耗等。在設計電路時,需要進行充分的仿真和測試,確保電路的正確性和穩(wěn)定性。原作者:鑫鑫鑫領域
2023-04-19 11:03:18
的紅外發(fā)射模組,化身智能的家庭管家,可以配合上語音交互來控制家電,實現AIoT 聯動等智能交互方面的功能提升,做到了能看、能聽、能感知,實現了從內到外的全面進化。
在對著機器狗做出特定的動作的時候,例如
2023-09-06 09:39:54
行路線導航。當行動路線偏離時,控制器會進行平衡和調整。它的身體上還安裝了大量的傳感器,例如深度攝像機、姿態(tài)傳感器、以及肢部的本體感受傳感器。這些傳感器可以幫助機器狗完成各項復雜的動作以及巡航。Marc
2018-11-21 17:19:30
`最新作品, 基于STC89c52rc+`
2014-04-10 18:13:20
最新作品, 基于STC89c52rc+
2014-04-10 18:13:54
最新作品, 基于STC89c52rc+
2014-04-10 18:14:34
獨立看門狗的內部結構是由哪些部分組成的?有什么方法可以開啟獨立看門狗嗎?窗口看門狗的內部結構是由哪些部分組成的?有什么方法可以開啟窗口看門狗嗎?
2021-08-06 07:16:16
小米的cyberdog2里面的所有開源代碼遠程桌面,指導安裝對應的軟件,代碼編譯運行下載到機器狗;簡單講解一下代碼。
有償請人幫忙,可以長期合作。
2023-09-01 17:33:48
求大神推薦一個用STC單片機做的創(chuàng)新作品想法,非常感謝{:1:}
2014-08-04 08:07:37
開始接觸到像波士頓機器狗這樣的項目一只狗12個電機4條腿每個腿上3個1個是控制胯轉動1個控制大腿也就是整條腿動的1個是控制小腿打彎的主控用linux板使用can總線 每個電機一個ID使用雙位置控制
2021-09-03 06:25:27
波士頓動力機器狗大跳韓團舞
2021-11-10 18:33:17
什么是看門狗在工業(yè)現場,往往會由于供電電源、空間電磁干擾或其他原因引起強烈的干擾噪聲。這些干擾作用于數字器件,極易使其產生誤動作,從而失去應有的控制功能,引起MSP430發(fā)生“程序跑飛”事故。若不
2022-02-15 06:39:37
的獨立看門狗由內部專門的 40Khz 低速時鐘驅動,即使主時鐘發(fā)生故障,它也仍然有效。這里需要注意獨立看門狗的時鐘是一個內部 RC 時鐘,所以并不是準確的 40Khz,而是在 30~60Khz 之間的一
2021-12-07 10:41:01
為什么要看門狗?看門狗解決的問題是什么?獨立看門狗有哪些功能?獨立看門狗有哪些操作步驟?為什么要窗口看門狗?窗口看門狗是怎樣工作的?
2021-09-26 08:41:16
獨立看門狗的原理是什么?在庫函數里如何去啟動獨立看門狗?其函數是什么?窗口看門狗的原理是什么?如何去使用STM32的窗口看門狗?有哪些步驟?
2021-07-30 07:26:19
窗口看門狗和獨立看門狗最大的不同就是,獨立看門狗的喂狗限制是在計數器遞減為零前,而窗口看門狗的喂狗限制則是在一個窗口期內,即喂狗時間必須在一個時間段內,在狗飽腹時和饑餓時喂狗都會觸發(fā)復位這個窗口期
2021-08-02 10:46:49
為什么需要看門狗?獨立看門狗的原理是什么?獨立看門狗的特點有哪些?如何去使用獨立看門狗?
2021-07-26 13:59:32
,所以并不是準確的 40Khz,而是在 30~60Khz 之間的一個可變化的時鐘,只是我們在估算的時候,以 40Khz 的頻率來計算,看門狗對時間的要求不是很精確,所以,時鐘有些偏差,都是可以...
2021-08-02 10:00:31
獨立看門狗由內部專門的40Khz低速時鐘驅動,即使主時鐘發(fā)生故障,仍然有效。而且獨立看門狗的時鐘是一個內部RC時鐘,并不是準確的40Khz,對時間的要求不是很精確。溢出時間計算:4×2^PR—分頻
2021-07-30 06:34:02
內部專門的 32Khz 低速時鐘(LSI)驅動,即使主時鐘發(fā)生故障,它也仍然有效。這里需要注意獨立看門狗的時鐘是一個內部RC時鐘,所以并不是準確的32Khz,而是在 15~47Khz 之間的一個可變
2021-07-30 08:02:09
一個熱愛代碼的工程師,唯有憑借雙手不斷敲打,才可以快速提升實力!本文謹以記錄,日后相忘時再作復習,代碼沒有貴賤,既來之則安之。 STM32F1內部自帶了 2 個看門狗:獨立看門狗( IWDG)和窗口
2021-08-02 10:55:24
及使用小知識,包含電子狗工作原理、電子狗常見問題解答,電子狗排行榜及選購技巧、最后還附上幾款電子狗升級工具,充分翔實的向大家描述了電子狗。感興趣的小伙伴可以戳:http://m.xsypw.cn/zhuanti/dianzigou.html?tz
2016-08-05 11:02:47
1)獨立看門狗沒有中斷,窗口看門狗有中斷 2)獨立看門狗有硬件軟件之分,窗口看門狗只能軟件控制 3)獨立看門狗只有下限,窗口看門狗又下限和上限 4)獨立看門狗是12位遞減的。窗口看門狗是7位遞減
2021-07-30 07:38:16
STM32的獨立看門狗概述看門狗是什么看門狗的功能獨立看門狗所需的環(huán)境獨立看門狗工作原理看門狗是什么由于單片機的工作常常會受到來自外界電磁場的干擾,造成程序的跑飛,所以出于對單片機運行狀態(tài)進行實時
2021-07-30 08:07:19
單片機自身運行狀態(tài)的東西,看看程序是不是正常跑完。這個東西就叫看門狗。看門狗分兩類:獨立看門狗和窗口看門狗。這倆的區(qū)別就是獨立看門狗用的是獨立的時鐘LSI,這樣可以在系統時鐘不工作的時候繼續(xù)工作,窗口
2021-08-02 09:20:46
看門狗是什么?為什么要看門狗?看門狗解決的問題是什么?
2021-07-26 07:37:31
一、看門狗的作用此器件具有一個嵌入式看門狗外設,具有安全性高、定時準確及使用靈活的優(yōu)點。此獨立看門狗外設可用于檢測并解決由軟件錯誤導致的故障,并在計數器達到給定的超時值時觸發(fā)系統復位。獨立看門狗
2021-07-30 07:23:25
內部的RC時鐘,所以不是準確的40Khz。但看門狗對時間的要求不是特別精確,所以可以接受。溢出時間的計算看門狗由 IWDG->PR 寄存器設置預分配值, 由IDWG->RL...
2021-08-02 08:07:03
計數器的值的話,那么就不會產生復位信號,這個動作就是我們經常說的喂狗。看門狗功能由 VDD 電壓域供電,在停止模
2021-07-30 06:32:55
看門狗準確來說就是在單片機構成的系統中,可能會收到外界電磁波的干擾,造成程序跑飛,陷入死循環(huán)中,這樣系統就不能夠正常的工作,看門狗就是用來監(jiān)控這種非正常的程序,如果系統因為故障沒有能夠及時的去喂狗
2021-07-30 06:45:26
獨立看門狗由內部專門的 40Khz 低速時鐘驅動,即使主時鐘發(fā)生故障,它也仍然有效。看門狗的原理:單片機系統在外界的干擾下會出現程序跑飛的現象導致出現死循環(huán),看門狗電路就是為了避免這種情況的發(fā)生。看門狗的作用就是在一定時間內(通過定時計數器實現)沒有接收喂
2021-08-02 08:56:57
看門狗的概述:STM32內置兩個看門狗,提供了更高的安全性,時間的精確性和使用的靈活性。兩個看門狗設備(獨立看門狗/窗口看門狗)可以用來檢測和解決由軟件錯誤引起的故障。當計數器達到給定的超時
2021-08-02 07:38:57
窗口看門狗與獨立看門狗有什么不同?窗口看門狗超時時間怎么計算?
2021-09-18 07:59:17
上限和喂狗下限值限定的喂狗范圍) 所以形象的稱作窗口看門狗 二,為什么需要窗口看門狗 獨立看門狗:在0-重載值之間任意時間都可以喂狗 如果程序跑飛后又跑回正常 ...
2021-07-30 07:52:57
工作順序如下:總結一下就是: 窗口看門狗的超時時間的計算: 既然已經有獨立看門狗,為何還需要窗口看門狗?窗口看門狗可以使時間控制得更精確,可以處理獨立...
2021-08-02 06:56:51
。能夠攜載著裝備物資跟隨士兵不間斷地行進20英里這款機器人還可以進行偽裝,使它能很容易地溶入所在環(huán)境之中大狗機器人是波士頓動力學公司設計的一系列機器人之一,它能夠直身站立,負重400磅不間斷地行走20
2015-01-16 14:31:06
大家好,我是做工業(yè)控制的,我想問一下STM32如何實現看門狗復位不初始化RAM區(qū),因為是做控制的所以我們想實現CPU熱復位后系統能接著原來的流程走,動作開出能不受看門狗復位的影響,即復位前開出的動作,看門狗復位后還是保持開出狀態(tài),網上說可以修改啟動代碼,請問如何實現?謝謝!
2019-02-13 08:00:01
1、ch582沒有獨立看門狗,可以外接看門狗芯片嗎?2、復位引腳可以接電容嗎?考慮到外接看門狗,可能需要接個電容
2022-07-29 07:33:32
為什么看門狗被觸發(fā)沒有自檢運行ok!//如果這可以恢復,然后調用WatchdogIntClear并將watchdogPending設置為零 ] ]]//這個回調應該比配置的看門狗超時更頻繁地運行,以便它有
2018-05-15 01:10:13
基于DSP的兩輪動作模仿小車,有興趣的同學可以下載學習
2016-05-03 16:36:47
10 ,當它們損壞的時候,他們的主人會像對待真正的寵物那樣,給它們一場葬禮。但是后來它停產了。 但是索尼曾經在2006年的時候停產了AIBO機器狗玩具,遙想當初,如果內容擁有一只索尼機器狗那是一件非常自豪的事情,或許在那個時代用高大上來說形容更能體
2017-10-09 14:48:57
2050 CES 2018的黑科技產品之一,是Sony展出的新版機器狗AIBO。在12年前第一代AIBO停止銷售以來,新一代AIBO在機器人風口起來之際,帶著Sony新的期望走向人們的視野。 事實上,2017年11月,Sony就發(fā)布了新的AIBO,并在半個小時內產品預售一空。今天我們就來聊聊AIBO。
2018-01-15 11:50:02
1471 殼的機器狗。它擁有可以拍動的黑色耳朵和一條搖擺的尾巴。它被設計成一種與真正的狗行為相似的電子寵物,當然它借助的是人工智能與主人和周圍環(huán)境進行互動,而不是依靠犬類的本能。升級版的Aibo裝備了一系列的傳感器、攝像頭、麥克風和網絡連接,此外還有云計算支持的人工智能系統讓它具備了狗的個性。
2018-03-19 05:03:00
2070 近日,索尼公司宣布將于今年9月在美國發(fā)售智能機器狗Aibo,售價2899美元。這一套裝價格包含Aibo機器狗、充電器、爪墊、一個粉色球、一款骨頭玩具Aibone以及Aibo云服務3年服務使用權。
2018-08-29 16:58:43
3160 1月23日,日本索尼公司宣布推出新版機器人狗Aibo。此次推出的Aibo有兩種版本,一種是穿有巧克力色與棕色相間“外套”的2019限量版,另一種是戴有一頂警帽的象牙白色款。
2019-01-29 14:54:24
4167 索尼公司宣布從2022年4月1日起,索尼移動公司正式成立,索尼移動公司將開發(fā)設計一個挪動綜合服務平臺并將其商業(yè)化,業(yè)務包括Vision-S電動車、aibo自主型娛樂機器人、SC-1娛樂車等。
2022-04-02 10:20:27
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