據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(簡(jiǎn)稱：CMRAIA)數(shù)據(jù)顯示，近些年來(lái)我國(guó)AGV市場(chǎng)發(fā)展迅速，約占了全球市場(chǎng)份額的三分之一，中國(guó)成為AGV使用與制造大國(guó)。新松機(jī)器人作為國(guó)產(chǎn)AGV代表企業(yè)，一方面持續(xù)不斷加強(qiáng)技術(shù)的創(chuàng)新與積累，另一方面拓展步伐、加大海外推廣力度。

三大里程碑見證新松發(fā)展

縱觀新松發(fā)展史，我們不難發(fā)現(xiàn)，從中科院自動(dòng)化所的一間實(shí)驗(yàn)室，成長(zhǎng)為全智能產(chǎn)品及服務(wù)的高科技上市企業(yè)，新松一直在與AGV行業(yè)相輔相成、互相成就。

里程碑之一：中國(guó)第一臺(tái)自主開發(fā)AGV產(chǎn)品正式投入運(yùn)營(yíng)

回溯到1991年，中國(guó)最大的汽車廠之一沈陽(yáng)金杯公司定購(gòu)的國(guó)外產(chǎn)品，由于非市場(chǎng)因素，不再被供貨。金杯汽車開始尋求中國(guó)自主開發(fā)的產(chǎn)品，臨危受命，沈陽(yáng)自動(dòng)化所接手研發(fā)任務(wù)，王宏玉擔(dān)任該項(xiàng)目的核心研發(fā)人員。

歷時(shí)兩年半，中國(guó)自主研發(fā)的第一條基于移動(dòng)機(jī)器人——AGV的汽車總裝生產(chǎn)線在自動(dòng)化所誕生，并在金杯公司投入使用。從此中國(guó)開始了AGV的產(chǎn)品化進(jìn)程，AGV完成了從實(shí)驗(yàn)室走向生產(chǎn)一線的關(guān)鍵一步。

里程碑之二：打破移動(dòng)機(jī)器人只有進(jìn)口沒有出口的先河

國(guó)外AGV發(fā)展已有60余年，作為中國(guó)機(jī)器人快速發(fā)展的一個(gè)見證，以新松為代表的優(yōu)秀國(guó)內(nèi)企業(yè)，已在移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)上達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先的水平。在汽車總裝、智能物流、電力計(jì)量等領(lǐng)域，已取得絕對(duì)市場(chǎng)主導(dǎo)權(quán)。

2007年，新松自主技術(shù)合裝AGV系統(tǒng)出口通用墨西哥工廠，為美國(guó)通用汽車全球工廠配套，實(shí)現(xiàn)了AGV產(chǎn)品走向國(guó)際市場(chǎng)，打破了中國(guó)機(jī)器人只有進(jìn)口沒有出口的先河。

里程碑之三：“北京八分鐘”展現(xiàn)大國(guó)技術(shù)

新松在行業(yè)內(nèi)備受矚目，而在平昌冬奧會(huì)閉幕式的完美表現(xiàn)讓全球驚嘆！“北京八分鐘”讓世界知道中華民族高科技的力量和高度的同時(shí)，也讓世界知道了新松移動(dòng)機(jī)器人確實(shí)牛。

這是中國(guó)新一代智能機(jī)器人第一次在國(guó)際賽事上表演高難度舞蹈動(dòng)作，新松炫舞機(jī)器人僅僅用了四個(gè)月時(shí)間，克服了包括行走路線、運(yùn)行環(huán)境、導(dǎo)航、通訊等百項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)兩項(xiàng)技術(shù)突破：首先是機(jī)器人導(dǎo)航更加精準(zhǔn)，這些機(jī)器人要在復(fù)雜的環(huán)境如人員、燈光干擾的情況下，用最短時(shí)間做出判斷，并迅速做出規(guī)劃；其次，動(dòng)作更復(fù)雜靈活，移動(dòng)機(jī)器人在地面不平整、局部結(jié)冰的情況下行進(jìn)中完成旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)等動(dòng)作，這遠(yuǎn)比以往移動(dòng)機(jī)器人的任務(wù)更為復(fù)雜，難度更大——而管控這些的移動(dòng)機(jī)器人控制器，都是新松自主研發(fā)。

新松以“創(chuàng)新”和“走出去”為未來(lái)方向

在調(diào)研整個(gè)中國(guó)AGV市場(chǎng)后，新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所認(rèn)為：AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，一方面推動(dòng)AGV行業(yè)的整體發(fā)展，促使傳統(tǒng)AGV企業(yè)加強(qiáng)品牌建設(shè)、技術(shù)攻關(guān)、提高企業(yè)形象；另一方面也加劇了AGV市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，競(jìng)爭(zhēng)的壓力促使傳統(tǒng)AGV企業(yè)加速轉(zhuǎn)變及進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)，這有利于提高AGV行業(yè)的整體競(jìng)爭(zhēng)力。

新松對(duì)此頗為贊同，并且對(duì)行業(yè)有著自己的看法、心得與建議。

首先，低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)促使技術(shù)創(chuàng)新。

2017年國(guó)內(nèi)AGV機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)格較為混亂，企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇，最明顯的就是價(jià)格戰(zhàn)。不論AGV還是AGC產(chǎn)品，均價(jià)跌幅8%。現(xiàn)階段走低價(jià)策略的企業(yè)主要分為“燒錢沖量”“對(duì)賭協(xié)議”“進(jìn)入行業(yè)”幾類，這是科技發(fā)展的必然階段。某種程度而言，是在逼迫企業(yè)進(jìn)行技術(shù)升級(jí)，逼迫中小企業(yè)尋找生存點(diǎn)。

其次，小企業(yè)要開拓新行業(yè)與新市場(chǎng)來(lái)生存。

除去價(jià)格戰(zhàn)，AGV企業(yè)的兼并、破產(chǎn)一直在發(fā)生，適者生存是自然法則也是行業(yè)法則。

汽車、醫(yī)藥、煙草是最早引入倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化且自動(dòng)化率最高的三個(gè)行業(yè)，占了總需求約1/3的市場(chǎng)，且被幾大老牌企業(yè)把持，經(jīng)驗(yàn)、資金都相對(duì)薄弱的新企業(yè)很難進(jìn)入，但是近些年連鎖零售、冷鏈運(yùn)輸、電子商務(wù)、3C等行業(yè)也紛紛開展AGV應(yīng)用，有一定開發(fā)潛力。中小企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)抗擊能力差，面對(duì)低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)，不尋找企業(yè)新的生存點(diǎn)，被兼并、破產(chǎn)是必然結(jié)果。

再次，大企業(yè)要走向國(guó)際。

就全世界的范圍而言，大企業(yè)就要敢走出去，物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化最發(fā)達(dá)的市場(chǎng)集中在歐、美、日等發(fā)達(dá)國(guó)家，這些發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)AGV認(rèn)知度相對(duì)較高，觀看市場(chǎng)可以發(fā)現(xiàn)，中國(guó)智能制造還在造勢(shì)，歐洲卻在踏踏實(shí)實(shí)的行動(dòng)。特別是歐洲，隨著經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇，AGV市場(chǎng)也必定出現(xiàn)增長(zhǎng)點(diǎn)。

浸潤(rùn)行業(yè)十八年

2000年成立的新松在機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)浸潤(rùn)十八年之久，2017年新松的總營(yíng)收已達(dá)24.55億元，其中重點(diǎn)發(fā)展四大業(yè)務(wù)板塊——工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化裝配與檢測(cè)生產(chǎn)線及系統(tǒng)集成、物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化成套裝備、交通自動(dòng)化系統(tǒng)。

目前，新松在移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)擁有激光叉車AGV、貨架機(jī)器人AGV、重載AGV、潔凈AGV、裝配型AGV、車間物料搬運(yùn)AGV，以及其他AGV。在汽車、煙草、醫(yī)藥、軌道交通等行業(yè)都有應(yīng)用。

2018年7月新松又正式推出自然輪廓導(dǎo)航AGV。自然輪廓導(dǎo)航目前是AGV行業(yè)最先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)之一，主要是基于SLAM導(dǎo)航的定位原理，通過(guò)對(duì)環(huán)境中特征的提取識(shí)別來(lái)計(jì)算當(dāng)前AGV的姿態(tài)。通過(guò)智能的特征識(shí)別算法識(shí)別出復(fù)雜環(huán)境中的多種特征，從而使定位的魯棒性更強(qiáng)，定位的精度更高。多樣化的特征使得環(huán)境中的移動(dòng)物體以及可變動(dòng)的物體對(duì)導(dǎo)航定位影響極小，保證了AGV運(yùn)行的穩(wěn)定性。

在不久的將來(lái)，新松公司的視覺導(dǎo)航AGV同樣會(huì)推出商用產(chǎn)品，二維激光輪廓導(dǎo)航加上視覺導(dǎo)航，將會(huì)使AGV的導(dǎo)航技術(shù)跨越到一個(gè)新的高度。

新松機(jī)器人，在代表著國(guó)家尖端科技，享受掌聲與鮮花之時(shí)，也肩負(fù)起了行業(yè)領(lǐng)軍者的職責(zé)，以實(shí)際行動(dòng)為AGV行業(yè)、企業(yè)做出最直接的示范。