2018慕尼黑自動(dòng)化展完美落幕，優(yōu)傲新款協(xié)作機(jī)器人曝光、ABB單臂YuMi再次亮相。前段時(shí)間的漢諾威展，庫(kù)卡也推出了全新的協(xié)作機(jī)器人。這一系列動(dòng)作可以看出國(guó)外企業(yè)對(duì)于協(xié)作機(jī)器人非常看好，而且各有側(cè)重。但在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，協(xié)作機(jī)器人的表現(xiàn)并不盡如人意。不少企業(yè)均表示今年的生意一般，市場(chǎng)以及銷(xiāo)量遠(yuǎn)沒(méi)有預(yù)期那么大，到底是什么原因?qū)е拢繀f(xié)作機(jī)器人的未來(lái)又在哪里？

優(yōu)傲旗艦版本e-Series協(xié)作式機(jī)器人：加入力傳感器，更高的精度和靈敏度，滿(mǎn)足更多應(yīng)用場(chǎng)景的需求；應(yīng)用的部署和編程更簡(jiǎn)單；17項(xiàng)安全功能進(jìn)一步簡(jiǎn)化操作。

ABB YuMi單臂機(jī)器人：負(fù)載僅500g，體積小巧，輕松安裝到各種場(chǎng)景；傳其控制系統(tǒng)能夠有效率進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控與診斷，檢測(cè)機(jī)器異常行為。

通過(guò)這些新品，總結(jié)出外企在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的側(cè)重點(diǎn)：

1、進(jìn)一步加強(qiáng)易用性，簡(jiǎn)化操作；

2、更多傳感器加入，強(qiáng)調(diào)控制精度與力度控制；

3、呈現(xiàn)小型化、輕量化趨勢(shì)；

4、加強(qiáng)與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的連通性；

5、強(qiáng)化安全。（優(yōu)傲表現(xiàn)尤其明顯）

拋開(kāi)大家都非常熟悉的加強(qiáng)易用性、加強(qiáng)工業(yè)互聯(lián)外，我們有三個(gè)問(wèn)題（發(fā)展方向）需要討論：

■小負(fù)載協(xié)作機(jī)器人是未來(lái)嗎？

ABB的單臂YuMi的500g負(fù)載，讓人開(kāi)始思考，協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載到底多少合適。是行業(yè)不需要大負(fù)載，來(lái)通過(guò)負(fù)載降低成本，還是說(shuō)這是協(xié)作機(jī)器人的又一細(xì)分領(lǐng)域。

節(jié)卡機(jī)器人銷(xiāo)售總監(jiān)吳寅認(rèn)為“協(xié)作機(jī)器人更多還是替代人力所能及的工作，包括我們現(xiàn)在的產(chǎn)品。目前大家對(duì)負(fù)載還是有一定要求的，協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載控制在16kg以?xún)?nèi)是比較好的選擇。一些客戶(hù)對(duì)節(jié)卡12kg負(fù)載的產(chǎn)品便有些擔(dān)憂(yōu)，因?yàn)椴簧倭慵?0kg出頭，但加上夾爪，可能會(huì)超過(guò)承重。像這種超輕量負(fù)載的產(chǎn)品，更多是細(xì)分市場(chǎng)，與目前協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)不沖突。具體做什么產(chǎn)品與各公司的側(cè)重點(diǎn)與發(fā)展方向有很大關(guān)系。”

艾利特CTO孫愷博士則說(shuō)“這是不同的產(chǎn)品策略問(wèn)題。ABB收購(gòu)Gomtec以后，3公斤到5公斤的應(yīng)該會(huì)由Gomtec的機(jī)器來(lái)承擔(dān)。低負(fù)載對(duì)夾具要求很高，需要廠(chǎng)商有足夠的研發(fā)實(shí)力。我們也在研發(fā)新型號(hào)，負(fù)載會(huì)繼續(xù)降低，重量、價(jià)格也會(huì)降低。目前主力產(chǎn)品還是5kg負(fù)載。”

■內(nèi)置更多傳感器的意義有多大？

優(yōu)傲新品加入力傳感器，無(wú)疑會(huì)讓產(chǎn)品更加易用，但成本勢(shì)必上升。在機(jī)器人行業(yè)都在降價(jià)的大環(huán)境下，加入更多傳感器的協(xié)作機(jī)器人價(jià)格卻有所上漲，還會(huì)有人買(mǎi)嗎？

吳寅認(rèn)為，很多客戶(hù)對(duì)協(xié)作機(jī)器人的精度是有一定要求的，目前協(xié)作機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)力的判斷不是特別精準(zhǔn)，也算是細(xì)分市場(chǎng)。我們也在開(kāi)發(fā)一些新設(shè)備，內(nèi)置視覺(jué)等功能。還是進(jìn)一步降低協(xié)作機(jī)器人的使用難度。

艾利特CTO孫愷博士認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人也分應(yīng)用環(huán)境，總有一些高端應(yīng)用需要更高性能。成本和性能的不同結(jié)合點(diǎn)，正是這個(gè)方向發(fā)展良好的一種體現(xiàn)。當(dāng)然單一傳感器應(yīng)用，成本會(huì)有一定提升，所以需要更新、更加便宜的方案，也就是艾利特正在研發(fā)用低成本傳感器的那種形式。這對(duì)企業(yè)的算法有很高要求了。

■進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)安全真的有必要？

就目前的使用表現(xiàn)來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人在安全性方面，已有不錯(cuò)的保證。優(yōu)傲進(jìn)一步強(qiáng)化它的安全性，為了什么？

孫愷認(rèn)為與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，協(xié)作的安全性是一個(gè)重要組成部分。“在這上邊加大力度非常有意義。我們始終堅(jiān)持在視覺(jué)和智能領(lǐng)域投入，便是為了讓協(xié)作機(jī)器人變得更安全、更智能，這個(gè)很重要。”

吳寅也很認(rèn)同這一觀點(diǎn)“無(wú)論是加傳感器還是通過(guò)更多的安全認(rèn)證，都是為了一個(gè)目標(biāo)——讓產(chǎn)品更好用。每家公司都在向這個(gè)方向努力，具體怎么做，就看每個(gè)公司的做法了。”

可以看出在目前協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)比較安全智能的情況下，大家依舊希望產(chǎn)品能夠更安全，對(duì)企業(yè)、對(duì)客戶(hù)都有利無(wú)弊。

通過(guò)上面的三個(gè)問(wèn)題以及業(yè)內(nèi)專(zhuān)家的觀點(diǎn)，可以看出目前協(xié)作機(jī)器人還有很大發(fā)展空間，細(xì)分領(lǐng)域較多。那協(xié)作機(jī)器人今年在國(guó)內(nèi)的表現(xiàn)為什么沒(méi)有想象中的那么搶眼，未來(lái)又何去何從？

吳寅認(rèn)為，今年國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)，還算比較穩(wěn)定，之所以沒(méi)國(guó)外那么火，客觀原因在于成本，歐美的人力成本比較高，比如在美國(guó)，協(xié)作機(jī)器人回本可能一年就可以做到。協(xié)作機(jī)器人可以應(yīng)用在很多工藝段，但不少?lài)?guó)內(nèi)企業(yè)出于成本考慮，會(huì)比較猶豫。另一方面則是認(rèn)知問(wèn)題，國(guó)外企業(yè)主會(huì)接受部分的自動(dòng)化，真正的人與機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)。國(guó)內(nèi)更多的希望做到無(wú)人工廠(chǎng)，單純用機(jī)器去替代人。

孫愷稱(chēng)“還是因?yàn)闆](méi)有一款足夠驚艷、可量產(chǎn)的產(chǎn)品。目前在智能化方面做得都還不夠。但我們相信明年會(huì)有更多國(guó)內(nèi)企業(yè)加入，良性競(jìng)爭(zhēng)是一個(gè)方向發(fā)展壯大的重要過(guò)程。”

談到未來(lái)協(xié)作機(jī)器人發(fā)展方向，大家都很看好。吳寅認(rèn)為“雖然短時(shí)間內(nèi)，協(xié)作不會(huì)有質(zhì)變發(fā)生，兩三年還不足以把所有的點(diǎn)鋪開(kāi)。但我們相信協(xié)作的應(yīng)用場(chǎng)景比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更廣闊，我們也在做一些與民用相關(guān)的領(lǐng)域，比如零售等。”

孫愷說(shuō)“我們認(rèn)為人工智能和機(jī)器視覺(jué)將來(lái)是必不可少的，協(xié)作在制造業(yè)以外的會(huì)有更大的施展空間。”